【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种确定施加到停放车辆的损坏的位置的方法。
技术介绍
1、期望获得是否已经例如通过碰撞对车辆施加了损坏以及在何处施加损坏的信息，因为该信息可以被存储和/或可以被发送给车主。此外，基于该信息，可以发起某些动作，诸如激活喇叭、摄像头和/或闪光灯等。
2、在现有技术中，用于检测施加到停放车辆的损坏的方法和装置是已知的。这些方法和装置利用各种专用传感器，因此相对复杂且昂贵。
3、de 10 2016 210 773 a1公开了一种用于使用第一、第二和第三传感器单元检测施加到车辆的损坏的方法和设备。借助于另外的雷达、超声波或激光雷达传感器或相机，可以执行数据的匹配。此外，能以超声波传感器的形式提供第四传感器单元，用于感测车辆和/或车辆的环境的进一步数据。
4、因此，需要一种如上所述的方法，其能够提供可靠且节约成本的损坏位置确定。
技术实现思路
1、本公开提供了一种方法、非暂时性计算机可读介质、电子控制单元和车辆。在说明书和附图中给出了实施方式。
2、在一个方面，本公开涉及一种使用至少一个加速度传感器和至少一个超声波传感器来确定施加到停放车辆的损坏的位置的方法，两种传感器设置在车辆的乘客舱内的电子控制单元(ecu)处。借助电子设备监测和分析由这两种传感器输出的信号。该方法包括：借助加速度传感器感测沿着三个垂直轴的加速度信号，并且借助超声波传感器感测超声波信号；确定加速度信号和超声波信号的特性；以及通过评估信号的特性来确定车辆上的损坏发生
3、上述方法利用包括至少一个加速度传感器和至少一个超声波传感器的ecu。这样的ecu是市售的并且安装在车辆中用于提供防盗功能。所公开的方法使用如下这样的ecu，该ecu是用于确定和定位施加到停放车辆的损坏(诸如车辆的车顶、保险杠、发动机罩、后备箱、车门或车窗上的碰撞)的防盗装置。
4、在借助加速度传感器沿着三个垂直轴感测到加速度信号并且借助超声波传感器感测到超声波信号之后，可以通过确定加速度信号和超声波信号的特性来存储和评估这些信号。例如，可以比较例如沿着每个轴感测到的加速度信号的振幅，并确定沿着哪个轴出现最大加速度振幅。在确定最大超声波振幅之后，可以确定损坏的位置，例如以确定车辆的车顶上或车辆的另一位置上是否发生损坏。这可以例如通过将最大加速度振幅与预设加速度阈值进行比较并且通过将最大超声波振幅与预设超声波阈值进行比较来完成。
5、由于用于防盗保护的ecu通常位于车辆的车顶处或附近，因此与发生在车辆的其他位置处的事件相比，这种ecu的传感器对发生在车顶区域中的事件更敏感。此外，确定具有最大加速度振幅的轴使得能够确定碰撞方向。例如，如果在车辆的车顶上发生碰撞，则最大加速度振幅将沿着垂直轴发生。同时，与发生在其他位置上的损坏相比，超声波信号的最大振幅将更高。因此，如果例如确定沿垂直轴发生最大加速度振幅并且最大超声波振幅超过特定预设阈值，则可以确定车顶上已经发生损坏。另一方面，如果没有沿着垂直轴感测到最大加速度振幅，则沿着车辆的纵向或横向轴发生碰撞。
6、通过一方面分析加速度信号并且另一方面分析超声波信号，并且通过合并这种分析的结果，可以借助于车辆中的常规防盗装置来确定施加到车辆的损坏的位置。
7、在上述方法中，可以使用形成用于检测车辆的角度变化的防盗ecu的一部分的常规加速度传感器和常规超声波传感器，从而将进一步的功能集成在系统中。ecu可以安装在车辆内部，例如安装在车辆的顶置控制台中。如果碰撞被施加到车辆的外表面，则在车辆中引起结构振动并且由加速度传感器和超声波传感器感测。这允许信号分析自动确定对车辆造成损坏的事件发生的位置。
8、根据实施方式，要确定的特性可以包括信号的持续时间、振幅、频率、衰减时间、上升时间、转换速率、包络或前缀中的至少一个。例如，可以检测超声波信号和/或加速度信号的时间衰减以确定金属或其它材料上的损坏是否已经发生。更具体地，金属具有振动相对较长的时间和传递能量的特性。因此，由金属上的损坏产生的信号呈现相对长的时间衰减。相反，玻璃和塑料通常吸收振动。因此，由对这些材料的影响产生的信号呈现出相对小的时间衰减。类似地，需要更多的能量来损坏玻璃。因此，由玻璃损坏产生的信号呈现出与由金属或塑料上的损坏产生的信号不同的时间衰减行为。
