一种减速机的自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速机的自动化装配装置，包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。

Automatic assembly device for speed reducer

The utility model discloses a device for automatic assembly of reducer, including one located above the upper push rod, a gripping member and a piston rod on the piston, on displacement, the push rod and an elastic element located below the two vertical guide rods are respectively located before and after the party to the office, a vertical guide with a guide rod, two vertical guide bar are respectively provided with a left and a right push rod, the left and the right push rod push rod displacement along the guide rail, a conveyor belt is arranged horizontally, at least in part at the lower position between the left and the right push rod of the push rod, push rod and a lower push rod respectively located at the upper position between the left push rod and a right push rod and a lower position, the elastic element and push each other with the action, so as to realize the automatic assembly of purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种减速机的自动化装配装置
本技术涉及一种减速机的自动化装配装置，尤指一种实现全自动化的减速机的自动化装配装置。
技术介绍
现有蜗杆减速机的装配大多由人工完成，由工人手动将轴承敲入蜗杆和蜗轮轴。有些工厂则采用装配流水线，设置多段工位，由工人放置装配零件，然后由机器对轴承进行压装，但都还是需要大量的人力，才能实现最终的装配。中国专利申请号为CN201110403332.0，其揭示了业界常见的一种减速机连续装配压装机，包括移动架和机架，机架下端与地面固定连接，上端两侧设有导轨，导轨与移动架活动连接，移动架上端固定连接有液压油缸，液压油缸的活塞杆下端设有压头，移动架的一侧外侧面通过销轴连接拉板，拉板与小车连接，小车上设有电动油泵，小车的下部设有脚轮，脚轮与轨道滑动连接，操作者让移动架做水平移动，液压油缸的活塞杆带动压头上下移动，从而达到了连续装配压装的效果。虽然上述减速机连续装配压装机在一定程度上实现了自动化装配，但是装配效率低，虽然设置装配流水线能提高效率，但流水线每一工位只能完成一个装配任务，且零件在流水线上传输需要消耗时间，故流水线对效率的提高有限，而由人工进行装配的话，对工人的技术水平要求较高，对工人的劳动强度要求也很大。因此，有必要设计一种好的减速机的自动化装配装置，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供一种利用在前后方向各有一个用来夹紧、移动和翻转箱体的推杆，该推杆可以上下运动，从而实现全自动化的装配减速机的装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种减速机的自动化装配装置，其包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作。进一步地，抓取件为三爪卡盘。进一步地，弹性元件为弹簧。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：上述减速机的自动化装配装置，将传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有左推杆和右推杆，于传送带的下方中间位置处设有下推杆和弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有上推杆和抓取件，上述构造形成自动化装配装置，这样在对减速机进行装配时，箱体、蜗杆、轴承、蜗轮、轮轴和端盖均可以完全自动化的利用自动化装配装置进行操作，具体步骤为上述的步骤二至步骤七，如此，能在一个位置完成减速机的装配，结构紧凑，避免了移动冲压头所带来的时间上的损耗，本技术的有些步骤还可以并发的执行，效率比较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术减速机的自动化装配装置的示意图；图2为本技术减速机的自动化装配装置使用时第一状态的示意图；图3为本技术减速机的自动化装配装置使用时第二状态的示意图；图4为本技术减速机的自动化装配装置使用时第三状态的示意图；图5为本技术减速机的自动化装配装置使用时第四状态的示意图。具体实施方式的附图标号说明：上推杆1上活塞2抓取件3左推杆4右推杆5垂直导杆6传送带7下推杆8弹性元件9轴承10、13、14、17蜗杆11箱体12端盖15轮轴16蜗轮18具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。实施例请参见图1，一种减速机的自动化装配装置，包括位于上方的一上推杆1、一抓取件3和一上活塞2，上推杆1于上活塞2上下位移，位于下方的一下推杆8和一弹性元件9，两个垂直导杆6分别位于前后方向处，每一垂直导杆6具有一导轨(未图示，下同)，于两个垂直导杆6分别安装有一左推杆4和一右推杆5，左推杆4和右推杆5沿导轨左右位移，一传送带7水平设置，至少部分位于左推杆4和右推杆5之间的下方位置处，上推杆1和下推杆8分别位于左推杆4和右推杆5之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件9与下推杆8相互配合动作。其中，抓取件3为三爪卡盘，弹性元件9为弹簧。请参见图2至图5，上述构造形成自动化装配装置，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体12；一蜗杆11；四轴承10、13、14、17、一蜗轮18、一轮轴16和一端盖15，具体的装配步骤如下：步骤一：将一传送带7水平设置，于传送带7上方的两侧分别设有一左推杆4和一右推杆5，于传送带7的下方中间位置处设有一下推杆8和一弹性元件9，于传送带7的上方中间位置处设有一上推杆1和一抓取件3，并且，由于设置了上活塞2，上推杆1于上活塞2上下位移，两个垂直导杆6分别位于前后方向处，每一垂直导杆6具有一导轨，左推杆4和右推杆5分别安装于两个垂直导杆6，如此形成自动化装配装置。步骤二：将一轴承放置于传送带7上，藉由该传送带7将轴承送到上推杆1的正下方，接着上推杆1向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆1向上运动。当然，实施例中也可以为，轴承到达上推杆1附近是藉由开启电磁铁开关(未图示，下同)，将轴承吸起，然后向上运动。步骤三：将一蜗杆11的放置于传送带7上，藉由该传送带7将蜗杆11送到上推杆1的正下方，抓取件3向下运动，抓起蜗杆11，藉由上推杆1将轴承压入蜗杆11。步骤四：将一箱体12放置于传送带7上，藉由该传送带7将箱体12送到蜗杆11的正下方，由于箱体12具有蜗杆11孔(未图示，下同)，蜗杆11孔对准蜗杆11，接着，左推杆4和右推杆5沿导轨朝箱体12的方向位移并夹紧箱体12，然后，下推杆8将轴承压入箱体12并保持不动，同时，上活塞2、抓取件3和上推杆1三者一起向下运动，当靠近箱体12时，抓取件3松开蜗杆11并停止运动，最后，上推杆1继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆11推入箱体12。步骤五：蜗杆11与箱体12的装配完成后，设置的电磁开关进行关闭(未图示，下同)，将上推杆1和抓取件3置于初始位置，接着将左推杆4和右推杆5夹紧箱体12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机的自动化装配装置，其特征在于，包括：位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作。

【技术特征摘要】
1.一种减速机的自动化装配装置，其特征在于，包括：位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢占功，张潇，陈贤帅，覃志奎，李宁，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44