The utility model relates to a modular differential heterogeneous high flexible pneumatic fixture, including modular fixtures and finger module, the module fixing device comprises a base module and base extension module, the base module is connected with the base and finger extension module module; the base extension module is used to extend the base module, adaptation clip size of the object, the finger module is used for clamping of the target object; the clamping range of the utility model, the number and length of the fingers are adjustable, can be adapted to clamp objects with different sizes; the driving unit for moving device is very simple, with positive and negative pressure regulation of gas, easy to use in the factory work environment; can solve the fragile lossless clamp, because the selected material has high flexibility characteristics in gripping objects can ensure that no damage to the shape of the object, does not damage the fabric Body surface.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化异质差动高柔性气动夹具
本技术涉及工件加工领域,具体涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具。
技术介绍
专用夹具具有成本高可重复利用性差的特点。组合夹具虽然具有可重构性,与专用夹具相比成本较低。但组合夹具模块库的构建需要较大的经济投入,而且经常由于任务的单一性,使得很多单元模块长期处于闲置状态。另外,与传统专用夹具相比,组合夹具体积大,夹具各单元模块用键、销、螺栓等零件连接,连接环节多,设计复杂。可调夹具虽具有一定的灵活性,可以通过简单的更换零部件实现不同物体的夹取。但同时对所夹取物体类型要求比较高。通用性不高。力传感器虽然能够解决对易碎、易变形物体的无损坏夹取,但其价格较高。力传感器的加装会极大地提高所设计夹具的成本。
技术实现思路
有鉴于此,为了克服现有技术上的问题,本技术提供了一种模块化异质差动高柔性气动夹具,由具有差异性弹性材料制成,具有高柔性特性和模块化特性,可以实现对不同尺寸范围内任何形状的物体的无损坏夹取。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种模块化异质差动高柔性气动夹具,包括:模块化固定装置和手指模块,所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块,所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接;所述基座扩展模块用于扩展基模块,适应大尺寸物体的夹取,所述手指模块用于对目标物体的夹取。进一步地,所述手指模块包括手指和乳胶密封气囊,所述乳胶密封气囊安装在手指上;所述乳胶密封气囊在膨胀状态下使手指弯曲,夹取物体,在放气状态下使手指恢复直立,释放物体。进一步地,所述基座扩展模块是由柔性材料制成的模块。进一步地,所述手指和气囊是分别由具有不同弹性系数的乳胶 ...
【技术保护点】
一种模块化异质差动高柔性气动夹具,其特征在于:包括模块化固定装置和手指模块,所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块,所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接;所述基座扩展模块用于扩展基模块,适应大尺寸物体的夹取,所述手指模块用于对目标物体的夹取。
【技术特征摘要】
1.一种模块化异质差动高柔性气动夹具,其特征在于:包括模块化固定装置和手指模块,所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块,所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接;所述基座扩展模块用于扩展基模块,适应大尺寸物体的夹取,所述手指模块用于对目标物体的夹取。2.根据权利要求1所述的一种模块化异质差动高柔性气动夹具,其特征在于:所述手指模块包括手指和乳胶密封气囊,所述乳胶密封气囊安装在手指上;所述乳胶密封气囊在膨胀状态下使手指弯...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯至丞,张弓,王卫军,
申请(专利权)人:广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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