本实用新型提供了一种横梁式河道污水泥沙处理设备，属于河道污水泥沙处理设备技术领域。本河道污水泥沙处理设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服...

本发明涉及工业废水处理领域，具体涉及一种高盐废水结晶过程中副产盐白度、有机物含量的控制方法。本发明将高盐废水依次通过膜碳反应器、色度检测器，然后蒸发结晶。膜碳反应器可以有效吸附高盐废水中的有机物，同时浸没式膜过滤系统可以有效截留住活性炭...

本发明涉及微纳加工技术领域，具体涉及一种用于分选DNA的微流控芯片及其装置和方法。所述分选DNA的微流控芯片，包括上层、微流控芯片流道层和支撑层三层结构，所述上层包括上电极、微流控入口和微流控出口；所述微流控芯片流道层位于中间，为分选的...

本发明涉及油水分离技术领域，具体涉及一种面向油水分离可切换表面润湿性能的涂层及其制备方法。可切换表面润湿性能的涂层包括低表面能化学相、多层级拓扑物理相和附着剂；低表面能化学相包括极性基团氟聚合物和第一溶剂；多层级拓扑物理相包括无机微米颗...

本发明提供了一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，属于巷道支护设备技术领域。本储料装置，顶锚网堆叠在安装架上，安装架的底部设置多个用于顶升顶锚网的顶升机构，安装架的两侧设置多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，安装架的一侧设置多个用于转运...

本发明提供一种高盐有机废水处理系统，包括高盐废水入水口、低盐废水入水口、达标水排放口、正渗透装置和有机物处理装置，所述正渗透装置分为第一侧区域和第二侧区域，所述第一侧区域和第二侧区域相互独立，仅可通过正渗透膜进行传质，所述高盐废水入水口...

本实用新型提供了一种无人机的姿态控制系统，属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架，机架上设置有俯仰模块和横滚模块，俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮，横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角...

本实用新型提供了一种幕墙无人机系统，属于幕墙清洗设备技术领域。无人机系统包括机架，机架上设置有推进模块和清扫模块，清扫模块包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清...

本实用新型公开了一种样品递送托盘及样品递送系统，该样品递送托盘包括压力传感器、托盘体、底盖、抓柄、位置定位码、身份识别码、倾斜面、振动电机、充电电池和电控组件；压力传感器连接在托盘体正面上，底盖连接在托盘体反面上，抓柄连接在托盘体侧面上...

本发明提供一种洋葱汁分离浓缩系统及工艺，该系统包括依次连接的清洗单元、破碎榨汁单元、过滤单元、膜浓缩单元、混合单元、消毒灭菌单元和储存单元；所述浓缩系统还包括提取单元，所述提取单元分别和所述破碎榨汁单元和所述过滤单元相连。浓缩方法包括如...

本实用新型公开了一种长距离供水管道检测机器人，包括缆绳、支架、相机、电动缸、惯性测量单元、激光雷达、前轮、独立悬挂、中轮、平衡悬挂、后轮和机器人本体；前轮采用独立悬挂，中轮和后轮采用平衡悬挂；支架通过铰链固定在机器人本体上；电动缸一端与...

本实用新型公开了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，搬箱主机器人、搬箱从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间...

本发明涉及节能环保领域，具体公开了交替式运行的超临界水氧化系统，包括：反应器，差压计，控制器，热回收管路，废料进料管路和氧气进料管路。本发明通过系列联动电磁阀、联动加热器结合反应器的差压信号，实现反应器物料和热回收回路流体的来回切换，即...

一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置，包括连接于登靠栈桥的纵摇补偿结构，纵摇补偿机构依次连接有横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，升沉补偿结构设置于船体的甲板上，甲板上设有姿态传感器，姿态传感器连接于控制系统，姿态传感器用于检测并...

本发明涉及一种机器人协作搬运系统，包括协作搬运的至少两个机器人，以及一控制器，所述控制器连接所有机器人；所述控制器，用于设定所有机器人的运动轨迹；所有机器人都设有监测自身运动状态和姿态的状态传感器，以及设有监测搬运过程中负重的力学传感器...

本发明涉及资源与环境保护技术领域，具体涉及一种低能耗的超临界水氧化系统，包括固液分离系统、氧气支路、燃烧系统、烟气热量回收系统、冷壁式反应器、压力平衡器、排出系统和冷却系统；高含固有机危废液通过固液分离形成废液和废渣，分别通过超临界水氧...

本发明公开了一种基于混合策略的梯度下降优化方法，具体为：输入目标函数、学习率、指数衰减率、常数以，初始化参数为0，首先将优化方法设置为Adam，计算Adam的梯度下降过程，当满足转换机制时，从Adam转换到SGDM，按照缩放规则确定转换...

本发明公开了一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置，方法包括：获取目标物体的图像，并确定目标物体所在的区域；获取对目标物体的第一示教动作和第二示教动作；根据目标物体、第一示教动作和第二示教动作确定目标物体的授权抓取区域和禁止抓取...

本发明公开了一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法，包括以下步骤：S1：完成机器人抓取透明物体系统的硬件环境搭建；S2：完成机器人抓取透明物体系统的相机校准；S3：完成基于卷积神经网络的抓取规划模型的训练，和机器人在真实环境下的抓取...

本发明提供一种抗膜生物污染涂层及其制备方法，该涂层的制备方法包括：(1)将聚偏氟乙烯和溶剂一混合均匀后加入抗菌肽，于65～85℃溶解，得到抗菌肽涂层液；(2)将抗菌肽涂层液利用静电纺丝工艺喷涂在膜表面；(3)将喷涂完抗菌肽涂层液的膜进行...