一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法，属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部，虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间，...

基于提示学习的提示交互建模方法，本发明涉及提示交互建模技术领域，具体涉及提示交互建模方法。本发明为解决现有提示建模方法不能进行智能的提示，导致建模效率低的问题。过程为：一、建模界面当前节点元素转换为元素所对应的文本数据样本；二、构建提示...

本发明属于水声信号嵌入式应用领域，具体涉及一种基于深度学习部署的信号调制识别系统及其识别方法。所述信号预处理单元，用于对传输水声通信信号进行短时傅里叶变换，输出频谱数据当做信号特征；所述信号分类单元，用于将频谱数据特征进行调制模式识别分...

基于水下偏振光辅助的组合导航航向角修正方法和装置，涉及组合导航技术领域。为解决现有技术中，绝大多数的偏振光导航都是应用于陆地，对于水下的应用相对较少的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：基于预设水下偏振分布模型，得到航向角；以导航参...

本发明提出了一种未知海流下AUV三维路径跟随控制方法，属于船舶控制技术领域。首先，利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成二阶线性模型，然后设计三维预测器视线导引法，对海流、漂角与攻角进行预测并加以补偿，建立李雅普诺夫‑克拉索...

一种具有类酶活性的铁掺杂六方相锰酸钇纳米粒子的制备方法及利用其低频超声诱导产生压电效应的方法，涉及铁掺杂六方相锰酸钇纳米粒子的制备方法及利用其产生压电效应的方法。本发明要解决现有铁掺杂六方相锰酸钇材料难于实现纳米级别粒子直径，制备稳定性...

基于图对比学习的知识图谱补全方法，本发明涉及知识图谱应用补全方法。本发明的目的是为了解决现有法律案情知识图谱不完善的问题。基于图对比学习的知识图谱补全方法具体过程为：步骤一、构建知识图谱；步骤二、获得知识图谱中每个实体的初始向量和关系的...

本发明公开了一种考虑流体记忆效应的六自由度ROV水动力模型与建模方法，该方法包含五步：步骤一建立ROV定常水动力模型，计算ROV的惯性和粘性水动力系数；步骤二建立非定常粘性水动力模型；步骤三计算水动力记忆效应频域响应，对非定常粘性水动力...

本发明属于船舶流场分析及预报技术领域，具体涉及一种基于POD和DMD结合的船舶在波浪中运动流场的快速预报方法、程序、设备及存储介质。本发明基于POD方法获取任意样本船型结构的初始时刻重构流场，基于DMD方法获取任意样本船型结构的线性传递...

本发明属于电磁学技术领域，具体涉及一种基于硅波导实现偏振涡旋切伦科夫辐射的方法，包括以下步骤：S1：将实现偏振涡旋切伦科夫辐射设置为圆柱形波导，搭配两支高速运动的电子束的结构；S2：调控电子束的相位参数，构建π/2的相位差，满足激励涡旋...

多光谱辐射测温方法，涉及红外测温技术领域。为解决现有技术中存在的，现有红外辐射测温中发射率先验信息不明确导致测温不准确的技术问题，本发明提供的技术方案为：多光谱辐射测温方程构建方法，所述构建方法包括：采集目标表面的红外辐射能量信息的步骤...

本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于综合评价指标体系下的改进粒子群算法优选小波阈值去噪参数方法。该方法包括以下步骤：获取噪声信号，根据预设的去噪参数组合进行小波阈值去噪。建立并计算不同参数数据集对应的综合评价指标数据集；以综合评价指标...

一种复杂曲面船体的超疏水处理装置及超疏水处理方法，属于超疏水处理技术领域。本发明解决了现有的通过手工方式对不同曲面船体表面进行打磨处理和喷涂超疏水涂层时存在的打磨力度控制不均、喷涂距离控制不准确导致生产效率较低的的问题。三维扫描组件、打...

本发明公开了一种船体竖缝焊接机器人智能爬行装置，涉及船体生产技术领域，包括爬行装置、安装箱、转盘、焊接机器人、急停机构、弧度检测机构和角度检测机构，所述爬行装置顶部固定连接有安装箱，所述安装箱顶部转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有焊...

本发明提供了一种基于矩阵式编码方法的服务机器人群任务分配方法及系统，属于服务机器人任务分配领域。为了解决现有医疗养老服务社区中种类与数量众多的服务机器人群协同控制困难、工作效率较低的问题。使用分层分段的矩阵式编码方法，横向分段的编码方式...

一种考虑方位信息时空失配的水下三维机动目标运动分析方法，它属于水下目标运动分析技术领域。本发明解决了在方位信息时空失配的影响下，现有方法对水下机动目标的状态解算结果存在偏差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据空间方位角和观测平台位置...

本发明涉及一种基于分流微槽道换热器的CPU水冷散热器冷排。解决冷排耗材较多，占据空间较大问题。扇叶骨架、微槽道换热器、扇叶放置板、电机结构和管道，微槽道换热器内有叉排渐变扰流微元，电机结构与扇叶骨架连接，管道与扇叶骨架、扇叶放置板固结，...

本发明属于金属焊接技术领域，具体涉及一种窄间隙摆动激光‑旁路分流TIG复合焊接装置及方法。本发明利用旁路分流热丝技术能够对焊丝进行高效加热，提高焊丝熔敷效率，从而实现流经母材和熔化焊丝热量的解耦；利用摆动激光与电弧之间的耦合作用，扩展复...

本发明公开了一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，属于LIBS水下探测技术领域。该方法包括以下步骤：通过CMOS传感器对探测目标表面进行图像采集；对采集到的图像数据进行预处理；基于边缘检测的窗口采样法，调焦窗口的选取，使清晰度...

本发明公开了一种基于M‑LVDS的多级可控的低功耗水下探测网络，属于嵌入式和水下探测技术领域。每个网络节点包括外壳、低功耗控制模块、主控处理模块、第一总线接口、子拓展总线接口、第一电源、第二电源，拓展功能接口；低功耗控制模块、主控处理模...