【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，尤其涉及一种水下清刷机器人。
技术介绍
1、水下机器人技术在近年来得到了迅速的发展，尤其是在船舶维护、检测以及清洁方面。由于海洋环境的复杂性和船舶表面经常受到的海洋生物、藻类、沉积物等的污染，船舶的表面很容易形成污损，会增加船舶的航行阻力，导致巨大的经济损失。传统的水下船体清洗方法主要依赖人工，工作效率低，还存在很大的安全隐患。因此水下机器人逐渐被进行水下清洗。
2、传统水下机器人通常配备有高清摄像头、声呐和其他传感器，或安装刷盘、喷枪等装置，可以远程操作并通过电缆与地面控制台连接。但这些机器人通常设计复杂，功能单一，尤其是复杂的使用需求同时需要多台机器人进行清刷和辅助观测时，不同型号的机器人难以互相适配、统一作业。
3、因此，如何开发一种易于模块化更换的水下清刷机器人系统，使同型号机器人能够满足多种任务需求，或在同一场景中互相协同，成为该领域的研究热点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下清...
【技术保护点】
1.一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架(1)，其特征在于：所述聚丙烯框架(1)的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽(2)，所述聚丙烯框架(1)的内部四角均安装有螺旋桨推进器(3)，所述聚丙烯框架(1)的内部固定连接有控制舱(4)，所述控制舱(4)的内部固定连接有多个接插件(5)，所述控制舱(4)的前侧安装有航行摄像头(6)，所述聚丙烯框架(1)的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯(7)，所述控制舱(4)的后侧中部固定连接有脐带缆(8)，所述聚丙烯框架(1)的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面(9)，所述聚丙烯框架(1)的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架(1)的顶端固定连...
【技术特征摘要】
1.一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架(1)，其特征在于：所述聚丙烯框架(1)的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽(2)，所述聚丙烯框架(1)的内部四角均安装有螺旋桨推进器(3)，所述聚丙烯框架(1)的内部固定连接有控制舱(4)，所述控制舱(4)的内部固定连接有多个接插件(5)，所述控制舱(4)的前侧安装有航行摄像头(6)，所述聚丙烯框架(1)的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯(7)，所述控制舱(4)的后侧中部固定连接有脐带缆(8)，所述聚丙烯框架(1)的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面(9)，所述聚丙烯框架(1)的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架(1)的顶端固定连接有顶盖(18)。
2.根据权利要求1所述的一种水下清刷机器人，其特征在于：所述辅助机构包括清洁组件，所述清洁组件包括清刷模块框架(13)，所述清刷模块框架(13)的内部安装有多个刷盘电机(15)，所述刷盘电机(15)的输出端固定连接有尼龙刷盘(14)，所述清刷模块框架(13)的顶端右侧安装有清刷摄像(17)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晗生，韩凤磊，张嘉伟，赵望源，李锦添，常青，朱文松，李于来，陈俊陶，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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