本发明属于船舶故障风险评估技术领域，具体涉及一种基于模糊置信理论的船舶故障模式影响评估方法、程序、设备及存储介质。本发明采用模糊置信理论进行风险评估，将评价指标和评价等级转化为广义梯形模糊数，并采用简化的解模糊化方法获取每一位专家评价船...

本发明公开了一种适用于船体装配流水线间的产品转向和横移装置，涉及船体产品输送技术领域，包括输送车、转向机构、放置箱、支撑板、安装架、角度检测机构和标记机构，所述输送车顶部固定连接有转向机构，所述转向机构顶部固定连接有放置箱，所述放置箱背...

本发明公开了一种移动机械臂最佳舒适度逆解方法及系统，涉及机器人逆解技术领域。本发明的技术要点包括：首先，确定移动机械臂末关节的目标位姿，并获取机械臂底座的初始位姿；然后，基于几何原理和移动机械臂结构对机械臂逆解进行求解，获取多组机械臂各...

本发明公开了一种镁合金胆管支架结构及其优化方法，包括若干结构相同的镁合金圆环，若干所述结构相同的镁合金圆环均为波纹状圆环，所述波纹状圆环上设有若干结构相同的波峰和若干相同的波谷，所述结构相同的镁合金圆环的波峰与相邻的结构相同的镁合金圆环...

本发明公开了一种多孔高分子膜保护的多孔N掺杂碳材料嵌套的多孔导电金属稳定电极及制备方法。该材料的结构为：(1)网状或者孔状导电基底，通过浸没，沉淀相转化法和高温碳化三个步骤嵌套具有贯穿多孔的碳材料，(2)再通过浸没沉淀相转化法包覆一层添...

本发明提供一种基于异质特征跨域关联的多模态识别方法及系统，方法包括以下步骤：获取原始数据，构建多模态数据集，并进行预处理；基于预处理后的多模态数据集，构建异质特征跨域关联模型，并基于异质特征跨域关联模型对预处理后的多模态数据集进行多模态...

基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法和机器人，涉及水下光学成像领域。解决了提高水下水下机器人远距离视觉成像的精确度和稳定性的问题。方法包括：采集水下图像，按MPEG‑2标准压缩存储。进行视觉分析，提取显著图像，采用图像分割技术...

一种声压温度双参量光纤传感器，涉及测量领域，具体涉及光纤传感技术领域。解决海洋环境下温度声压不能快速原位同步测量的问题。所述传感器包括：单模光纤、玻璃准直套管、膜片支撑结构、声压敏感膜片和温度敏感膜片；所述玻璃准直套管、膜片支撑结构、声...

一种固定式能量自持型单机水提水装置，它涉及一种能量自持型提水装置。本发明为了解决现有提水装置无法实现全天候、大功率提水要求的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、水平轴水轮机、水位自适应提升机构、发电辅助设备和提水系统；多个固定桩基均布设...

本发明涉及一种船用核汽轮机组变工况仿真方法，包括：S1、获取汽轮机的运行参数；S2、基于所述汽轮机的运行参数，获取核汽轮机的结构参数；S3、利用速度三角形法倒序和顺序计算所述核汽轮机热力学参数的分布情况，获取Wilson点的湿度及凝结情...

本发明公开了一种用于在辐射环境中的流动溶解研究装置，属于溶解动力学研究领域，尤其是碱性乏燃料后处理中乏燃料溶解动力学研究。本申请公开一种用于在辐射环境中的流动溶解研究装置，包括屏蔽箱、屏蔽箱外表面固定设置有流动溶解装置和料液孔，屏蔽箱内...

一种基于深度强化学习的高纬度AUV路径规划方法，涉及路径规划技术领域。解决了AUV在高纬度复杂海洋环境下自主路径规划以及传统方法在大范围路径规划时容易陷入局部最优的问题。方法包括：S1：高纬度水下地形数据处理；S2：根据层次分析法对处理...

本发明提供了一种包容高温铁素体的超高强马氏体时效不锈钢及其制备方法，属于马氏体不锈钢技术领域。本发明通过冷轧变形在两相基体中同时引入高密度位错作为析出相形核位点，促使析出相均匀分布，从而达到抑制高温铁素体危害作用的目的；铁素体和马氏体界...

本发明公开了一种基于深度强化学习的智能空战决策方法及系统，包括以下步骤：构建基于深度强化学习的多机空战博弈框架；在MAPPO算法的基础上引入双中心网络策略、延迟更新优化策略和分步训练策略，获得MAPPO_LDDC算法；基于所述MAPPO...

本发明涉及一种舰艇辐射噪声动态特性建模与仿真方法，属于水声信号处理技术领域，解决了现有技术中舰艇动态辐射噪声模拟逼真度不足的问题。本发明首先对舰艇辐射噪声实测信号进行时域特征、频域特征、听觉域特征提取，得到舰艇辐射噪声多维特征参数集；建...

一种高温涡轮叶片尾缘劈缝及旋流的复合冷却结构，属于涡轮叶片冷却技术领域。为了进一步提升尾缘区域的冷却效率。本发明涡轮叶片尾缘的内部由叶片前缘至尾缘的方向依次开有冷气供气腔、J形旋流通道和尾缘旋流腔，J形旋流通道和尾缘旋流腔相通；靠近压力...

本申请涉及一种基于磁通门传感器的潜载主被动复合电磁探测系统，其中，该系统包括：安装架体，可拆卸固定连接一水下载体平台；控制水密舱体，固定设置于所述安装架体内部，所述控制水密舱体通信连接所述水下载体平台；磁通门传感器，通过一第一支架设置于...

本发明提供一种宽频带复合布阵方式的矢量声呐阵列系统，目前传统声呐为了得到更高的空间增益及空间分辨率、以期达到更精准的测向/测距能力，往往通过增大阵列孔径、阵元数目的方式来实现，导致传统声呐存在设备体积庞大、布放难度较大、后续维护困难等问...

本发明涉及一种固定式能量自持型聚能阵列供能提水装置，属于绿能自持提水灌溉领域。包括固定桩基和平台，平台的下部与固定桩基连接，还包括水平轴水流能发电阵列、阵列辅助设施、整流罩和提水系统，平台与辅助设施固定连接，平台下侧的水平轴水流能发电阵...

本发明公开了一种船舶浮筏隔振系统的结构耦合动力学解析建模方法，包括以下步骤：将隔振系统划分为若干子结构，再将子结构解耦为若干子单元；基于子单元结构控制微分方程，建立每个子单元的动力学刚度矩阵；将各个子单元的动力学刚度矩阵转换到统一全局坐...