行星摆线减速机制造技术

本发明专利技术提出了一种行星摆线减速机，包括底盖和外壳，底盖和外壳通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，底盖的另一端连接有电机，电机与减速机内部输入轴相连，减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，偏心轴机构等分设置于减速机内部。本结构可靠性高于市面上的减速机，为机器人终端部位的智能动作转换提供强有力的保证。

Planetary cycloid reducer

The present invention relates to a planetary cycloid reducer, which comprises a bottom cover and a shell, the bottom cover and the casing are connected by bolts fastening, the inside the main parts of reducer, the bottom cover is connected with the other end of the motor, the motor and the reducer input shaft, reducer comprises a main shaft mechanism is arranged in the center and spindle mechanism as the center the eccentric shaft mechanism, eccentric shaft mechanism and the spindle speed transmission mechanism by gear meshing, gear reducer with three identical eccentric shaft mechanism, eccentric shaft mechanism equivalently arranged in the reducer. The reliability of the structure is higher than that of the reducer on the market, and provides a strong guarantee for the intelligent movement conversion of the robot terminal.

【技术实现步骤摘要】
行星摆线减速机
本专利技术涉及通用机器人减速机部位，特别涉及一种行星摆线减速机。
技术介绍
本技术主要是针对目前通用的机器人在扭矩小一点的部位，比如机器人的终端部位，以前都是使用马达，而马达在变速方面，远比不上减速机，而机器人，特别是五轴或六轴机器人的终端部位，旋转的方向各异，速比也不相同，如果使用减速机，在扭力和使用寿命方面，都要大大优于马达。现在，国内也有一些厂家开发出这一类减速机，但性能质量不尽如人意，国外进口产品价格昂贵，严重制约了机器人的普及。
技术实现思路
本专利技术提出一种行星摆线减速机，解决了现有技术中的问题，，有力地促进了机器人的发展。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种行星摆线减速机，包括底盖和外壳，所述底盖和外壳通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，所述底盖的另一端连接有电机，所述电机与减速机内部输入轴相连，所述减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，所述偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，所述减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，所述偏心轴机构等分设置于减速机内部。作为本专利技术的优选方案，所述主轴机构和偏心轴机构平行放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星摆线减速机，包括底盖(1)和外壳(2)，所述底盖(1)和外壳(2)通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，所述底盖(1)的另一端连接有电机(19)，所述电机(19)与减速机内部输入轴(9)相连，其特征在于，所述减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，所述偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，所述减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，所述偏心轴机构等分设置于减速机内部。

【技术特征摘要】
1.一种行星摆线减速机，包括底盖(1)和外壳(2)，所述底盖(1)和外壳(2)通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，所述底盖(1)的另一端连接有电机(19)，所述电机(19)与减速机内部输入轴(9)相连，其特征在于，所述减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，所述偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，所述减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，所述偏心轴机构等分设置于减速机内部。2.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速机，其特征在于，所述主轴机构和偏心轴机构平行放置，所述输入轴(9)前端设有行星轮(10)，所述偏心轴机构内的偏心轴(8)前端通过销轴固定有齿轮，所述输入轴(9)前端的行星轮(10)与所述齿轮相啮合接触。3.根据权利要求1或2所述的一种行星摆线减速机，其特征在于，所述主轴机构和偏心轴机构通过上底座(3)和下底座(4)固定位置，所述上底座(3)和下底座(4)安装于所述底盖(1)和外壳(2)的内部，所述上底座(3)位置远离电机(19)，所述下底座(4)位置靠近电机(19)。4.根据权利要求3所述的一种行星摆线减速机，其特征在于，所述上底座(3)和下底座(4)之间并排设有第一摆线片(5)和第二摆线片(6)，一滚针(7)套于两摆线片外圈，所述外壳(2)内侧开有一圈滚针槽，所述滚针(7)外圈卡于所述滚针槽内部，所述滚针槽内与滚针(7)的接触面上车有波纹。5.根据权利要求4所述的一种行星摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚振褀，姚宇茏，何琼琳，高鑫峰，易志坚，姚远，
申请(专利权)人：广州市增城恒亿机械厂，
类型：发明
国别省市：广东,44