【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于两栖机器人，具体涉及一种水陆两栖的搜救机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，各种具备不同功能的机器人相继问世，只适用于单一作业环境的机器人逐渐被淘汰。在人们对海洋不断探索的过程中，会遇到难以预料的风险，这会导致各种海洋事故发生，例如沉船、触礁等。现有的用于搜救的机器人大多仅能在水中工作，无法对随浪上岸的船体残骸进行搜寻，也无法对岸上的被困人员进行搜救和提供有效帮助，因此需要空中的无人机进行配合，这会增加搜救工作的成本且效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题，进而提供一种灵活、轻巧、适用于水陆两种工作环境的具有搜救、救援功能的水陆两栖搜救机器人。
2、本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种水陆两栖的搜救机器人，包括防水外壳、姿态调整系统、机器人主体及运动系统；所述防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，所述机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，所述电源为姿态调整系统和运动系统供电，所述控制设备控制姿态调整系统和运动系统的工作。
4、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
5、1、本专利技术拥有的姿态调整系统，可通过调整两个调节件的相对位置改变机器人的重心，从而改变机器人的运动姿态，使机器人能够在水中进行多自由度的运动，具有更加优秀的灵活性。
6、2、本专利技术安装有摄像设备，能够应用与海陆搜救等方面。
7、3、本专利技
8、4、本专利技术的运动系统，将行进机构与螺旋桨结合减少了电机的使用个数，简化了结构，降低制作成本。
9、5、本专利技术的行走机构，采用导流叶片对水流进行预加速，使流向螺旋桨的水流拥有一定的初速度，提高螺旋桨的工作效率、降低能源消耗。
10、6、本专利技术具有灵活、轻巧、结构简单、易于安装等优点，能够海滩、海底以及海水中进行多自由度运动并具备侦察环境的功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：包括防水外壳(2)、姿态调整系统(3)、机器人主体(4)及运动系统(5)；所述防水外壳(2)内部安装有姿态调整系统(3)，防水外壳(2)与机器人主体(4)相连，所述机器人主体(4)装有电源(6)和控制设备(7)且下部与运动系统(5)相连，所述电源(6)为姿态调整系统(3)和运动系统(5)供电，所述控制设备(7)控制姿态调整系统(3)和运动系统(5)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述防水外壳(2)上方安装有摄像设备(1)。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述摄像设备(1)包括摄像头(101)、支座(102)、底座(103)及电机一(104)；所述摄像头(101)通过水平的转轴转动安装在支座(102)上，使摄像头(101)能够上下转动，所述支座(102)通过底座(103)转动安装在防水外壳(2)上，所述电机一(104)竖向安装在防水外壳(2)上，电机一(104)的输出轴与支座(102)连接，能够带动支座(102)水平转动。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述姿态调整系统(3)包括两个环形滑轨(301)、两个调节件(302)、两个连接杆(303)及两个电机二(304)；两个所述环形滑轨(301)安装于外壳主体(201)内的顶部，两个所述调节件(302)分别安装于两个环形滑轨(301)内，两个所述电机二(304)分别设置在两个环形滑轨(301)的中心处，且每个电机二(304)的输出轴各通过一个连接杆(303)与对应的调节件(302)连接，电机二(304)安装于外壳主体(201)内的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述运动系统(5)包括行走装置(8)、连接装置(9)、两个螺旋桨保护罩(501)、两个电机三(502)、两个主动传动齿轮(503)及两个从动传动齿轮(504)；所述行走装置(8)包括两个并排设置的行进机构(801)及两个螺旋桨(802)；每个所述行进机构(801)连接于对应螺旋桨(802)前方，两者转向相同；所述电机三(502)安装在机器人主体(4)的底板上并与主动传动齿轮(503)相连；所述机器人主体(4)的底板上设置上下贯通的安装槽，所述主动传动齿轮(503)设置在安装槽内，所述从动传动齿轮(504)与行进机构(801)相连并与主动传动齿轮(503)啮合；所述主动传动齿轮(503)随电机三(502)一起转动，并带动从动传动齿轮(504)、行进机构(801)以及螺旋桨(802)转动，所述连接装置(9)将行走装置(8)与机器人主体(4)相连。
7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述行进机构(801)包括四个导流叶片(8011)、四个螺旋叶片(8012)、主轴(8013)及行走轮防护罩(8014)；所述四个导流叶片(8011)安装在主轴(8013)上呈圆周陈列均匀分布；所述行走轮防护罩(8014)套装在四个导流叶片(8011)外侧，四个所述螺旋叶片(8012)呈圆周陈列均匀分布，安装在行走轮防护罩(8014)外。
8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：每个所述导流叶片(8011)从前端到后端逐渐绕主轴(8013)的中心轴旋转90°。
9.根据权利要求6所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述连接装置(9)包括连接件一(901)、轴承一(902)、连接件二(903)及轴承二(904)；
...【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：包括防水外壳(2)、姿态调整系统(3)、机器人主体(4)及运动系统(5)；所述防水外壳(2)内部安装有姿态调整系统(3)，防水外壳(2)与机器人主体(4)相连，所述机器人主体(4)装有电源(6)和控制设备(7)且下部与运动系统(5)相连，所述电源(6)为姿态调整系统(3)和运动系统(5)供电，所述控制设备(7)控制姿态调整系统(3)和运动系统(5)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述防水外壳(2)上方安装有摄像设备(1)。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述摄像设备(1)包括摄像头(101)、支座(102)、底座(103)及电机一(104)；所述摄像头(101)通过水平的转轴转动安装在支座(102)上，使摄像头(101)能够上下转动，所述支座(102)通过底座(103)转动安装在防水外壳(2)上，所述电机一(104)竖向安装在防水外壳(2)上，电机一(104)的输出轴与支座(102)连接，能够带动支座(102)水平转动。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述防水外壳(2)包括外壳主体(201)、两个货舱(202)及两个货舱门(203)；两个所述货舱门(203)对称安装于外壳主体(201)的尾部，并配有货舱门(203)。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的搜救机器人，其特征在于：所述姿态调整系统(3)包括两个环形滑轨(301)、两个调节件(302)、两个连接杆(303)及两个电机二(304)；两个所述环形滑轨(301)安装于外壳主体(201)内的顶部，两个所述调节件(302)分别安装于两个环形滑轨(301)内，两个所述电机二(304)分别设置在两个环形滑轨(301)的中心处，且每个电机二(304)的输出轴各通过一个连接杆(303)与对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，杨佩昌，秦洪德，邓忠超，尹浩宇，东岳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。