一种AGV小车的转向装置制造方法及图纸

本技术公开了一种AGV小车的转向装置，包括车体，所述车体内开设有安装腔，所述安装腔的内顶面上固定安装有多个第一连接块，多个所述第一连接块的一端固定安装有同一固定座，所述固定座的底端设有转向机构，所述转向机构包括位于安装腔内的安装块，所述安装块内开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有电机。本技术有效缩减了AGV小车的转弯半径，其结构简单紧凑，操作步骤便捷快速，在狭窄过道中可以很好发挥出作用，无需在宽阔路面即可完成转向，在原地通过液压缸将小车顶起来进行转向或掉头，降低了对行进路面宽度的要求，适用范围更广，灵活性更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车转向，尤其涉及一种agv小车的转向装置。

技术介绍

1、agv通常称为agv小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2、经检索，中国专利号cn217146135u公开了一种无轨agv小车用转向驱动机构涉及无轨agv小车
，为解决现有无轨agv小车的前后轮无法进行距离调节，导致在狭窄的过道转弯时易碰撞损坏的问题。所述前底盘的后方设置有后底盘，所述前底盘的后端面设置有前调节盘，所述后底盘的前端面设置有后调节盘，所述前调节盘和后调节盘之间设置有电动推杆组件，所述前底盘和后底盘的两侧均设置有移动轮组件，所述前底盘的前端面设置有转向盘机构。

3、上述方案中存在以下不足：该方案通过设置电动推杆组件带动前调节盘和后调节盘之间距离进行改变，实现轴距的变化，来改变车身转动的幅度，在进行转弯时可以起到一定作用，但若想使小车在狭窄过道进行掉头时，仍需要较大转弯半径，才完成掉头动作，无法通过改变轴距来进行掉头，且agv小车多用来运货，若轴距过大，可能会导致前后底盘受力不均，从使电动推杆组件发生形变，导致底盘倾斜，使货物掉落。

4、针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种agv小车的转向装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车的转向装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种agv小车的转向装置，包括车体，所述车体内开设有安装腔，所述安装腔的内顶面上固定安装有多个第一连接块，多个所述第一连接块的一端固定安装有同一固定座，所述固定座的底端设有转向机构，所述转向机构包括位于安装腔内的安装块，所述安装块内开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有电机，所述安装块的顶端固定安装有外齿圈，所述外齿圈的内底面上固定安装有滑轨，所述滑轨呈圆形，所述电机的输出轴贯穿外齿圈的底端并固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与外齿圈之间啮合连接有三个第一齿轮，三个所述第一齿轮的轴心处均转动连接有转轴，三个所述转轴的一端均滑动连接在滑轨上，所述安装块的底端固定安装有液压缸。

4、优选地，所述外齿圈的顶面上开设有圆形槽，三个所述转轴的一端均穿过圆形槽与固定座固定连接。

5、优选地，所述固定座的侧壁上固定安装有多个第二连接块，所述第二连接块的一端与安装腔的内侧壁固定连接。

6、优选地，所述安装腔与转向机构的外形相契合，所述固定座呈圆形，所述固定座的轴心、外齿圈的轴心和第二齿轮的轴心均位于同一直线上。

7、优选地，所述外齿圈的内环面上设有齿面，三个所述第一齿轮和第二齿轮均位于外齿圈内。

8、优选地，所述液压缸的伸缩端固定安装有防护垫，所述防护垫采用橡胶材质。

9、本技术与现有技术相比，其有益效果为：

10、本技术通过设置外齿圈、转轴、第一齿轮、第二齿轮、圆形槽、安装块、放置腔、电机、液压缸、防护垫、固定座和滑轨，有效缩减了agv小车的转弯半径，其结构简单紧凑，操作步骤便捷快速，在狭窄过道中可以很好发挥出作用，无需在宽阔路面即可完成转向，在原地通过液压缸将小车顶起来进行转向或掉头，降低了对行进路面宽度的要求，适用范围更广，灵活性更好。

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【技术保护点】

1.一种AGV小车的转向装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内开设有安装腔(2)，所述安装腔(2)的内顶面上固定安装有多个第一连接块(3)，多个所述第一连接块(3)的一端固定安装有同一固定座(15)，所述固定座(15)的底端设有转向机构，所述转向机构包括位于安装腔(2)内的安装块(10)，所述安装块(10)内开设有放置腔(11)，所述放置腔(11)内固定安装有电机(12)，所述安装块(10)的顶端固定安装有外齿圈(5)，所述外齿圈(5)的内底面上固定安装有滑轨(16)，所述滑轨(16)呈圆形，所述电机(12)的输出轴贯穿外齿圈(5)的底端并固定安装有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与外齿圈(5)之间啮合连接有三个第一齿轮(7)，三个所述第一齿轮(7)的轴心处均转动连接有转轴(6)，三个所述转轴(6)的一端均滑动连接在滑轨(16)上，所述安装块(10)的底端固定安装有液压缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向装置，其特征在于，所述外齿圈(5)的顶面上开设有圆形槽(9)，三个所述转轴(6)的一端均穿过圆形槽(9)与固定座(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向装置，其特征在于，所述固定座(15)的侧壁上固定安装有多个第二连接块(4)，所述第二连接块(4)的一端与安装腔(2)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向装置，其特征在于，所述安装腔(2)与转向机构的外形相契合，所述固定座(15)呈圆形，所述固定座(15)的轴心、外齿圈(5)的轴心和第二齿轮(8)的轴心均位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向装置，其特征在于，所述外齿圈(5)的内环面上设有齿面，三个所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均位于外齿圈(5)内。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向装置，其特征在于，所述液压缸(13)的伸缩端固定安装有防护垫(14)，所述防护垫(14)采用橡胶材质。

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【技术特征摘要】

1.一种agv小车的转向装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内开设有安装腔(2)，所述安装腔(2)的内顶面上固定安装有多个第一连接块(3)，多个所述第一连接块(3)的一端固定安装有同一固定座(15)，所述固定座(15)的底端设有转向机构，所述转向机构包括位于安装腔(2)内的安装块(10)，所述安装块(10)内开设有放置腔(11)，所述放置腔(11)内固定安装有电机(12)，所述安装块(10)的顶端固定安装有外齿圈(5)，所述外齿圈(5)的内底面上固定安装有滑轨(16)，所述滑轨(16)呈圆形，所述电机(12)的输出轴贯穿外齿圈(5)的底端并固定安装有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与外齿圈(5)之间啮合连接有三个第一齿轮(7)，三个所述第一齿轮(7)的轴心处均转动连接有转轴(6)，三个所述转轴(6)的一端均滑动连接在滑轨(16)上，所述安装块(10)的底端固定安装有液压缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车的转向装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎龙，万建飞，马政，王彬，
申请(专利权)人：湖州同马航空设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：