本实用新型提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中...

本实用新型提供了一种7自由度仿生人形机械臂，属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节，肩关节包括第一转动架和第二转动架，第二转动架的内端部与大臂的外端部相固连...

本实用新型提供了一种大行程精密对位平台，属于机械技术领域。它解决了现有精密对位平台的动平台转动范围较小等技术问题。本大行程精密对位平台包括动平台和固定座，固定座呈圆环状，固定座的顶部滑动连接有若干能够绕固定座的周向转动的卡盘，各卡盘上均...

本发明公开了一种偶氮染料降解脱色菌及其应用。该偶氮染料降解脱色菌保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏号是GDMCC No.60136。该偶氮染料降解脱色菌对偶氮染料具有降解脱色作用，4h对50mg/L甲基橙、25mg/L藏花猩红和50m...

本发明涉及一种荷负电复合纳滤膜的制备方法，包括以下步骤：于水中加入磺化壳聚糖，搅拌，得水相溶液；于有机溶剂中加入酰氯，搅拌，得油相溶液；将多孔超滤基膜浸泡于所述水相溶液中，1‑60min后，取出烘干，再浸泡于所述油相溶液中，0.5‑5m...

本实用新型提供了一种彩色3D打印头，属于3D打印技术领域。它解决了现有3D打印头在打印时色彩难以控制等技术问题。本彩色3D打印头包括打印头本体、运动平台和彩色打印机构，运动平台固定在打印头本体的中部，打印头本体的底部具有喷嘴，彩色打印机...

本实用新型提供了一种可见光固化3D打印的光源系统，属于3D打印技术领域。它解决了现有光源系统的光源无法固化不同特性的材料等技术问题。3D打印机包括打印头，打印头的底部具有喷嘴，本光源系统包括光源调整机构和运动平台，运动平台上设有若干光源...

本实用新型涉及机器人主从控制技术领域，具体公开了新型六自由度并联平台的主从控制装置，包括用于生成使所述六自由度并联平台于六个运动自由度内实现空间运动的鼠标运动增量信息并将该鼠标运动增量信息传送给计算机的三维鼠标、用于读取与处理三维鼠标的...

本实用新型公开一种VR动感体验平台交互系统，涉及虚拟信息交互技术领域，系统包括头盔手柄一体机、统一入口界面的交互显示单元、控制器、分类关联存储影片资源的影片存储单元、VR游戏存储单元和座椅运动平台；本实用新型通过手柄陀螺仪的运动控制座椅...

本发明提供了一种可见光固化3D打印的光源系统，属于3D打印技术领域。它解决了现有光源系统的光源无法固化不同特性的材料等技术问题。3D打印机包括打印头，打印头的底部具有喷嘴，本光源系统包括光源调整机构和运动平台，运动平台上设有若干光源发射...

本发明涉及能源与环境技术领域，具体涉及一种热管耦合相变蓄冷制取注射水的系统，包括：制冷装置、多效蒸馏装置、纯化水入口管路；纯化水入口管路与多效蒸馏装置连接，多效蒸馏装置与制冷装置管路连接。还公开热管耦合相变蓄冷制取注射水工艺，具体为将纯...

本实用新型涉及多机器人通信领域，公开了一种用于多机器人的分布式数据采集系统。包括传感器节点单元根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息；数据采集单元用于接收传感器节点单元获取的数据信息；无限扩展网关单元获取经数据采集...

本实用新型公开了一种并联臂3D打印机，该并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头。本实用新型通过改造滑块上同步带的绕线方式使同步带拉动滑块在线性滑轨上移动的力度减半从而步进电机的...

本发明公开了一种浸泡式生物量在线检测装置，包括光源、光信号接收器、控制电路板和防水外壳；光源、光信号接收器和控制电路板都封装在防水外壳内，控制电路板分别与光源、光信号接收器电连接，防水外壳实现对内部元器件的保护，光源和光信号接收器之间形...

本实用新型公开了一种极坐标式3D打印机，包括打印头布置在打印机顶部，只沿一个方向往返移动，工作台完成旋转运动和上下升降运动。在整个打印过程中，打印头在顶部的直线运动和工作台旋转运动完成模型的每一层的成型，同时工作台从上往下运动，逐层堆叠...

本实用新型提供了一种多机器人协作系统，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有...

本发明公开了一种机器人动态抓取方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；S2、利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；S3、采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前景目标进行精确识...

本发明公开了一种驾驶模拟器，包括驾驶模拟套件、操控系统、显示单元、运动控制器、驾驶模拟运动平台；操控系统分别与驾驶模拟套件、显示单元、运动控制器连接，运动控制器还与驾驶模拟运动平台连接；用户通过操作驾驶模拟套件，将操作动作和幅度数据发送...

本发明涉及能源与环境技术领域，具体涉及超临界协同反渗透系统及其实现海水淡化零排放方法。本发明通过预处理装置和加药装置将海水初步处理达到反渗透膜组件的进水要求，然后经第一高压泵增压，通过反渗透膜组件分离，获得淡化水和一次浓缩海水；一次浓缩...

本实用新型涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷组装设备，包括机身、安装在所述机身上且带有手轮的丝杆、由所述丝杆驱动的T型块、与所述T型块相连的带锥面的锥套、设有斜面的压块，其中所述斜面与所述锥面对应接触；其中所述丝杆与所述T型块...