一种钢板边缘加工智能机器装置制造方法及图纸

技术编号：42102537 阅读：17 留言：0更新日期：2024-07-25 00:27

本发明专利技术公开了一种钢板边缘加工智能机器装置，涉及钢板加工技术领域，包括安装台、安装架、第一气缸、连接块、第二气缸、斜切装置和翻转机构，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部推动杆固定连接有斜切装置，所述安装台顶部前端固定连接有翻转机构，设置斜切装置，通过对锯刀角度进行调节，使得锯刀对钢板边缘进行斜切，防止钢板边缘形状和尺寸与标准规格存在较大误差，减少后续的修整和切割工作，提高加工效率，同时通过斜切使钢板边缘角度较适合于焊接和其他连接方式。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢板加工，具体是一种钢板边缘加工智能机器装置。

技术介绍

1、钢板作为建筑最常用的材料，通常在使用时需要对钢板进行加工，可以对钢板进行折弯、焊接和裁剪，但是钢板在焊接和裁剪后的边角经常会有毛边或者凸起，对毛边或者凸起需要进行边缘加工，而一般的边缘加工设备都是直接手拿磨边机进行修磨，为此，设置一种钢板边缘加工智能机器装置。

2、现有技术在对钢板进行边缘加工时，较难对边缘进行斜切处理，可能导致钢板边缘形状和尺寸与标准规格存在较大误差，增加了后续的修整和切割工作，降低生产效率，同时未进行边缘斜切的钢板，其边缘角度较不适合于焊接和其他连接方式；且部分设备在对钢板进行边缘加工时，较难确保钢板表面平整度，可能出现因原材料问题的加工质量缺陷和安全隐患，降低产品的整体质量，同时，较难根据不同钢板进行分级处理，设置不同加工标准；

3、此外：现有技术在对钢板进行边缘加工时，较难对钢板边缘进行打孔，从而导致钢板应力未均匀地分布在与其连接的周围材料上，而应力集中在某一点时，易影响钢板的强度和刚度，同时不便于后期对钢板的精加工，影响加工精度；且部分设备在对钢板进行边缘打孔时，较难将打孔件进行拆卸更换成修磨件，从而导致打孔后的钢板较难对孔洞进行修磨，影响孔壁的光滑度，孔洞周围的摩擦力增大，降低了孔的质量，同时也降低了孔与连接件之间的连接性；

4、最后：现有技术在对钢板进行平整度检测后，较难带动钢板进行翻转边缘加工，可能出现加工位置错误的现象，导致钢板损坏，增加钢板成本。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种钢板边缘加工智能机器装置。

2、本专利技术是这样实现的，构造一种钢板边缘加工智能机器装置，该装置包括安装台，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部推动杆固定连接有斜切装置，所述安装台顶部前端固定连接有翻转机构；

3、所述斜切装置包括第一安装箱，所述第二气缸底部推动杆固定连接有第一安装箱；检测机构，所述第一安装箱顶部右端固定连接有检测机构；打孔装置，所述第一安装箱背部固定连接有打孔装置；双轴电机，所述第一安装箱内右后端固定连接有双轴电机；第二连接杆，所述双轴电机顶部和底部输出轴均固定连接有第二连接杆，且第二连接杆为分段式设置，具体由上下套接的两组杆体组成；第三电磁离合器，所述第二连接杆上下杆体分别与第三电磁离合器上下槽口插接固定；第二传送带，所述双轴电机底部第二连接杆的底部固定连接有第二传送带；转动辊，所述第二传送带底部左右两端均固定连接有转动辊；弧形滑槽，所述转动辊外壁设有弧形滑槽；滑动块，所述弧形滑槽内滑动连接有滑动块；摆动杆，所述滑动块前端固定连接有摆动杆；第二限位杆，所述第一安装箱内右端摆动杆的右端固定连接有第二限位杆；安装壳，所述第二限位杆左前端固定连接有安装壳；第二电机，所述安装壳内底部固定连接有第二电机；锯刀，所述第二电机前端输出轴固定连接有锯刀。

4、优选的，所述检测机构包括第一锥齿轮组，所述双轴电机顶部第二连接杆的顶部固定连接有第一锥齿轮组；安装板，所述第一锥齿轮组右端锥齿轮的右端与安装板转动连接；第一齿轮，所述安装板右后方转动连接有第一齿轮；第一齿板，所述第一齿轮前端啮合有第一齿板；第二安装箱，所述第一齿板底部固定连接有第二安装箱；第一电流输出器，所述第二安装箱前端固定连接有第一电流输出器；激光测距仪，所述第一电流输出器内顶部前端固定连接有激光测距仪；电磁杆，所述第二安装箱内右端转动连接有电磁杆，且电磁杆与第一电流输出器电性相连；第二齿轮，所述电磁杆左端固定连接有第二齿轮；第二齿板，所述第二齿轮前端啮合有第二齿板，且第二齿板贯穿第二安装箱底部并与其内部滑动连接；限位块，所述第二齿板左端固定连接有限位块，且限位块外壁与第二安装箱内左端滑动连接；接触杆，所述第二齿板底部固定连接有接触杆。

