哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明涉及基于改进遗传算法的客船建造船上配送车辆动态调度方法,属于客船建造船上调度技术领域。解决调度方法过程复杂的问题。包括以下步骤:步骤一:构建道路和运输方式数学模型;步骤二:初始化改进遗传算法的大型客船建造船上配送车辆动态调度的道路...
  • 一种结合声子晶体的夹芯板结构,属于减振降噪技术领域,本发明为了解决现有声子晶体在低频范围内产生带隙时,存在尺寸大且带隙宽度窄的问题,本申请所述夹芯板结构包括上层薄板、下层薄板和M个中间夹心层,M为正整数,所述上层薄板与下层薄板上下相对设...
  • 本发明属于轴孔零件胶粘装配技术领域,尤其涉及一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置与方法,本发明除上料外,其余工作均可以实现自动化操作,避免人为因素的不利影响,提高工作效率和装配质量;胶粘单元具有很高的重复定位精度以保证轴孔零件的装配...
  • 本发明公开了面向智能合约漏洞数据集的不平衡数据集处理系统及方法,系统包括:数据读取模块:用于依次读取不同类别的漏洞样本集,将所述不同类别的漏洞样本集输入子集划分模块中;子集划分模块:用于对所述不同类别的漏洞数据集中的少数类样本进行划分,...
  • 本发明属于吲哚乙酸检测技术领域,具体涉及一种用于植物吲哚乙酸监测的锥形光纤SPR传感器,该锥形光纤SPR传感器主体为一锥形光纤,包括锥形光纤传感区域、锥形光纤过渡区域和锥形光纤常规区域,锥形光纤传感区域从内向外依次为传感区光纤基底、金膜...
  • 一种恒功率输出的太阳能光伏发电设备,属于太阳能发电设备技术领域。本发明解决了现有的光伏发电设备的输出功率不稳定的问题。包括光伏板组件、控制单元及蓄电池组,其中光伏板组件包括若干光伏板及控制若干光伏板收缩与展开的伸缩调节机构,通过控制单元...
  • 本发明涉及电机驱动系统辐射干扰领域,公开了一种电机驱动系统辐射干扰的分析方法。仿真构建电机驱动系统等效电路,其中的电流监视系统监测输入线缆的电流数据,电流数据存储在电流数据保存模块,从电流数据保存模块中存储的电流数据中提取干扰源信息;仿...
  • 本发明公开了一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪和方法,属于溶液电导率测量技术领域,一种基于双正弦激励的溶液电导率测量仪,该测量仪包括机箱,机箱的外侧通过传感器放置架安装有铂黑电极主体、铂热电阻主体和显示模块,机箱的内部安装有低通滤波器...
  • 本发明公开了一种注意力机制下改进卷积神经网络的齿轮故障诊断方法,所述方法包括如下步骤:一、采集在不同故障程度下的齿轮振动数据;二、将齿轮振动数据经过短时傅里叶变换转化为2D时频图,将每种故障类别2D时频图数据集划分为训练样本集和测试样本...
  • 一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质,属于机器人行为控制技术领域。为提高机器人处理速度和智能特性,本发明将机器人控制与强化学习中SAC算法相结合,摆脱了传统控制算法对模型的限制,提高了机器人的学习速度和对经验...
  • 一种可控进排气阀门两阶段燃烧多冲程循环系统及方法,它涉及一种两阶段燃烧多冲程循环系统及方法。本发明为了解决现有发动机产生大量的多余热能,这些热能不仅需要通过发动机汽缸壁消散,而且在循环排气冲程中还被作为浪费能量排出的问题。本发明所述循环...
  • 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块,它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力,导致无法进行深海探索,给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、...
  • 一种水下直接序列扩频信号参数估计方法及设备,它属于水声扩频信号参数估计领域。本发明解决了现有方法对伪码周期和码片宽度估计的精度低的问题。本发明采取的技术方案为:步骤1、利用正交接收机对接收的水下直接序列扩频信号进行解调,获得基带信号;步...
  • 一种基于表面波特性的复合减振基座,属于船舶机械设备减振降噪技术领域。本发明解决了现有减振基座结构较复杂、不便拆装且成本较高,稳定性及减振性有待提高的问题。储液箱内置液体,基座面板设置在储液箱的上方,分流箱型结构固装在储液箱的内部,活塞式...
  • 本发明公开了一种氨基嘧啶改性聚天冬氨酸酯聚脲涂层及其制备方法和应用,其涂层包括R(NCO/NH)值=1.05的聚醚多元醇预聚体、聚天冬氨酸酯和改性氨基嘧啶溶液,其制备方法包括将2,4,6‑三氨基嘧啶溶解在溶剂中,并滴加硅烷偶联剂,制得改...
  • 本实用新型涉及阀门技术领域,具体涉及一种电爆式快速释放阀
  • 本发明提出了一种河道分隔阻水结构及施工方法,其中,河道分隔阻水结构包括阻水板,所述阻水板上分别设置有连接结构一和连接结构二,所述连接结构一与连接结构二为可拆卸式连接,当相邻两阻水板进行安装时,后一阻水板上的连接结构一安装在前一阻水板上的...
  • 一种能耗低
  • 一种基于多智能体强化学习的通信干扰资源分配方法,它涉及一种通信干扰资源分配方法
  • 本发明属于信息提取系统技术领域,具体的说是一种合同管理的信息提取系统及方法,其中信息提取系统包括包括扫描模块