本实用新型涉及一种慢波组件管壳精确控制检测装置，包括支撑模块、传动模块、挤压模块和检测模块。该慢波组件管壳的夹持与变形量精确测量装置能够在夹持挤压管壳的过程中精确控制和调节力的大小，并且能够实时测量管壳的变形量。采用的圆周结构能够在周向...

本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台，包括定向销、用于安装所述定向销的定向杆、用于夹持所述定向杆的定向杆夹持座、定向套、用于承载所述定向套的台面板、带坡面的楔块、设有凹槽的台座，本发明通过针对慢波组件管壳的外...

本发明公开了一种双机械臂系统及其协调控制方法，该方法包括：S01、以两组经尺度缩放后的对偶四元数分别描述当前状态下末端执行器的对偶位置；S02、计算当前状态下两机械臂末端执行器的相对对偶位置和绝对对偶位置；S03、确定完成协同操作所需的...

本发明公开了一种基于深度学习和云计算的智能农产品分类方法及系统，该方法包括如下步骤：基于TensorFlow构造卷积神经网络模型；获取农产品图片，对农产品图片进行缩放处理，转换成同样大小的图片，并打上标签；将转换后的图片作为输入，对卷积...

本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括双核处理器，双核处理器包括ARM处理器和DSP处理器，本实用新型采用ARM+DSP控制策略，取代传统方式中工业计算机PC+运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机控制方式，ARM负责机器人的运动规划以及轨...

本实用新型提供一种个性化牙种植体，包括牙种植体本体，还包括基台部，所述基台部设置在牙种植体本体上，所述基台部与牙种植体本体一体成型。本实用新型所述的个性化牙种植体的一体成型结构能避免传统两段式联接的微渗漏问题，而且成型表面无需喷砂处理。...

本实用新型提供一种牙种植体，包括牙种植体本体，还包括基台部，所述基台部设置在牙种植体本体上，所述基台部与牙种植体本体一体成型。本实用新型所述的牙种植体的一体成型结构能避免传统两段式联接的微渗漏问题。本实用新型所述的牙种植体更有利于即刻种...

本实用新型公开了一种新型3D打印头，该新型3D打印头包括喷头、加热环底座、连接件、喉管、散热管、喷头温度传感器、环形加热棒、加热环端盖、散热管温度传感器、打印材料、紧定螺钉。本实用新型通过改变加热头处的加热块和加热棒的形状、在圆形加热块...

本发明公开了一种船用海水淡化系统，其包括中间换热器、热源循环泵、海水泵、蒸馏系统、可调式双级引射器、常闭阀、第一信号检测控制器、第二信号检测控制器、压力开关及缓存罐。通过设置第一信号检测控制器、常闭阀、可调式双级引射器等元件，各元件之间...

本发明公开了一种可调式双级引射器，其包括主吸入室、副吸入室、混合室、扩散室、喷管、一级喷嘴和可调式二级喷嘴机构。该可调式双级引射器当用户需要改变两级真空度及引射系数时，可通过调节二级喷嘴的位置使喷嘴距、喉嘴距发生改变，进而使双级引射器的...

本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压装置，包括机身、安装在所述机身上且带有手轮的丝杆、由所述丝杆驱动的T型块、与所述T型块相连的带锥面的锥套、设有斜面的压块，其中所述斜面与所述锥面对应接触；其中所述丝杆与所述T型块之间...

本发明公开了一种喷嘴可调节的双级引射器。该喷嘴可调节的双级引射器包括一级喷射部件、二级喷射部件、调节部件以及出射部件。一级喷射部件具有第一筒盖、第一喷射件以及两端开口的第一喷射筒；二级喷射部件具有第二筒盖、第二喷射件以及两端开口的第二喷...

本实用新型公开了一种基于移动客户端的VR动感体验平台，包括移动客户端、VR头显、运动控制器、立体音响、特效控制器、伺服驱动模块、特效输出装置、动感平台；移动客户端将VR视频资源中的图像信息投放到VR头显中进行播放、同时将VR视频资源中的...

本实用新型涉及一种慢波组件管壳挤压及检测的控制系统，包括微控制单元、管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元，所述微控制单元包括触摸控制屏和单片机，所述触摸控制屏与单片机连接，所述单片机分别与管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元连接；本实用新型...

本实用新型公开了一种基于机器人的包子分装线系统，生包挤出机通过生包挤压头将未经发酵的面团按照所需的生包大小规格挤出，生包传输机通过传送带将挤出的生包步进式往前输送，再通过视觉子系统跟踪扫描生包的位置，当生包落入分拣区域内，控制分拣机器人...

本实用新型公开了一种回转式气动吸附装置及delta机器人，该回转式气动吸附装置包括气动回路基座、回转轴，所述回转轴穿过气动回路基座并通过回转轴承相对于气动回路基座旋转，气动吸盘通过固定压块固定于回转轴上，回转轴中间设置有气路流道，回转轴...

本实用新型涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目...

一种打磨压铸件用夹具，包括底板，底板上竖向安装有第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第二侧板横向凸设有第一圆柱销，用于与压铸件一端面的圆孔配合，第二侧板安装有锁紧机构，锁紧机构包括第一连接板、第二连接板、推板及夹紧板，第一连接板的一端通过第...

一种压铸件多机器人协同打磨装置，打磨装置包括安装平台，设置于安装平台上的打磨平台，位于打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手，自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台上，打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第...

本实用新型公开了一种减速机的自动化装配装置，包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一...