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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种用于研究气溶胶生成的实验装置及其实验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种用于研究气溶胶生成的实验装置及其实验方法,属于气溶胶生成技术领域。解决了现有技术中不能够模拟不同环境温度、不同混合气体组分条件下气溶胶生成特性机制和规律的问题。它包括气相环境模拟系统、温度环境模拟系统以及释放环境模拟系统...
一种基于融合图像特征的多波束水下三维全景构建方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于融合图像特征的多波束水下三维全景构建方法及系统,涉及水下场景三维构建领域。解决了传统多波束测深系统只关注地形地貌信息,并没有考虑到水体目标信息的问题。本发明提供以下方案,所述方法包括:对水下信息数据进行处理,得到多波...
基于改进哈里斯鹰算法的海上风电场运维排程优化方法技术
本涉及基于改进哈里斯鹰算法的海上风电场运维排程优化方法,属于海上风电场运维排程相关技术技术领域,获取海上风电场数据信息、天气信息、运维船舶信息;构建海上风电场运维排程模型;改进哈里斯鹰算法并对海上风电场运维排程模型求解;本发明构建了多个...
一种基于可学习触发器的联邦学习后门攻击方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于联邦学习技术领域,具体涉及一种基于可学习触发器的联邦学习后门攻击方法、程序、设备及存储介质。本发明包括创建恶意客户端本地训练任务;根据全局模型副本和目标类小样本集生成可学习的触发器;可学习触发器注入本地数据,在训练过程中将后门...
一种针对离线强化学习的数据投毒攻击系统、方法、程序、设备及存储介质技术方案
本发明属于数据投毒技术领域,具体涉及一种针对离线强化学习的数据投毒攻击系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明通过对离线强化学习过程中的关键时间步添加微小的扰动,运用非常低的攻击代价,实现被攻击算法模型学习到较差的目标策略的效果,并确定...
一种基于跨信道鲁棒策略的频指纹提取与识别方法技术
本发明提出了一种基于跨信道鲁棒策略的频指纹提取与识别方法,包括:步骤1:接收电磁信号;步骤2:对电磁信号进行帧同步和频偏补偿得到时频同步信号;步骤3:基于离散傅里叶变换信道估计算法进行信道估计得到信道状态信息;步骤4:对信道估计后的时频...
一种基于反事实推理的社交网络知识感知推荐方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种基于反事实推理的社交网络知识感知推荐方法、系统及存储介质。本发明所述的系统包括反事实数据生成装置、数据筛选装置、奖赏反馈装置、推荐装置。所述的方法将反事实推理引入到基于知识图谱的知识感知推荐系统中,利用知识图谱中的项目特...
一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法技术
本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法,包括:获取待识别的无线充电对接时的图像;将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型,获取对接仓角度及仓周异物的检测结果,其中,改进的YOLOv8目标检测算...
一种液态铅铋合金在矩形单通道内热工水力参数研究试验装置制造方法及图纸
一种液态铅铋合金在矩形单通道内热工水力参数研究试验装置。本发明设计了一种铅铋合金在板状燃料矩形窄通道内进行高加热功率热工水力试验的装置。本发明通过采用引压测量法、温度间接测量法等手段对铅铋合金在矩形通道对流换热过程的局部压降与局部温度进...
深海勘探平台下桩区选取方法技术
深海勘探平台下桩区选取方法,现有海底地形地貌探测方法需要对下桩区域海底地形进行大规模在线地形重建,存在计算量大及实时性差的问题,属于海底地形地貌探测领域。本发明包括:提取海底地形的DEM梯度及方差,生成海底地形的点云图;扫描点云图中的待...
一种针对联邦学习范式具有高持久性的后门攻击方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于联邦学习技术领域,具体涉及一种针对联邦学习范式具有高持久性的后门攻击方法、程序、设备及存储介质。本发明包括设计分布式触发器,用于污染恶意客户端本地数据,增强模型对后门的能力;通过攻击者调整对本地训练超参数,让模型在训练本地数据...
一种基于多特征序列的舆情传播预测方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供了一种基于多特征序列的舆情传播预测方法、系统及存储介质。本发明系统包括事件流分析装置、事件序列编码装置、事件表示学习装置、舆情预测装置。方法为读取模型所需参数,并用计算到的时间编码得到事件类型编码,进一步获取到所需的嵌入向量,...
一种基于深度学习的船舶声纳平台自噪声抑制方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的船舶声纳平台自噪声抑制方法,属于水声信号处理技术领域。基于深度学习的船舶声纳平台自噪声抑制方法包括以下步骤:S100、建立自噪声抑制模型的训练数据;S200、根据训练数据,搭建深度学习神经网络模型。本发明的...
基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法技术
本涉及基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法,属于海上风电场运维排程相关技术技术领域,获取海上风电场数据信息、运维船舶信息、模糊天气信息、模糊船速信息;构建海上风电场运维排程模糊模型;使用模糊期望值算子、可信度测度对模糊模型清...
一种基于Transformer模型的船舶声纳平台自噪声抑制方法技术
本发明公开了一种基于Transformer模型的船舶声纳平台自噪声抑制方法,属于水声信号处理技术领域。基于Transformer模型的船舶声纳平台自噪声抑制方法包括以下步骤:S100、建立自噪声抑制模型的训练数据集;S200、根据训练数...
一种船厂装配工位智能巡查装置制造方法及图纸
本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置,涉及巡检设备技术领域,包括移动小车;所述移动小车顶部中后侧放置有无人机;所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器;通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识...
一种基于深度学习的雷达主瓣有源干扰抑制方法技术
一种基于深度学习的雷达主瓣有源干扰抑制方法,它属于雷达干扰抑制及信号处理技术领域。本发明解决了现有方法的泛化性差、计算复杂度高的问题。本发明主要基于射频特征这一来自于硬件且具有独一无二属性的特征来区分干扰信号和雷达信号,首先通过设计的S...
构造船舶工业软件架构的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供了构造船舶工业软件架构的方法、装置、设备及存储介质,属于软件技术领域,包括:初始化一体化架构数据总线、流程调度引擎、组件容器、功能构件库服务、命名服务、日志服务作为基础公共服务;根据对船舶全生命周期以及主干设计中的业务流程划分...
一种可变流通面积的甲醇燃料喷射器制造技术
本发明目的在于提供一种可变流通面积的甲醇燃料喷射器,喷射器主体螺母套与喷嘴螺母套内自下而上依次安装可变喷孔式喷嘴组件、升程控制组件体、针阀升程控制组件、电磁阀主体、电磁‑永磁协同耦合电磁控制阀,电磁‑永磁协同耦合电磁控制阀安装在电磁阀主...
一种未知复杂障碍物环境下AUV运动规划方法技术
本发明属于自主水下航行器(AUV)技术领域,介绍了一种适用于未知复杂障碍物环境的AUV运动规划方法。该方法融合并改进了动态窗口方法(DWA)和快速探索随机树(RRT)算法,有效地实现AUV的局部避障规划。采用改进的DWA算法计算AUV所...
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