本发明公开一种深海异构平台应召搜索方法，涉及水声学和水下目标搜索技术领域，以解决现有技术中未综合考虑平台的探测能力、搜索能力及冗余搜索问题和由于未合理规划目标搜索路径导致的目标逃逸问题，有效提高搜索准确性、搜索效率并节约了探测资源。所述...

本发明属于减振技术领域，具体涉及一种三缸室式馈能减振器及其应用。本发明提供的三缸室式馈能减振器通过单向阀的布置以及内部管路的设计，实现了液压油的单向流动。本发明提供的三缸室式馈能减振器安装在货车弹簧与转向架之间，活塞杆与车厢底部连接并随...

本发明提供了一种基于线性规划的自主式水下机器人管道模型预测控制动力定位方法。首先建立水下机器人水平面运动的数学模型，找出对应的标称方程，系统状态量和控制输入量的约束，目标的范围以及干扰的不确定性范围利用多胞体来表示；求出状态反馈控制器的...

本发明属于匿名网络隐私保护技术领域，具体涉及一种网站指纹识别防御系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明是一种零延迟低开销的防御，可以实现在不需要延迟用户数据包且仅填充少量虚假数据包的情况下，对网站指纹攻击的有效防御；此外，考虑防御的实...

一种基于Channel‑DeepIQ的雷达信号智能检测模型构建方法、雷达信号智能检测方法、计算机设备和存储介质。本发明涉及电子侦察领域，具体涉及雷达信号智能检测领域。为了解决现有的信号检测方法在低信噪比条件下检测效果不理想的问题。本发明...

本发明公开了一种金属燃料发动机的供水装置，具体涉及金属燃料发动机技术领域，包括支架、喷水装置和供水管，支架用于与燃烧室壳体连接，喷水装置与支架固定连接，供水管与喷水装置连接并连通，喷水装置靠近推进剂燃面的端面布设有多个氧化剂喷水孔，喷水...

基于独立嵌入的超关系知识图谱链接预测方法和系统，本发明涉及知识图谱链接预测领域,解决现有的限定词作为事件的补充信息，使用与三元组同样的表征会造成潜在的语义混淆等问题。所述方法包括：获取超关系知识图谱数据集并进行预处理，超关系知识图谱数据...

本发明公开一种二氧化碳浓度测量装置及方法。激光反射器发射的激光通过激光控制系统和可调谐半导体激光吸收光谱系统后得到可调谐半导体激光吸收光谱，经滤波器滤波后经准直器准直后进入气体样品室，经气体样品室调节气体样品室内的Herriott型多次...

本发明公开了一种适用于船舶轴系的无线扭矩测量系统，属于船舶轴系扭矩测量技术领域，该系统包括蝶形‑轮辐式扭矩传感器，所述蝶形‑轮辐式扭矩传感器包括磁耦合谐振式无线供电子系统和无线信号传子系统；其中，所述磁耦合谐振式无线供电子系统用于为传感...

本发明公开一种发动机缸内气体成分检测装置、方法及系统。该装置的石英活塞设置在发动机上，光纤传感器设置在缸盖上，光纤传感器透过缸盖与燃烧室相连，激光器从石英活塞方向发射激光，激光照射到光纤传感器，光纤传感器内部含有光电探测器，光电探测器将...

一种固定式能量自持型提水装置，它涉及一种能量自持型提水装置。本发明为了解决现有提水设备的提水效率较低，使用环境受到气候因素影响较大，难以满足全天候提水需求的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、垂直轴水轮机、发电辅助设备和提水系统；多个固...

本发明公开了一种基于VMD‑神经网络模型的机载MIMU数据去噪方法，主要解决机载MIMU量测噪声大和零偏大的难题，且MIMU数据去噪方法包含四个模块，即变分模态分解模块，神经网络模型包含一维卷积神经网络、双向长短时间记忆网络和全连接神经...

本发明提供一种用于海水浴场安全监控的仿生机器鱼，包括：通信定位装置、协同任务处理系统、运动控制系统、双目视觉系统和救援装置。通信定位装置，设置于鱼头舱，用于仿生机器鱼与其他机器鱼或基站进行实时信息交换；协同任务处理系统，包括处理器、至少...

本发明公开了一种多舵机驱动绳驱柔性机械臂总体结构，包括模块化单节柔性机械臂结构，结构主要由连接板和支撑柱、固定于连接板的舵机支座上的舵机、以及固定于舵机上的绕绳轮和绳索及柔性杆组成，舵机顺时针或逆时针转动带动绕绳轮旋转，进而控制绳索伸长...

合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各...

一种温‑压动态测量的蓝宝石MEMS高温动态压力传感器，涉及光纤传感技术领域，解决高温环境与复杂流场等恶劣环境下传感器多参数实时测量问题，而提供的一种温‑压双参数动态测量的蓝宝石MEMS高温动态压力传感器。传感器包括单模光纤、空腔和蓝宝石...

本申请公开了一种基于机械天线弛豫特性抑制的调制波形生成方法，基于接收波形的起振阶段信息，确定机械天线起振阶段的驱动波形及其驱动电压；所述接收波形的起振阶段信息表示所述机械天线的起振特性；基于接收波形的衰减阶段信息，确定机械天线衰减阶段的...

本发明公开了一种改进YOLOv8的森林火情检测方法，属于图像检测技术领域，包括：预处理原始图像数据；利用骨干网络中提出的蛇形Transformer模块提取带状火焰的特征信息；利用颈部网络中设计的混合深度卷积网络捕捉目标细粒度尺度信息；利...

本发明公开了一种具备阻火功能的事故自启动氢气消除装置，涉及核电站技术领域，解决了现有氢气复合器未工作时其内部氢气催化剂会被有害气体污染的问题。本发明包括氢气复合器壳体、若干阻火网、催化装置，若干阻火网分为两组，并分别平行设置于氢气复合器...

本发明公开一种基于改进粒子系统的数据结构与轨迹生成策略的海流可视化方法，属于计算机仿真领域，解决目前粒子系统可视化中精度与效率问题。本发明对粒子轨迹生成过程中的积分方法采用自适应，对于信息熵较高的区域使用计算精度较高的四阶龙格库塔方法进...