本发明公开一种双主交替领航下基于滑模控制的编队轨迹跟踪方法和装置，包括：步骤S1、根据虚拟领航跟随模式，得到分布式模型预测控制器；步骤S2、根据分布式模型预测控制器，得到分布式状态观测器；步骤S3、对分布式状态观测器进行误差模型分析，确...

一种具有零维和一维空心结构的四氧化三铁/聚苯胺吸波复合材料的制备方法和应用，它属于电磁波吸收材料技术领域。本发明首先通过设计具有表面毛刺的空心1D结构来增加材料的表面积和孔隙结构；然后，通过引入0D磁性空心Fe<subgt;3&l...

一种波形板干燥器及其控制方法，能源化工领域中的汽水分离领域。解决现有的波形板干燥器中存在的二次携带问题。本发明提供以下技术方案，所述波形板干燥器包括超声波发射装置、超声波控制器和干燥通道，所述干燥通道包括两块屈折板，所述两块屈折板相互平...

本发明涉及反应模拟装置技术领域，具体涉及一种模拟溶液堆堆芯辐照裂解气泡在传热管表面成核影响传热机理的实验装置，包括：箱体，箱体内设有液体，且在箱体的外壁上设有加热元件；传热管，贯穿箱体，且在传热管的两端部设有检测组件，传热管的一端设有负...

本发明的目的在于提供一种带阻流器的动叶片顶端汽封，包括本级隔板7、下级隔板、导叶6、动叶5、围带4，本级隔板7位于导叶6和动叶5的外部，动叶5的端部安装围带4，围带4的外部设置汽封体3，汽封体3内壁沿流向设置汽封齿2，围带4与汽封齿2之...

水下机器人传感器故障诊断与容错控制的仿真系统及方法，它涉及一种仿真系统及方法。本发明为了解决传统的故障诊断基于离线的海试数据进行分解和变换等处理实现故障诊断，主要集中在研究方法上的改进与创新，而不能实现实时故障诊断的问题。本发明所述仿真...

一种柱肋‑射流孔耦合的层板冷却结构，涉及燃气轮机涡轮叶片冷却结构领域。为了解决现有的双层壁冷却无法同时采用薄外壁及布置大长径比的气膜孔来增加冷却效率的问题。本发明包括由外至内依次并间隔设置的外层薄壁、中间层壁和内层壁，以及设置在外层薄壁...

本发明提供了一种用于无人帆船的翼展可变龙骨，具体涉及船舶工程技术领域。本发明包括龙骨、驱动电机和翼展控制机构，所述龙骨包括固定端和嵌于其内的翼展端，所述翼展控制机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、内齿轮、外齿轮和驱动电机，内齿轮...

一种基于非负矩阵分解的scRNA‑seq数据补值方法，它属于深度学习和数据补值方法技术领域。本发明解决了利用现有方法对单细胞RNA测序数据中缺失值进行补值的准确率低的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤1、根据基因数据对细胞进行过滤，...

本发明的目的在于提供一种汽轮机夹层加热装置，包括调节连杆2、加热管6、导向柱5、弹簧3、堵塞4，加热管设置在汽轮机的外缸和内缸之间，导向柱5的底部与内缸相连，加热管6被导向柱5隔开，调节连杆2的上部位于外缸里，调节连杆2的下部位于导向柱...

本发明公开了一种混凝土干燥收缩测试用模具以及基于机构放大的混凝土干燥收缩测试方法，属于混凝土体积变形测试技术领域。通过将待测混凝土填充至本发明设计好的模具中，待测混凝土干燥收缩使测头产生位移，测头与机械放大机构连接，通过分析放大后的图像...

本发明公开了一种混凝土约束收缩测试用模具以及基于机构放大的混凝土约束收缩测试方法，属于混凝土体积变形测试技术领域。通过将待测混凝土填充至本发明设计好的模具中，待测混凝土收缩使测头产生位移，测头与机械放大机构连接，通过分析放大后的图像，实...

本发明公开了一种新的基于卷尾蜜熊算法的未知辐射源信号辨识方法，包括：对原始辐射源调制信号的数据集中的信息进行崔‑威廉斯分布处理，获取时频图；通过时频图对预设初始辨识模型进行训练，获取初始判别结果；根据初始判别结果设计卷尾蜜熊算法，优化训...

本发明属于水声技术领域，公开了一种基于信号空间变换的线谱检测前跟踪方法及多目标分辨方法。通过将信号空间变换后获取的切片上的轨迹能量累积值构造为粒子群参数优化算法中的代价函数，使得变换空间中切片搜索的复杂度降低，计算量大幅度下降。同时，在...

本发明公开了一种冲击噪声下基于互质阵列的鲁棒动态测向方法，通过构建基于柯西核函数变换分数低阶协方差矩阵的极大似然方程，设计了一种适用于低信噪比、多相干信源环境下和冲击噪声等复杂环境的互质阵列鲁棒动态测向方法。实现了以较少的时间代价获得更...

本发明公开了BIT‑氨基硅油改性聚天冬氨酸酯聚脲涂层及其制备方法和应用，其涂层包括接枝BIT的氨基硅油预聚体、聚醚预聚体和聚天冬氨酸酯。其制备方法包括a、将1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮溶液和异佛尔酮二氰酸酯溶液混合，得BFM溶液；b、将氨...

本发明的目的在于提供一种调节阀阀杆间隙密封结构，包括阀盖3、阀壳4、阀碟5、阀座6、阀杆2、套筒1，阀盖3安装在阀壳4上，阀壳4内部安装阀座6，阀座上方设置阀碟5，阀碟5顶部位于阀盖3里，阀盖3里固定有套筒1，阀杆2穿过套筒1并伸入阀碟...

本发明涉及极地声学领域，具体涉及一种基于多普勒效应的冰层移动声源轨迹估计方法及装置。现有的移动声源轨迹估计方法无论是实用性还是适用性均难以满足在面对极地环境时的移动声源的轨迹估计。本发明通过在冰层布置三分量检波器，接收移动声源激发的声波...

本发明提出一种多UUV协同探测效能评估方法，其中，方法包括：根据多UUV协同探测的目标，确定多UUV协同探测的指标；通过层次分析法，确定各个指标的层次关系，形成一个递阶的、有序的层次模型；通过对指标无量纲化处理，得到探测能力系数、机动能...

本发明公开了一种基于叠叉形弹性组件的局域共振型减阻及减振、降噪蒙皮，局域共振单元呈晶格阵排列在基座和柔性表皮之间，局域共振单元是由叠叉形弹性组件和质量块组成，每个叠叉形弹性组件最少由两层叉形元件组成，每层叉形元件是由顶板、底板、活塞杆、...