本实用新型专利技术公开了一种薄壁板柔性定位夹具，包括定位销为圆球结构左、右定位器，设置在左、右定位器之间的若干个柔性排架和若干个设置在柔性排架上的伸缩立柱，左、右定位器共同对工件X轴方向定位，若干个伸缩立柱共同对工件支撑，并对工件的Y轴及Z轴定位。本实用新型专利技术能够通过一次装夹、变换加工过程定位支撑点，实现一次装夹状态下的薄壁板的精确制造，通过真空吸盘柔性装夹，满足空间薄壁板结构件的精确定位和稳定夹持要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于涉及机械加工
，尤其是涉及一种薄壁板柔性定位夹具。
技术介绍
飞机空间薄壁板结构件根据飞机外形分为单曲度和双曲度形状，具有大型易变形、刚性差等特点，一般在加工空间薄壁板工件时，多采用变换设备、变换基准和变换装夹方法来解决，需要多种工艺相结合。根据单曲度或双曲度采用专用型面真空吸附工装进行装夹，每一项工件需要设计一套工装，工装设计周期较长且价格昂贵，且无法进行精确切边和钻孔加工。切边和钻孔需要更换设备，采用柔性工装夹之后进行。而这些方法只是解决壁板某些加工特征的装夹方法，需要更换设备和加工基准，影响加工精度，且无法一次装夹完成工件的精确加工，使用范围狭窄，对现在复杂多变的结构很难适应。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种薄壁板柔性定位夹具，解决薄壁板空间定位装夹的稳定性、加工刚性及装夹效率。本技术是这样实现的:一种薄壁板柔性定位夹具，其特征在于，包括定位销为圆球结构的左、右定位器，设置在左、右定位器之间的若干个柔性排架和若干个设置在柔性排架上的伸缩立柱，左、右定位器共同对工件X轴方向定位，若干个伸缩立柱共同对工件支撑并对工件Y轴方向定位，所述伸缩立柱呈等间距均匀的设置在柔性排架上，其顶端设有真空吸盘，上部柱身设有进气口，若干个真空吸盘的进气口通过支路真空管与主真空管的输出端连接，主真空管的输入端经过气压转换开关分别与真空发生器及空气压力器连接，当气压转换开关转至真空发生器工作时，伸缩立柱顶端的真空吸盘与工件的接触密封区产生负压对工件Z轴方向定位。所述若干个柔性排架均匀设置并连接成一体。本技术能够通过一次装夹、变换加工过程定位支撑点，实现一次装夹状态下的薄壁板的精确制造，通过真空吸盘柔性装夹，满足空间薄壁板结构件的精确定位和稳定夹持要求。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术中伸缩立柱的结构示意图；图3为本技术真空管路的原理图。图中:左定位器1、柔性排架2、伸缩立柱3、真空吸盘4、进气口 5、右定位器6，支路真空管7、主真空管8、气压转换开关9、真空发生器10、空气压力器11、薄壁板12。【具体实施方式】实施例:参见图1—3。一种薄壁板柔性定位夹具，包括定位销为圆球结构左、右定位器1、6，设置在左右定位器之间的若干个柔性排架2和若干个设置在柔性排架2上的伸缩立柱3，左右定位器1、6共同对工件X轴方向定位，通过球形定位销的球心作为加工基准，使得定位器上的定位销法线与薄壁板12定位孔法线重合，确保了加工基准的精确，通过移动伸缩立柱3在柔性排架2上的位置可以实现对工件Y轴进行调节并定位，另外伸缩立柱3上部和下部可通过螺纹套接的方式，调节伸缩立柱3的伸缩长度实现对工件Z轴的调节。所述伸缩立柱3呈等间距均匀的设置在柔性排架2上，其顶端设有真空吸盘4，上部柱身设有进气口 5，真空吸盘4通过真空管与进气口 5连接，若干个真空吸盘4的进气口5通过支路真空管7与主真空管8的输出端连接，主真空管8的输入端经过气压转换开关9分别与真空发生器10及空气压力器11连接，当气压转换开关9转至真空发生器10工作时，伸缩立柱3顶端的真空吸盘4在空间定位点与工件的接触密封区产生负压对工件Z轴方向定位。