The utility model provides a large stroke precision counterpart platform, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the technical problems of the existing precision counterpart platform such as the small rotation range of the moving platform. The large stroke precise alignment platform consists of a moving platform and a fixed seat. The fixed seat is circular. The top of the fixed seat is sliding and connected with a number of chucks which can rotate circumferentially around the fixed seat. The rings are respectively arranged on the top of the corresponding slide blocks, and each axle ring is rotatably connected with the moving platform. The platform can realize the translation and rotation of the moving platform in a larger range, has a larger workspace and more accurate alignment.
【技术实现步骤摘要】
一种大行程精密对位平台
本技术属于机械
,涉及一种大行程精密对位平台。
技术介绍
目前,现有技术中的采用高精密对位平台的设备中,对位系统大多采用并联机构,并联机构的上、下平台以相互独立的并行构件支撑,因此具有结构相对稳定、刚度大的特点,此外,由于机架与末端执行器间具有环状闭链约束,使得并联机构具有更大的承载能力,因不存在各关节的误差的累积和放大效应,故并联机构误差小、精度高;并联机构的驱动部分易安装于机架上减轻了运动负荷,具有较好的动力性能,并联结构具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大和动力学性能好的优点。但是现有技术的精密对位平台的不足之处是:精密对位平台的运动支链与定平台连接端大多采用固连方式,这样的结构限制了运动支链的转动范围,进而导致动平台转动范围小,这样就限制了并联平台的工作空间。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题,提供一种大行程精密对位平台,本技术所要解决的技术问题是:如何提高精密对位平台的运动范围。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种大行程精密对位平台,包括动平台和固定座,其特征在于,所述固定座呈圆环状,所述固定座的顶部滑动连接有若干能够绕所述固定座的周向转动的卡盘,各卡盘上均固定有导轨,各导轨上分别滑动连接有滑块,各滑块的顶部均转动连接有轴环,各轴环分别套设在对应的滑块的顶部,各轴环均与所述动平台转动连接。其工作原理是:本对位平台包括动平台和呈圆环状的固定座,各卡盘与对应的导轨、滑块和轴环组成运动支链,各卡盘分别由伺服电机驱动,工作时,在各伺服电机驱动对应的卡盘沿固定座的周向转动,各卡盘带动对应的导轨移动,各 ...
【技术保护点】
1.一种大行程精密对位平台,包括动平台和固定座,其特征在于,所述固定座呈圆环状,所述固定座的顶部滑动连接有若干能够绕所述固定座的周向转动的卡盘,各卡盘上均固定有导轨,各导轨上分别滑动连接有滑块,各滑块的顶部均转动连接有轴环,各轴环分别套设在对应的滑块的顶部,各轴环均与所述动平台转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种大行程精密对位平台,包括动平台和固定座,其特征在于,所述固定座呈圆环状,所述固定座的顶部滑动连接有若干能够绕所述固定座的周向转动的卡盘,各卡盘上均固定有导轨,各导轨上分别滑动连接有滑块,各滑块的顶部均转动连接有轴环,各轴环分别套设在对应的滑块的顶部,各轴环均与所述动平台转动连接。2.根据权利要求1所述的一种大行程精密对位平台,其特征在于,各卡盘的外侧面均呈弧形且各卡盘均与固定座的内壁相贴靠。3.根据权利要求1所述的一种大行程精密对位平台,其特征在于,所述固定座的顶部具有呈圆环形的第一凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨根,刘杰林,王卫军,张弓,侯至丞,蔡君义,李友浩,张波涛,
申请(专利权)人:广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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