9、根据另一实施方式，比较沿着每个轴感测到的加速度信号的振幅并确定具有最大加速度振幅的轴。如果例如沿着垂直轴确定最大加速度振幅，则可能在车辆的车顶上发生损坏。可以通过确定最大超声波振幅并且通过将最大加速度振幅与加速度阈值进行比较并且将最大超声波振幅与超声波阈值进行比较来进一步验证该假设。通过合并数据，可以例如确定车辆的车顶上是否发生损坏。
10、根据一个实施方式，可以预先设置阈值。
11、如果确定了车辆的车顶上没有发生损坏，那么感兴趣的是发生损坏的具体位置。根据实施方式，这可以通过滤除频率在0至60hz范围内(例如约30至50hz)的加速度信号并且通过评估这些滤波后的加速度信号以确定滤波后的加速度信号的峰值沿着什么轴超过阈值来实现。在这方面，超过特定阈值的第一峰值可能是特别感兴趣的，以指示撞击的方向。例如，如果在向前方向上检测到正加速度，则可以推断发生了来自向后方向的碰撞。就这一点而言，通过检测峰值的前缀并且通过使用该前缀来评估滤波后的加速度信号以确定损坏的位置可能是有利的。例如，如果滤波信号的第一峰值出现在负方向上，则可以得出结论，激发信号的冲击沿着相同的轴但在相反的方向上施加。
12、根据另一实施方式，超声波信号的最大振幅可用于确定车辆的保险杠上的损坏。已经表明，与施加到车顶或相邻部件(诸如门、后备箱或窗)的损坏相比，不位于车顶附近的部件上的损坏以更小的振幅激发超声波信号。因此，施加到汽车的保险杠的损坏产生相对小振幅的超声波信号。这可以用于区分保险杠上的损坏和其他损坏。
13、根据另一实施方式，信号的对称性可用于确定损坏的位置。例如，如果信号的峰值在负方向上呈现出更高的振幅，则可以得出沿着相同的轴但从正方向施加了冲击的结论。
14、根据实施方式，所述轴平行于车辆的纵向轴线、横向轴线和高度轴线定向。这简化了对各种信号的评估。
15、根据另一实施方式，仅一个加速度传感器和一个超声波传感器用于执行所公开的方法。在该实施方式中，不使用另外的专用传感器。仅使用设置在ecu处的用于防盗功能的两种类型的传感器。然而，ecu可以设置有多于一个的加速度传感器和/或多于一个的超声波传感器。然而，可以设想另外使用其他传感器来提高所公开的方法的准确度，例如陀螺仪或imu传感器。
16、根据另一实施方式，可使用具有加速度传感器的ecu，其中传感器不直接接触车辆的碰撞表面。传感器可以放置在乘客舱的顶部部分中，例如在车辆的顶部控制台处或在车顶内衬与车辆的车顶之间。这允许廉价的制造，因为传感器不需要附接到车顶或车辆底盘的一部分。
17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使用至少一个加速度传感器(15)和至少一个超声波传感器(13)来确定施加到停放的车辆(10)的损坏的位置的方法，所述至少一个加速度传感器(15)和所述至少一个超声波传感器(13)均设置在所述车辆(10)的乘客舱内的电子控制单元ECU(12)处，其中，借助电子设备对由这两种传感器(15、13)输出的信号进行监测和分析，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
7.根据权利要求1所述的方法，其中，
8.根据权利要求5所述的方法，其中，
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...【技术特征摘要】
1.一种使用至少一个加速度传感器(15)和至少一个超声波传感器(13)来确定施加到停放的车辆(10)的损坏的位置的方法，所述至少一个加速度传感器(15)和所述至少一个超声波传感器(13)均设置在所述车辆(10)的乘客舱内的电子控制单元ecu(12)处，其中，借助电子设备对由这两种传感器(15、13)输出的信号进行监测和分析，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
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8.根据权利要求5所述的方法，其中，
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·库马尔，R·邦泽，C·罗蒂，P·波岑，R·梅内，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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