本发明公开了一种启动摩擦力矩测试仪测控系统及测控方法，属于轴承检测技术领域。包括工控机、拓展板、数据采集模块和驱动加载模块，其中，工控机与拓展板双向连接，拓展板与驱动加载模块双向连接，数据采集模块与拓展板连接，驱动加载机构，设置有两个，...

本发明公开了一种轮桨驱动装置，包括驱动部分、离合部分和输出部分；所述的驱动部分包括：旋转电机，旋转电机的电机轴与离合部分的动力输入端连接；直线电机，直线电机的伸缩轴与离合部分的换挡机构连接，直线电机的伸缩轴驱动离合部分的换挡机构换挡，换...

本发明公开了一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取接收端接收到的频偏纠正前信号；将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号并同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频...

一种聚合物减阻剂注入式水翼，属于水下航行体聚合物减阻技术领域。本发明解决了现有的水下航行体中缺少一种能够使聚合物减阻剂稳定输出且能够贴合水下航行体中待减阻部位表面的减阻剂注入结构的问题。稳流腔体的一端通过排放通道与水下航行器内的溶液储存...

本发明公开了一种水下航行器两相流尾迹试验测试模拟装置和方法，包括拖曳系统、供气系统、试验池和水下航行器模型，通过在水下航行器模型尾部设置微孔结构，配合输气软管控制输气压力和流量，能够模拟出与航行器实际尾流相似的气泡尾迹，为气泡尾迹特征预...

用于输水隧洞缺陷修复机器人的作业机构及其作业方法，涉及水下机器人领域。本发明是为了解决现有水下机器人仅能够对输水隧洞的病害缺陷进行检测与评估，而无法进行修复的问题。本发明所述的用于输水隧洞缺陷修复机器人的作业机构，控制舱为耐压水密舱且其...

本发明提供了一种燃料电池发电控制系统及控制方法，涉及燃料电池技术领域，所述系统包括燃料电池、余热回收子系统、燃料供应子系统、空气供应子系统和控制单元；燃料电池包括阳极、阴极和电解质层，余热回收子系统包括第一级换热器和后燃烧室；在整个系统...

本发明提供了一种水下航行器气泡尾流模拟装置，所述水下航行器气泡尾流模拟装置包括气流量调节计和稳压阀、容器、水下航行器模型，气流量调节计一端与气源连接；稳压阀一端与所述气流量调节计连接；容器具有上敞口，所述容器内部盛放试验流体；水下航行器...

本发明涉及一种抗冰原噪声的冰下水声信道稳健估计方法和装置。所述方法，包括：1.构建Lawson‑RLS算法的代价函数，依据所述代价函数获取估计权向量和估计误差，基于Lawson范数构造特征矩阵，通过发射信号和接收信号对所述特征矩阵进行参...

本发明公开了一种基于荧光猝灭机制的单层石墨烯断裂行为研究方法，主要涉及石墨烯断裂行为分析技术领域；包括步骤：S1、制备表面涂有荧光染料的SBS薄膜；S2、将石墨烯转移到SBS薄膜上；S3、在真空干燥箱中进行干燥；S4、将样品固定在拉伸仪...

基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术中大阵元阵列在阵列信号处理中的角度混叠问题，进而导致通信接收机无法通过常规的阵列信号处理算法得到准确的多径信号DOA的问题，本申请以阵元等间隔且阵元间...

本发明公开了一种基于多波束测深数据的海底目标检测方法及系统。所述方法包括：基于深度倒置的多波束测深数据点云构建网格化的流体粒子分布模型；在初始化后的流体粒子分布模型中，使用SPH方法获得流体粒子在竖直方向上的运动模型，根据运动模型更新各...

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的多目标星地数传规划方法及系统，涉及星地数传规划技术领域，以克服现有方法对于数传调度问题求解性能低且解集质量较差的问题。本发明的技术要点包括：根据约束条件与优化需求，确定星地数传调度问题的多个优化目标；利...

本发明公开了一种实现矢量涡旋史密斯‑珀塞尔辐射的方法，属于电磁技术领域，一种实现矢量涡旋史密斯‑珀塞尔辐射的方法，所述方法包括以下步骤：S1：将矢量涡旋史密斯‑珀塞尔辐射设置成介质光栅、二氧化硅介质板一、相位梯度超表面和二氧化硅介质板二...

一种甲醇裂解气辅助甲醇发动机燃烧方法及系统，属于发动机技术领域，解决了现有的甲醇发动机冷启动困难、占用空间大、碳排放物以及氮氧化物排放过多的问题。所述系统包括：甲醇储存模块：用于向所述甲醇裂解模块和所述燃烧模块提供甲醇；甲醇裂解模块：用...

一种视觉感知车辆自动驾驶系统及其自动驾驶方法，属于车辆自动驾驶技术领域。为提高自动驾驶系统的处理速度和智能特性，本发明输入模块连接卷积特征提取模块，卷积特征提取模块连接控制系统模块；输入模块用于采集事件相机实时捕捉车辆前向图像；卷积特征...

本发明提出了一种输水隧洞检测AUV的节能规划系统及方法，分析了隧洞检测AUV能耗，将能耗划分为可控能耗和可变负载能耗，从可变负载能耗和可控能耗两方面分别建立了隧洞检测AUV在输水隧洞中的能耗模型，并提出了综合时间最短和减少控制计算量的节...

本发明涉及一种基于深度感知的自适应面外振动测量系统及方法，属于面外振动测量技术领域。解决传统振动测量算法难以捕获面外振动信息的问题。包括图像采集模块、像素筛选模块、差值计算模块、区域判定模块、振动定位模块、位移提取模块和频率计算模块。本...

本发明属于核工程领域，提供了基于机器学习填补法的Canny液膜边界标记优化方法及其优化系统。步骤1：采用Canny边缘检测算法，对液体表面的图像进行边缘检测；步骤2：根据步骤1边缘检测的数据，再进行检测边界数据的缺失或模糊情况；步骤3：...

本发明适用于燃料喷注技术领域，提供了一种预混燃料喷注器及发动机。喷注器包括同轴套设的内层燃料管和外层燃料管，内层燃料管的轴线方向为第一方向，内层燃料管包括沿第一方向分布的第一管段和第二管段，第一管段的管内通道为第一燃料流域，第一管段与外...