本发明公开了一种基于U‑Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，包括如下步骤：搭建高速铁路钢轨损伤检测现实场景，获取钢轨损伤的检测图像；在采集的每个原始图像中标记钢轨损伤区域并将注释保存；通过平移、旋转和缩放的数据增强操作来扩充训练样本；设置...

本发明涉及表面处理工程技术领域，具体涉及3D打印多孔金属三维表面电活性纳米尺度生物电活性涂层的制备方法及电聚合电位装置。本发明利用PPy高电导率这一特点，在SLM多孔钛电聚合导电生物膜，在有效降低多孔钛电极内欧姆电位降前提下，针对不同尺...

本发明属于医用金属材料表面处理技术领域，具体涉及一种表面具有活性梯度复合膜层的3D打印钛植入体的制备方法。本发明方法包括：(1)采集处理CT扫描数据形成钛植入体模型，并通过金属3D打印加工制造成形；(2)采用磨料对步骤(1)3D打印的钛...

本发明公开一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，包括基于多层自学习模型对机器人3D图像训练数据集进行物体抓取路径规划训练；利用训练完成的多层自学习模型对机器人的目标3D图像数据集进行识别，分别识别获取3...

本发明公开了一种移动机器人运动控制器采用微处理器(ARM+DSP)架构，其外设接口主要包括8路可选择的RS232与RS485接口(COM1～COM8)，2个CAN总线接口(CAN1和CAN2)，1个EtherCAT接口，8个PWM输出接...

本发明属于实验仪器设备领域，具体涉及一种多功能高通量定向进化系统及定向进化方法。所述定向进化系统，包括：恒温装置、培养液单元、诱导剂单元、微生物培养单元、进化单元、信号检测单元、信号读取装置、空气过滤器、泵；培养液单元与微生物培养单元无...

本发明属于基因工程领域，具体涉及纤维寡糖转运蛋白LacY的突变位点、突变转运蛋白LacY及其制备方法和应用。本发明的高效转运纤维寡糖的突变转运蛋白的制备方法，包括：(1)定向进化LacY对纤维寡糖的底物特异性；(2)分析步骤(1)进化样...

本发明涉及一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统，所述获取打磨轨迹数据的方法包括：S1：根据力引导机器人和打磨机器人的安装位置，获取两个机器人坐标系在世界坐标系中准确的位置坐标；S2：获取待打磨工件的打磨轨迹信息；S3：根据工...

本发明公开了一种多机器人协同打磨系统，包括搬运机器人、进料输送装置、出料输送装置、上下料传输装置和至少一个打磨平台；进料输送装置与出料输送装置平行安装设置，打磨平台和上下料传输装置均设于进料输送装置与出料输送装置之间；打磨平台包括第一打...

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种基于多个机器人协同焊接方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待焊接对象数据信息；根据焊接对象数据信息，通过多个机器人对焊接对象进行协同焊接；生成焊接完成的焊接对象。可以实现在同一个工位区域对工件(即焊接对...

本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种基于多个机器人协同喷涂方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待喷涂对象数据信息；根据喷涂对象数据信息，通过多个机器人对喷涂对象进行协同喷涂；生成喷涂完成的喷涂对象。可以通过多个喷涂机器人之间协同作业共同完...

本发明公开了一种连续型平板刮膜机，包括机架和投料机构，机架上依次设置有刮膜机构、导料机构、支撑机构和收布机构，机架内设置有浸膜机构，浸膜机构包括有凝固浴容器，凝固浴容器内容纳有凝固浴，有一无纺布的一端依次通过支撑机构、导料机构、刮膜机构...

本发明提供了一种可调控孔径的海绵状结构分离膜的制备方法及其制备的分离膜。具体制备方法为：(1)配置包含高分子树脂、挥发性小分子、小分子非溶剂、水溶性高分子和溶剂的铸膜液，将上述组分充分混合，在20‑100℃条件下搅拌溶解，静置脱泡2‑2...

本发明涉及一种用于医药分离浓缩的连续化膜集成装置及集成工艺，采用三级过滤分离中医药产品，一级过滤单元总通过选用微滤膜组件能够实现原液中对大分子的胶质和纤维素等无效成分或者有效成分的去除，二级过滤单元中选用超滤膜组件实现分离体系中大分子溶...

本发明涉及节能环保领域，具体公开了基于超临界水氧化的高盐有机废水资源化处理系统与工艺。本发明的高盐有机废水通过纳滤膜装置实现一价盐和二价盐的分离；二价浓盐水经超临界反应器氧化降解后，含有二价盐离子的高温高温反应流体进入低温多效蒸馏装置和...

本发明涉及节能环保技术领域，具体公开了基于超临界水氧化处理高盐有机废水的系统与工艺。本发明高盐有机废水通过纳滤装置截留作用，实现一价盐和二价盐的分离；二价浓盐水经加压加热装置达到超临界状态后进入超临界反应器氧化降解，超临界反应后的高温高...

本发明涉及废水处理技术领域，特别涉及一种基于直接接触式微孔曝气强化的膜吸收脱氨系统及方法。本发明直接接触式曝气强化膜吸收脱氨过程既可以通过曝气降低膜表面污染沉积，降低因膜污染导致的膜润湿和亲水化问题，减少膜组件的清洗频率；其次，又可以通...

本发明涉及一种基于3D视觉的智能机器人抓取方法，包括：步骤1，完成智能抓取系统的手眼标定；步骤2，完成基于卷积神经网络的抓取规划模型的训练；步骤3，完成智能智能机器人在真实环境下的抓取。本发明的优点在于：基于3D视觉的智能机器人自主抓取...

本发明公开了一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，涉及机器学习技术领域，包括如下步骤：步骤1：完成演示编程系统的硬件环境搭建，并人手演示完成示教任务；步骤2：通过机器视觉识别人手在示教过程中的位置和姿态，通过坐标变换计算其...

本发明涉及光学、微细加工技术领域，具体公开了一种基于多光谱成像和微流控技术的多功能快速水质检测系统，主要由微流控芯片、多通道滤光微透镜，CMOS传感器、计算机组成。本发明采用多通道微流道和多通道滤光微透镜的组合，一方面可以同时获得多个显...