一种具有侧翼的折叠式T型水翼及其使用方法，属于船舶节能技术与船舶稳定控制技术领域。本发明解决了现有的水翼工作模式单一的问题。包括立柱、两个主翼及两个侧翼，其中两个主翼分别位于立柱的两侧，且两个主翼的一端均通过第一驱动装置转动安装在立柱的...

本发明公开了一种基于改进YOLOv4的轻量化多目标检测方法，提出的L‑YOLOv4模型比传统YOLOv4更轻量。本发明的网络基于YOLOv4进行改进,选择MobileNeXt替换CSPDarknet53，采用轻量级骨干网络提高特征提取效...

本发明的目的在于提供一种基于可变喷射规律的双燃料发动机及燃烧控制方法，在发动机气缸盖上包含两套燃料喷射模块，分别是柴油喷射模块和喷射低碳零碳燃料的第二燃料喷射模块，两套喷射模块均可实现喷射规律可变，并起到向燃烧室内直接喷射双燃料的作用。...

一种基于WGAN及贝叶斯优化的核工程数据生成方法及系统，涉及核工程技术领域，方法包括：基于生成器网络和评论家网络，构建WGAN网络；采用贝叶斯优化在所述WGAN网络的超参数空间中迭代得到最优超参数，并采用所述最优超参数训练所述WGAN网...

本发明涉及海洋防污技术领域，具体涉及到一种多酚丙烯酰胺化合物接枝聚氨酯、防污涂层及制备方法。本申请的多酚丙烯酰胺化合物接枝聚氨酯防污涂层的制备方法，通过将多酚丙烯酰胺化合物与双键羟基醚反应合成聚氨酯多元醇，然后与聚氨酯预聚体混合，将混合...

本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨...

声学相控多普勒测速系统及其信号处理方法，属于水声导航技术领域。解决了常规的声学测速系统及方法受到声速变化及受耦合干扰影响严重以及应用场景受限的问题。本发明的相控阵换能器用于接收声波回波信号，并将声波回波信号转换为电信号，接收电路对电信号...

本发明公开了基于RGB相机及MEMS多传感器融合的滑雪杖信息获取系统及其控制方法，属于运动数据采集技术领域。解决了现有技术中传统的滑雪杖信息获取系统难以同时监测滑雪杖位置、姿态和触地状态信息的问题；本发明通过MEMS惯性传感器和MEMS...

本发明公开了一种水陆两栖环境下滑移转向轮式机器人的定位导航方法，以惯性导航系统作为参考系统，两个前轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第一个局部滤波器，两个后轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第二个局部滤波器，GNSS...

本申请揭示了一种基于PDMS的伽马辐射建模计算仿真方法及相关设备，其中方法包括：获取目标模型和目标图层范围，所述目标模型是基于PDMS几何库构建的模型；根据所述目标模型和所述目标图层范围，构建CSG几何模型；根据所述目标模型和所述CSG...

一种可调恒定水头式高速循环水槽实验装置，涉及流体力学实验技术领域。为了解决现有的循环水槽中工作段的流速和流畅品质仍然无法满足试验需求的问题。本发明中的水槽主水箱和试验工作槽并排设置在蓄水池的顶部，水槽主水箱的出水口和试验工作槽的出水口分...

本发明公开了一种高温动密封结构和超燃冲压发动机，涉及发动机技术领域。本发明的高温动密封结构，包括安装基座、密封组件、弹性调节组件和燃气通道，燃气通道与超燃冲压发动机的燃烧室连通，安装基座内形成有第一容纳腔室和第二容纳腔室，密封组件安装于...

本发明公开了一种仿人机器人体感控制方法及控制系统，包括仿人机器人体感控制方法和仿人机器人体感控制系统。控制方法包括：图像分割人体、分割关节部位、决策树分类、构建人体关节骨架图、识别距离摄像头最近的人体的骨架图、计算该骨架图每一关节上一时...

本发明公开了一种工业水池清洗机器人，涉及爬壁清洗设备技术领域，解决了现有工业水池人工清洗方式劳动强度大、效率低，不满足环保节能的要求的问题。本发明包括爬壁清洗机器人、主移动小车和辅助移动小车，主移动小车设置在水池上方，通过吊索与爬壁清洗...

一种基于方差分形的真实海杂波分布的航海雷达目标检测方法，属于海洋环境海杂波背景下舰船目标探测技术领域。本发明针对现有海杂波模型下的恒虚警率目标检测的虚警率较高的问题。包括：对预处理后雷达图像中的采样点通过方差分形方法进行目标粗检测，通过...

本发明涉及受限缩压缩测试技术领域，具体涉及到一种聚合物动态力学性能测试装置、终端设备及测试方法。本申请的聚合物动态力学性能测试装置，包括压柱、与所述压柱中心对称布置的压盘，所述压盘上可分离式连接有受限模具，所述受限模具内设有样品放置腔，...

一种涡轮叶片近壁管阵冷却结构，涉及燃气轮机涡轮叶片冷却结构领域。本申请为了更好的实现涡轮叶片中靠近燃气表面的壁体的冷却效果。所述的涡轮叶片为中空结构，涡轮叶片中间的中部冷却介质腔通入有冷却介质；在涡轮叶片且靠近燃气表面的壁体内布置有若干...

本申请公开了一种基于区块链技术的数据智采方法及装置，方法包括：根据网络接口实现数据智采机器人的网络连接；对仪器数据进行读取并解析，存放入数据库中；根据解析数据与数据规约进行封装，生成报表或者文件；将报表或者文件进行数据传输到区块链中生成...

本发明公开一种发动机燃料喷射系统结构参数优化方法、系统及介质，涉及燃料喷射系统结构参数优化领域，基于液电模化原理建立燃油液力驱动系统的共轨管‑进油管‑喷射器的等效LC数值模型，并计算共轨管‑进油管‑喷射器在不同结构参数下的系统压力波动频...

一种具有径向电导率和介电常数梯度的聚吡咯微球的制备方法和应用，它涉及聚合物材料领域。本发明通过不断调节反应体系温度来调节聚吡咯的聚合反应速率，进而调控聚吡咯微球的径向电导率和介电常数分布。当反应体系温度低，聚合反应速率相对较慢，聚吡咯分...