本发明公开了一种海洋搜索集群设计系统及方法，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和传输模块；获取模块用于基于水下无人航行器，获取待搜索区域内的多个任务点的状态；第一确定模块用于基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；第二确定模块...

一种基于模糊数学的加权融合风速及风向估计方法，它属于风速及风向估计领域。本发明解决了现有方法对舰面风场的风速风向估计的精度低的问题。本发明采用隶属度函数来描述传感器误差分布的特性，将误差分布转化为隶属度分布，通过对隶属度分布进行数学运算...

本技术提出了一种磁电机械天线的封装结构，涉及封装设备技术领域，解决了如何设计一种针对磁电机械天线的散热型封装结构的问题。该封装结构盒体整体为顶部敞口容纳腔，腔内正中为天线仓，天线仓两侧对称分布有偏置磁铁仓，盒体底部为散热区，沿盒体长度方...

一种基于AGLT网络的高光谱与激光雷达数据融合分类方法，它属于高光谱图像分类领域。本发明解决了现有方法的分类性能差的问题。本发明可以从高光谱图像数据中捕获和学习高光谱空‑谱联合特征，从LiDAR‑DSM数据中获取高程特征；并将非对称卷积...

一种基于MADWA网络的高光谱图像像素级分类方法，它属于遥感图像分类领域。本发明解决了在噪声标签背景下现有深度神经网络分类准确性差的问题。本发明使用多尺度结构可以充分地学习真实标签及噪声标签数据信息，使网络学习信息的能力得到提升；并设计...

水下图像特征点亚像素位置估计方法及装置，涉及水下图像处理技术领域。针对现有技术中，解决图像亚像素的定位方法图像处理的复杂程度高，配置要求高的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下图像特征点亚像素位置估计方法，采集运动目标上预设数量特征点...

本发明公开了一种提高多孔介质模型对热工水力特性刻画能力的方法，应用于热工水力状态研究技术领域。包括以下步骤：确定工业设备在各种工况下的热工水力参数变化范围；计算多孔介质模型黏性阻力系数和惯性阻力系数；进行空间范围标记、设备几何建模和网格...

一种仿生多模驱动式鱼形水下机器人，本发明涉及一种鱼形水下机器人，本发明为解决现有的仿生机器人游动效率低、稳定性差以及机动性能差不能及时避障的问题，本发明包括鱼头、上壳板、下壳板、鱼尾、两个第一驱动机构、两个第二驱动机构、尾鳍组件、螺旋桨...

本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的SGP4模型精度改进方法及系统，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：获取卫星的历史飞行数据及对应的空间活动指数，获取最优大气阻力调制系数；历史飞行数据、空间活动指数及最优大气阻力调制系数组...

本发明公开了一种基于改进自适应遗传算法的恒星选择方法及系统，涉及图像定位与配准技术领域。本发明的技术要点包括：对获取的基础星表数据进行预处理；将预处理后的基础星表数据输入基于改进遗传算法的选择模型中进行选择：使用二进制方式进行编码，并进...

一种基于矢量水听器的可调向差分波束形成器设计方法，属于阵列信号处理领域，利用小孔径的特殊性，利用麦克劳林级数展开获得了基于矢量阵的高阶指向性波束图表达形成；根据差分指向性与频率无关的特性，给出理想情况下的高阶指向性表达式，并对理想的可调...

一种基于SSBRID网络的高光谱图像分类方法，它属于遥感图像分类技术领域。本发明解决了现有卷积神经网络的参数多、模型尺寸大以及分类精度低的问题。本发明将二维卷积扩展到三维卷积，可以适应高光谱数据的三维的特点；同时，将非对称卷积核引入三维...

本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，属于GNSS精密导航定位技术领域，包括：接收机执行以下步骤：根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳；如果存在周跳，则：将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集，对周跳...

一种基于改进PSO算法的大型客船建造物流路径优化方法，它涉及一种大型客船建造物流路径优化方法。本发明为了解决由于初始种群通过随机生成缺乏遍历性，算法后期出现全局寻优能力下降，且种群趋于统一和陷于局部最优值的问题。本发明的步骤包括步骤1、...

一种PEMFC燃料电池脉冲排水系统，属于燃料电池领域，尤其涉及燃料电池的排水管理；解决了现有PEMFC燃料电池所存在的不能及时排出阴阳两极的水造成水淹现象以及余热品味低难以回收的问题；所述系统包括PEMFC发电电池堆以及反应气体循环供应...

本发明属于外载荷力测量技术领域，公开了气垫船结构直接计算中外载荷的确定与加载方法及系统。采用三维线性频域外载荷求解方法对气垫船频域运动方程进行求解，确定静、动态的气室、气囊压强；通过载荷位置映射，将载荷压力场加载到对应的结构有限元模型；...

本发明涉及一种深海下宽带信号估计方法、系统、智能终端及存储介质，该方法包括：接收并预处理极地深海下的宽带信号，形成多段的窄带信号；计算所述窄带信号的协方差矩阵并对协方差矩阵进行聚焦变换，得到聚焦协方差矩阵；对所述聚焦协方差矩阵全部累加并...

本发明实施例公开了一种自重构轮腿模块化机器人，机器人包括：四连杆腿部机构、对接机构、舱体；所述四连杆腿部机构为一对，分设于所述舱体的左右两侧；所述对接机构由主动对接端和被动对接端构成，所述主动对接端、所述被动对接端分设于所述舱体的前后两...

本发明公开了一种基于改进的SMC‑PHD算法的三维水下多目标跟踪方法，所述方法包括：将多目标的二维声呐检测结果转换至三维坐标系中，以其在三维坐标系中的坐标值作为改进的SMC‑PHD算法的量测值进行滤波计算，获得目标的跟踪结果，其中，所述...

一种基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法，它涉及一种舾装件托盘多载具协同拣选方法。本发明为了解决解决多个拣货员同时进行拣选时会出现拥堵情况，导致实际运送过程中的等待时间长、工作效率较低的问题。本发明基于全部任务完成时间最短的原...