5、优选的，所述打孔装置包括第三安装箱，所述第一安装箱背部固定连接有第三安装箱；第一电机，所述第三安装箱左端后方固定连接有第一电机；第一传送带，所述第一电机右端输出轴固定连接有第一传送带；第一连接杆，所述第一传送带右后端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第一电磁离合器，所述第一连接杆左右杆体分别与第一电磁离合器左右槽口插接固定；第一螺杆，所述第一连接杆右端固定连接有第一螺杆；l型板，所述第一螺杆贯穿l型板并与其内部螺纹连接，且l型板底部与第三安装箱内底部滑动连接；安装杆，所述第一传送带右前端固定连接有安装杆；伸缩杆，所述安装杆内滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第二电磁离合器，所述伸缩杆左右杆体分别与第二电磁离合器左右槽口插接固定；第二锥齿轮组，所述伸缩杆右端固定连接有第二锥齿轮组，且第二锥齿轮组底部锥齿轮的底部与l型板顶部前端转动连接；拆卸机构，所述第二锥齿轮组底部锥齿轮的底部通过齿轮杆固定连接有拆卸机构；钻头，所述拆卸机构底部固定连接有钻头。

6、优选的，所述拆卸机构包括第四安装箱，所述第二锥齿轮组底部锥齿轮的底部通过齿轮杆固定连接有第四安装箱；控制开关，所述第四安装箱内顶部左端固定连接有控制开关；伸缩件，所述第四安装箱内顶部中心处固定连接有伸缩件；第一连接座，所述伸缩件底部固定连接有第一连接座；第一转动杆，所述第一连接座内转动连接有第一转动杆，且第一转动杆由两组连接杆组成，两组连接杆之间呈转动铰接设置；固定杆，所述第四安装箱内左端第一转动杆的前端左侧固定连接有固定杆；插板，所述固定杆前端固定连接有插板；u型架，所述插板外壁与u型架插接固定，且u型架底部固定连接有钻头；第一限位杆，所述插板前端固定连接有第一限位杆，且第一限位杆外壁与第四安装箱内前端滑动连接。

7、优选的，所述翻转机构包括底板，所述安装台顶部前端固定连接有底板；固定板，所述底板顶部左右两端均固定连接有固定板；第三电机，所述底板顶部右端固定板的右前端固定连接有第三电机；第二螺杆，所述第三电机左端输出轴固定连接有第二螺杆；移动块，所述第二螺杆贯穿移动块并与其内部螺纹连接；第二连接座，所述移动块顶部固定连接有第二连接座；第三连接座，所述第二连接座外壁与第三连接座转动连接；翻转板，所述第三连接座背部固定连接有翻转板；电磁块，所述翻转板顶部中心处固定连接有电磁块；第二电流输出器，所述底板前端固定连接有第二电流输出器，且第二电流输出器与电磁块电性相连；第二转动杆，所述翻转板前后两端均转动连接有第二转动杆；限位辊，所述翻转板前端第二转动杆的背部右端与限位辊前端转动连接，且限位辊底部与底板顶部右端固定连接；第三限位杆，所述底板顶部右端固定板的左后端固定连接有第三限位杆；其中，所述第二螺杆左端与底板顶部左端固定板的右前端转动连接，所述移动块、第二连接座和第三连接座均设有两组，分别设与底板的前后两侧，且第三限位杆贯穿底板后侧移动块并与其内部滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢板边缘加工智能机器装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)顶部后端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)顶部横板的右前端固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)左端推动杆固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)左端固定连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)底部推动杆固定连接有斜切装置(6)，所述安装台(1)顶部前端固定连接有翻转机构(7)；

3.根据权利要求2所述一种钢板边缘加工智能机器装置，其特征在于：所述打孔装置(63)包括：第三安装箱(631)，所述第一安装箱(61)背部固定连接有第三安装箱(631)；第一电机(632)，所述第三安装箱(631)左端后方固定连接有第一电机(632)；第一传送带(633)，所述第一电机(632)右端输出轴固定连接有第一传送带(633)；第一连接杆(634)，所述第一传送带(633)右后端固定连接有第一连接杆(634)，且第一连接杆(634)为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第一电磁离合器(635)，所述第一连接杆(634)左右杆体分别与第一电磁离合器(635)左右槽口插接固定；第一螺杆(636)，所述第一连接杆(634)右端固定连接有第一螺杆(636)；L型板(637)，所述第一螺杆(636)贯穿L型板(637)并与其内部螺纹连接，且L型板(637)底部与第三安装箱(631)内底部滑动连接；安装杆(638)，所述第一传送带(633)右前端固定连接有安装杆(638)；伸缩杆(639)，所述安装杆(638)内滑动连接有伸缩杆(639)，且伸缩杆(639)为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第二电磁离合器(6310)，所述伸缩杆(639)左右杆体分别与第二电磁离合器(6310)左右槽口插接固定；第二锥齿轮组(6311)，所述伸缩杆(639)右端固定连接有第二锥齿轮组(6311)，且第二锥齿轮组(6311)底部锥齿轮的底部与L型板(637)顶部前端转动连接；拆卸机构(6312)，所述第二锥齿轮组(6311)底部锥齿轮的底部通过齿轮杆固定连接有拆卸机构(6312)；钻头(6313)，所述拆卸机构(6312)底部固定连接有钻头(6313)。

