一种自主水下作业机器人的集成化系统，属于集成电路领域。本发明为了现有水下机器人控制系统接口资源以及运算能力有限的问题。多种待解算的监测设备输出的多种监测数据均通过前接线板发送给上位机，上位机对多种监测数据进行融合解算，解算结果发送至主控...

本发明公开了一种深海水声通信中的非因果干扰抑制方法及水声通信系统。所述方法包括：在发射端，单个发射换能器发送OFDM符号；在接收端，单个水听器同时接收信号，由信号处理装置进行以下处理：以能量最强的相关峰作为同步基准，截取通带信号；将截取...

一种用于可渗透喷管渗透段处的气流控制阀，属于航空航天技术领域。所述气流控制阀为矩形，阀门面积略大于可渗透喷管渗透段处小孔，可渗透喷管的每个小孔在内壁面处都配备有气流控制阀，在阀门的一端通过合页与小孔上游位置(喷管出口到喷管喉口为上游方向...

一种基于纤内马赫‑曾德尔干涉仪的非本征光纤迈克尔逊声压传感器，涉及光纤传感技术领域。解决传统膜片式光纤声压传感器在灵敏度和分辨率较低、光损失较大、结构较复杂等方面存在的问题。所述传感器包括分光部分与干涉部分；所述分光部分用于将入射光分成...

一种基于小波变换的海底地震波时频分析方法，具体包括以下步骤：步骤1，选取目标物体落地时所激发的海底地震波以及其附近振动加速度采样点。其中，加速度离散采样点用于对激发的海底地震波进行小波分解；步骤2，利用步骤1中得到的加速度连续采样点，对...

基于振动信号的柴油机进排气阀故障诊断方法，涉及柴油机故障诊断技术领域。为解决现有技术中，现有的柴油机故障诊断模型，初始参数的设定具有一定的随机性，需依靠经验，对分类效果有一定的影响的技术问题，本发明提供的技术方案为：柴油机进排气阀故障诊...

本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取...

本发明公开了一种船用甲板舱口盖及一体化成型模具，涉及船舶技术领域，船用甲板舱口盖包括舱口盖主体，所述舱口盖主体采用复合材料制成，所述舱口盖主体包括上面板、下面板、内围栏和外围栏，所述下面板设置有突出部，所述外围栏位于所述下面板的外缘，所...

本发明是一种补偿型自抗扰控制器。本发明涉及控制系统技术领域，本发明通过引入扩张状态观测器(ESO)等算法，能够更准确地估计和补偿系统中的各种干扰，包括模型不确定性、外部扰动等，从而实现更强大的干扰抑制能力；通过对干扰的准确估计和强化控制...

本发明公开基于水流发电的能量自持型航道边际线警示与告警装置，包括：浮式平台，浮式平台顶面竖向固定连接有立柱；激光边际线示警系统，激光边际线示警系统设置有两组；声光示警系统，声光示警系统安装在立柱的顶部；信息传输系统，信息传输系统安装在浮...

本发明公开了一种应用固体浮力材料的浮式风机平台，以立柱作为中心柱，包括上部立柱和下部立柱，上部立柱为刚性结构，下部立柱为压载水舱；所述边柱至少3个，以上部立柱为中心周向间隔均匀设置，边柱之间通过横撑连接；上部立柱的上部通过斜撑与边柱连接...

本发明公开了一种钢板边缘加工智能机器装置，涉及钢板加工技术领域，包括安装台、安装架、第一气缸、连接块、第二气缸、斜切装置和翻转机构，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆...

船用内燃机燃料和空气混合过程计算方法和设备，属于仿真技术领域，解决混合过程计算方法精度低和计算时间长问题。本发明的方法包括：通过离散假设将每个计算步长内喷射的气相或液相燃料和卷吸入的空气分别抽象成均匀的球形粒子，然后基于流体理论采用韦伯...

本发明公开了一种基于量子绡蝶机制的可扩展层次路由方法。该方法包括：建立无线传感器网络系统模型；设定无线传感器网络运行参数和初始化网络状态，网络运行开始；建立无线传感器网络簇首配置成本函数和适应度函数；初始化量子绡蝶群并设定相关参数；根据...

本发明提供的是一种多约束引导的中文谣言对抗样本生成方法、系统及存储介质。本发明通过通过对中文文本的视觉相似度和语义相似度进行约束从而获得具有良好可读性的对抗样本。本发明在对深度神经网络的攻击中不但拥有极高的攻击成功率，且保留了对抗样本的...

本发明属于信息设备控制技术领域，公开了一种利用手势指令对信息设备控制的方法及系统，利用手势指令对信息设备控制的方法包括：基于全卷积神经网络FCN对图像中的手势区域进行分割提取，作为手势识别模型的输入；对手势特征进行设计与提取，通过特征描...

本发明公开一种燃气轮机滚动轴承动态应力计算方法、装置、介质及产品，涉及应力计算技术领域，方法包括：根据燃气轮机滚动轴承所处冲击载荷工况的工况曲线计算燃气轮机滚动轴承受到的冲击加速度，基于冲击加速度计算得到总载荷实际值，以初始的压力分布作...

本发明公开一种视频质量逐级评估方法和装置、系统、存储介质，包括：将原始视频剪辑成互不重叠的视频片段；对视频片段提取片段级微变运动隐式特征；提取每个视频帧的帧级空间显式特征，拟合帧级空间显式特征得到帧流级空间显式特征；在每个视频片段内融合...

本发明属于社交网络技术领域，具体涉及一种面向社交网络兴趣推荐的联邦学习数据中毒检测系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明通过基于深度自编码器的检测模型，使用深度自编码器的降维功能解决联邦学习中对数据中毒攻击的检测和防御问题，可以将客户...

本发明涉及磁异常探测技术领域，本发明公开了一种基于辛几何模态分解的掩埋目标弱磁信号处理方法及系统，掩埋目标弱磁信号处理方法包括：轨迹矩阵获取步骤：基于原始掩埋目标弱磁信号构造原始掩埋目标弱磁信号的轨迹矩阵；辛几何矩阵获取步骤：基于辛几何...