【技术实现步骤摘要】
一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法
本专利技术涉及一种减速器设计方法，具体涉及一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，属于减速产品
技术介绍
土压平衡盾构机是盾构法掘进施工中的关键装备，其主减速器是刀盘驱动系统的核心部件，通常采用多级行星齿轮传动，具有结构紧凑、承载能力大和传动可靠等技术特点，盾构机主减速器结构复杂，工作环境恶劣，多级行星齿轮藕合振动会加速齿轮箱的疲劳失效，主减速器行星齿轮传动系统的动态性能对盾构机主驱动系统的可靠性和整机运行的稳定性都有很大影响。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，运用Lagrange方法建立盾构机减速器三级行星齿轮系统多体动力学模型，基于三级行星齿轮系统啮合相位分析，确定各齿轮啮合的时变刚度和传动误差，运用数值方法求解内部激励和外载荷激励下的系统振动响应，并分析其频谱特性，研究齿轮振动与盾构机减速器运行转速的关系，提出了合理的盾构机驱动系统运行条件。（二）技术方案本专利技术的基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，包括以下步骤：第一步：基于齿轮啮合理论和Lagrange方程，运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型；第二步：采用梯形波表示啮合刚度的时变特性，分析行星齿轮啮合过程中的相位关系，计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频率；第三步：针对齿轮啮合误差特点，采用轴频和齿频叠加的谐波函数表示行星齿轮传动误差，考虑受啮合相位关系影响的行星齿轮系统时变刚度，系统分析多级行星齿轮传动的内部激励特征；第四...
【技术保护点】
一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：基于齿轮啮合理论和Lagrange方程，运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型；第二步：采用梯形波表示啮合刚度的时变特性，分析行星齿轮啮合过程中的相位关系，计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频率；第三步：针对齿轮啮合误差特点，采用轴频和齿频叠加的谐波函数表示行星齿轮传动误差，考虑受啮合相位关系影响的行星齿轮系统时变刚度，系统分析多级行星齿轮传动的内部激励特征；第四步：基于施工标段的统计负载，考虑内外激励，求解三级行星齿轮系统的动态响应；第五步：对齿轮振动频谱特性进行分析，通过计算减速器不同转速下的系统构件动态响应，研究齿轮振动与盾构机减速器输入转速的关系。
【技术特征摘要】
1.一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：基于齿轮啮合理论和Lagrange方程，运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型；第二步：采用梯形波表示啮合刚度的时变特性，分析行星齿轮啮合过程中的相位关系，计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频率；第三步：针对齿轮啮合误差特点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，
申请(专利权)人：黑龙江恒能自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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