4.根据权利要求3所述一种钢板边缘加工智能机器装置，其特征在于：所述拆卸机构(6312)包括：第四安装箱(63121)，所述第二锥齿轮组(6311)底部锥齿轮的底部通过齿轮杆固定连接有第四安装箱(63121)；控制开关(63122)，所述第四安装箱(63121)内顶部左端固定连接有控制开关(63122)；伸缩件(63123)，所述第四安装箱(63121)内顶部中心处固定连接有伸缩件(63123)；第一连接座(63124)，所述伸缩件(63123)底部固定连接有第一连接座(63124)；第一转动杆(63125)，所述第一连接座(63124)内转动连接有第一转动杆(63125)，且第一转动杆(63125)由两组连接杆组成，两组连接杆之间呈转动铰接设置；固定杆(63126)，所述第四安装箱(63121)内左端第一转动杆(63125)的前端左侧固定连接有固定杆(63126)；插板(63127)，所述固定杆(63126)前端固定连接有插板(63127)；U型...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述一种钢板边缘加工智能机器装置，其特征在于：所述检测机构(62)包括：第一锥齿轮组(621)，所述双轴电机(64)顶部第二连接杆(65)的顶部固定连接有第一锥齿轮组(621)；安装板(622)，所述第一锥齿轮组(621)右端锥齿轮的右端与安装板(622)转动连接；第一齿轮(623)，所述安装板(622)右后方转动连接有第一齿轮(623)；第一齿板(624)，所述第一齿轮(623)前端啮合有第一齿板(624)；第二安装箱(625)，所述第一齿板(624)底部固定连接有第二安装箱(625)；第一电流输出器(626)，所述第二安装箱(625)前端固定连接有第一电流输出器(626)；激光测距仪(627)，所述第一电流输出器(626)内顶部前端固定连接有激光测距仪(627)；电磁杆(628)，所述第二安装箱(625)内右端转动连接有电磁杆(628)，且电磁杆(628)与第一电流输出器(626)电性相连；第二齿轮(629)，所述电磁杆(628)左端固定连接有第二齿轮(629)；第二齿板(6210)，所述第二齿轮(629)前端啮合有第二齿板(6210)，且第二齿板(6210)贯穿第二安装箱(625)底部并与其内部滑动连接；限位块(6211)，所述第二齿板(6210)左端固定连接有限位块(6211)，且限位块(6211)外壁与第二安装箱(625)内左端滑动连接；接触杆(6212)，所述第二齿板(6210)底部固定连接有接触杆(6212)。

3.根据权利要求2所述一种钢板边缘加工智能机器装置，其特征在于：所述打孔装置(63)包括：第三安装箱(631)，所述第一安装箱(61)背部固定连接有第三安装箱(631)；第一电机(632)，所述第三安装箱(631)左端后方固定连接有第一电机(632)；第一传送带(633)，所述第一电机(632)右端输出轴固定连接有第一传送带(633)；第一连接杆(634)，所述第一传送带(633)右后端固定连接有第一连接杆(634)，且第一连接杆(634)为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第一电磁离合器(635)，所述第一连接杆(634)左右杆体分别与第一电磁离合器(635)左右槽口插接固定；第一螺杆(636)，所述第一连接杆(634)右端固定连接有第一螺杆(636)；l型板(637)，所述第一螺杆(636)贯穿l型板(637)并与其内部螺纹连接，且l型板(637)底部与第三安装箱(631)内底部滑动连接；安装杆(638)，所述第一传送带(633)右前端固定连接有安装杆(638)；伸缩杆(639)，所述安装杆(638)内滑动连接有伸缩杆(639)，且伸缩杆(639)为分段式设置，具体由左右套接的两组杆体组成；第二电磁离合器(6310)，所述伸缩杆(639)左右杆体分别与第二电磁离合器(6310)左右槽口插接固定；第二锥齿轮组(6311)，所述伸缩杆(639)右端固定连接有第二锥齿轮组(6311)，且第二锥齿轮组(6311)底部锥齿轮的底部与l型板(637)顶部前端转动连接；拆卸机构(6312)，所述第二锥齿轮组(6311)底部锥齿轮的底部通过齿轮杆固定连接有拆卸机构(6312)；钻头(6313)，所述拆卸机构(6312)底部固定连接有钻头(6313)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，黎钰，昝英飞，袁利毫，张渝堇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：

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