所述若干个柔性排架2均匀设置并连接形成一个整体，可以通过柔性排架2使工件在X轴及Y轴方向调整更便捷。工作过程:I)确定加工过程中需要调节的柔性排架2的数量和位置以及真空吸盘4的数量和位置。2)按照真空吸盘4卸载、伸缩立柱3收缩、柔性排架2移动、伸缩立柱3运动、真空吸盘4加载的顺序进行装夹。3)加工完薄壁板12后，切断真空系统，转换为压力空气，通过真空管内产生的气流，在薄壁板12与真空吸盘4之间产生气压，薄壁板12被卸下。本技术能够通过一次装夹、变换加工过程定位支撑点，实现一次装夹状态下的薄壁板的精确制造，通过真空吸盘柔性装夹，满足空间薄壁板结构件的精确定位和稳定夹持要求。【主权项】1.一种薄壁板柔性定位夹具，其特征在于，包括定位销为圆球结构的左、右定位器(I;6)，设置在左、右定位器之间的若干个柔性排架(2)和若干个设置在柔性排架(2)上的伸缩立柱(3)，左、右定位器(I ；6)共同对工件X轴方向定位，若干个伸缩立柱(3)共同对工件支撑并对工件Y轴方向定位，所述伸缩立柱(3)呈等间距均匀的设置在柔性排架(2)上，其顶端设有真空吸盘(4)，上部柱身设有进气口(5)，若干个真空吸盘(4)的进气口(5)通过支路真空管(7)与主真空管(8)的输出端连接，主真空管(8)的输入端经过气压转换开关(9)分别与真空发生器(10)及空气压力器(11)连接，当气压转换开关(9)转至真空发生器(10)工作时，伸缩立柱(3)顶端的真空吸盘(4)与工件的接触密封区产生负压对工件Z轴方向定位。2.根据权利要求1所述的薄壁板柔性定位夹具，其特征在于，所述若干个柔性排架(2)均匀设置并连接成一体。【专利摘要】本技术公开了一种薄壁板柔性定位夹具，包括定位销为圆球结构左、右定位器，设置在左、右定位器之间的若干个柔性排架和若干个设置在柔性排架上的伸缩立柱，左、右定位器共同对工件X轴方向定位，若干个伸缩立柱共同对工件支撑，并对工件的Y轴及Z轴定位。本技术能够通过一次装夹、变换加工过程定位支撑点，实现一次装夹状态下的薄壁板的精确制造，通过真空吸盘柔性装夹，满足空间薄壁板结构件的精确定位和稳定夹持要求。【IPC分类】B23Q3-08【公开号】CN204546060【申请号】CN201520223591【专利技术人】向兵飞, 徐 明, 祝小军, 徐龙, 彭雨, 刘春江, 刘彤, 兰惠, 曹爱萍, 江继华, 冯亮 【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种薄壁板柔性定位夹具，其特征在于，包括定位销为圆球结构的左、右定位器(1；6)，设置在左、右定位器之间的若干个柔性排架（2）和若干个设置在柔性排架（2）上的伸缩立柱（3），左、右定位器(1；6)共同对工件X轴方向定位，若干个伸缩立柱（3）共同对工件支撑并对工件Y轴方向定位，所述伸缩立柱（3）呈等间距均匀的设置在柔性排架（2）上，其顶端设有真空吸盘（4），上部柱身设有进气口（5），若干个真空吸盘（4）的进气口（5）通过支路真空管（7）与主真空管（8）的输出端连接，主真空管（8）的输入端经过气压转换开关（9）分别与真空发生器（10）及空气压力器（11）连接，当气压转换开关（9）转至真空发生器（10）工作时，伸缩立柱（3）顶端的真空吸盘（4）与工件的接触密封区产生负压对工件Z轴方向定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向兵飞，徐明，祝小军，徐龙，彭雨，刘春江，刘彤，兰惠，曹爱萍，江继华，冯亮，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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