本发明涉及一种基于双稳态随机共振的水下机器人区域跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术技术领域，结合水下机器人区域跟踪的任务需求，将位置跟踪误差被视为布朗粒子，速度误差信号视为噪声，构建虚拟控制变量，结合给定的预设边界建立位置跟踪误差的双...

一种面向边缘计算的轻量化双模态交互目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。为解决在资源受限的设备上实时运行目标检测技术，本发明利用可穿戴设备上集成的红外成像设备和可见光成像设备分别拍摄红外图像与可见光图像，将红外图像与可见光图像进行图像配...

本发明属于多维数据处理技术领域，具体涉及一种基于多维范围过滤器的多维区域查询处理系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明中首先将多维数组划分为数据块，获取各数据块的非空范围集合，并对非空范围集合内的各范围计算编号；对于每个数据块，针对其...

本发明公开一种基于激光测距技术的喷油器喷油速率在线监测方法及系统，首先根据第一反射时间和第二反射时间计算激光测距仪测得的速度和激光测距仪测得的均值时间；其次对喷雾贯穿距公式进行简化处理，获得喷雾贯穿简化公式；然后将激光测距仪测得的均值时...

本发明属于CPU冷却技术领域，具体涉及一种基于热管均热板的CPU液冷散热器冷头。本发明设计了双侧顶盖的结构，并采用水滴状分布的翅柱散热器阵列，CPU工作时产生的热量通过直接接触的方式传入翅柱散热器阵列，散热器的部分热量传入吸热管，冷却液...

利用轻质纳米粒子自保护‑自净化效应辅助制备水下多元复合涂层的方法，本发明为了解决现有水下激光熔覆层成形质量及耐腐蚀性能较差的问题。制备复合涂层的方法：一、对待修复的金属基体进行打磨；二、将金属修复材料、环氧树脂和固化剂混合均匀，得到功能...

本发明公开了一种可降噪的离心压气机非均匀叶顶间隙结构，涉及离心压气机技术领域，包括压气机叶轮主体和压气机叶轮轮缘，所述压气机叶轮轮缘周向包裹在所述压气机叶轮主体外侧，所述压气机叶轮主体的周向方向上均匀设有若干个叶轮叶片本体，所述叶轮叶片...

本发明提供了一种基于多目标最优输入设计的船舶操纵运动灰箱预报方法及系统，属于船舶运动灰箱预报方法领域。为了提供一种高质量的激励信号用来激励船舶操纵运动的灰箱模型并进行运动预报的方法。本发明以D最优准则和矩阵的条件数为优化目标函数，采用相...

相控多普勒测速声纳的回波信号在线产生方法，涉及海洋科学及水声导航领域。本发明是为了解决现有多普勒测速声纳的硬件测试方法只能采用简单的单点散射回波公式实现回波模拟，且无法体现海洋环境因素的影响的问题。本发明所述的相控多普勒测速声纳的回波信...

一种海底阵的阵元位置无偏标校方法，它属于海底阵的阵元位置标校领域。本发明解决了传统方法对海底阵的阵元位置标校结果存在偏差的问题。本发明方法具体为：步骤一、构建基于伪时延信息的最小二乘估计器，再利用最小二乘估计器得到传播时延偏差、声速以及...

本发明属于光学精密测量技术领域，具体涉及一种白光干涉信号干涉峰间距的解调方法，从具有对称特征的白光干涉信号中，提取出一对包含待测信息的对称干涉峰，分别对包含两峰的信号和仅包含单峰的信号做傅里叶变换并取模，将得到的两组信号相除，与理论公式...

一种船载跨域通信网关，属于通信技术领域，本发明为解决现有浮标类型存在的短板和缺陷。本发明包括天线单元、电子舱、吊放单元和换能器；所述天线单元用于水上通信，所述换能器用于水下通信；电子舱为封闭箱体，电子舱用于设置控制电路及电源模块，用于完...

本发明的一种具有变形机构的跨域通信网关浮标，针对空海一体化网络互联互通需求，重点突破水上、水下网络交互的关键性问题，安装有可折叠浮体，在存储状态下浮体呈折叠态，整体外形呈筒型结构，结构规则，能够在水上或水下载具内部大量存放，节省空间，便...

本发明属于联邦学习框架下的防御技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络和梯度平滑的隐私保护方法、程序、设备及存储介质。本发明主要针对联邦学习架构中利用生成对抗网络发起的梯度泄露攻击进行防御，根据攻击的特点，在客户端部署WGAN，利用WGA...

本发明提供的是一种嵌入偏好增强的社区搜索方法、系统及存储介质。本发明所述的系统包括社交网络节点嵌入装置、社区搜索装置、随机游走序列获取装置、系统控制装置。所述的方法动态通过嵌入学习和社区搜索相结合，利用Check2Vec模型学习节点嵌入...

基于Mworks的5G室内定位系统模型及定位方法，涉及室内定位技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，关于使用Mworks科学计算环境作为工具来支持室内定位方法的研究工作却没有被提及的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：基于Mwor...

本发明属于排气蜗壳技术领域具体涉及一种基于ISIGHT软件的排气蜗壳在整机多工况环境下的优化方法及其优化系统。步骤1：对需要优化的排气蜗壳实现几何的参数化表示；步骤2：根据不同的几何结构进行网格划分；步骤3：进行气动计算，循环不同工况获...

本发明涉及轴承故障诊断领域，更具体的说是一种基于Inception模型的轴承故障诊断方法，该方法基于引入长短时记忆网络(LSTM)分支的Inception模型，该分支可以捕捉数据的时序依赖性信息；该方法包括以下步骤：步骤S1：获取轴承原...

本发明涉及清洁能源技术领域，特别是涉及一种固体氧化物燃料电池与高温卡诺电池集成系统，包括固体氧化物燃料电池系统，固体氧化物燃料电池系统连通有高温卡诺电池系统；高温卡诺电池系统包括高温热泵设备，高温热泵设备连通有储热罐，储热罐连通有发电设...

本技术提出一种实现淡水和盐水分层的分层流实验装置，包括第一水槽、第二水槽和分层流水池，其特征在于：第一水槽通过第一输水管与分层流水池连通，第二水槽通过第二输水管与分层流水池连通；第一输水管和第二输水管上均设有阀门，且第一输水管在分层流水...