行星轮滚针自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。它由步进电机、分度盘、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置等构成，固定机架上装有分度盘和步进电机，分度盘表面均布有随行夹具，分度盘圆周外围的固定安装板上间隔地设有行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；本发明专利技术的各工作单元由PLC控制，实现行星轮滚针自动装配，提高了装配的效率，解决了现有手工装填不但效率低，且易出现漏装、严重影响产品质量的问题；降低了不合格产品的生产机率，满足了产品市场的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备

技术介绍
在行星轮传动机构里，其体积变得越来越小，越来越紧凑的时候，为了不降低传动的强度，一般将原来安装的滚针轴承取消，将滚针直接装入行星轮内，充当轴承的作用，这样既省去了因原轴承保持架而占用的部分空间，又不降低其传动的强度。目前国内绝大多数厂家在行星轮的滚针装配中是采取的手工装填的方式，手工装填的方式耗费了大量的人力和物力，不但工作效率低不能满足目前市场的需求，而且很容易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品的质量和企业的效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行星轮滚针装填运行稳定高效，质量可靠，以解决现有手工装填行星轮滚针，不但工作效率低，且易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品质量和企业效益问题的行星轮滚针自动装配机。本专利技术是通过如下技术方案来实现上述目的的一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架、步进电机、分度盘、固定安装盘、行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置、随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具 E、随行夹具F构成，其特征在于固定机架的上端活动安装有分度盘，分度盘上方设置有固定安装盘，分度盘下方通过固定机架安装有与分度盘连接的步进电机，分度盘表面圆周呈6 等份均布有随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F，分度盘圆周外围通过固定机架安装有环状的固定安装板，固定安装板的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F分别相对应的行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；固定安装板的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置和出料检测装置；行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置分别通过滑道A、连通管A、连通管B、连通管 C、滑道B分别与行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置连接；出料检测装置通过工件滑槽与行星轮组装件推出装置连接； 所述的固定安装盘上设置有推料气缸。所述的随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F 分别由底座、装配板、工件定位套、推杆、定芯轴、定位卡构成，工件定位套通过装配板安装在底座上，工件定位套内活动安装有定芯轴，定芯轴上套装有推杆，定芯轴上方的工件定位套上设置有定位卡。所述的第一滚针进料装置和第二滚针进料装置分别由固定座、滚针装配头、装配头座架、支撑连接板、轴承座、卸料气缸、步进电机A、传动轴、卸料环、吸针器、下针器、装针头构成，固定座上通过装配头座架安装有滚针装配头，滚针装配头上方通过支撑连接板装有下针器，下针器上装有吸针器，滚针装配头一侧通过轴承座装有传动轴，传动轴的一端与滚针装配头内的装针头连接，传动轴的另一端通过传动带与轴承座上设置的步进电机A连接，装针头与轴承座之间的传动轴上套装有卸料环，卸料环与轴承座一端设置的卸料气缸固定连接。所述的环形垫片进料装置由隔环下料架、隔环导向套、隔环挡板、隔环安装支架、 垫片推进气缸、隔环导套、导套座、下料管支架、垫片下料管构成，隔环安装支架上设置有隔环下料架，隔环下料架的一侧装有隔环挡板和隔环导向套，隔环下料架的另一侧设置有垫片推进气缸，隔环下料架上端通过下料管支架装有垫片下料管，隔环下料架上装有导套座， 导套座内装有隔环导套，隔环导套与垫片下料管连通，隔环导套并与垫片推进气缸固定连接；所述的替芯件装入装置由替芯件推进气缸、替芯件导向筒、替芯件挡板和替芯件进料槽构成，替芯件进料槽的一端设置有替芯件推进气缸，与替芯件推进气缸对应的替芯件进料槽的另一端设置有替芯件导向筒，替芯件进料槽的内部一侧设置有替芯件挡板。所述的行星轮组装件推出装置由卸料块、卸料气缸、齿轮下料垫板、出料支架构成，出料支架上装有卸料气缸，卸料气缸的气缸推杆上装有卸料块，卸料块下方的出料支架上装有齿轮下料垫板。所述的出料检测装置由工件滑槽、检测挡板、检测头、落料气缸A、落料气缸B、接料盘、出料机架构成，出料机架上设置有工件滑槽，工件滑槽一端端头装有落料气缸A，落料气缸A —侧装有接料盘，接料盘内通过落料气缸B安装有推板，工件滑槽的中间部位对称安装有检测头，检测头与落料气缸A之间的工件滑槽上通过挡板气缸设置有检测挡板。所述的行星轮工件进料装置由顶板、工件导向套、安装底板、左立板、推头、右立板构成，安装底板上通过左立板和右立板安装有顶板，顶板内设置有工件槽，工件槽的一侧设置有工件导向套，工件槽的另一侧设置有推头，顶板的一侧设置有推头气缸，所述推头气缸与推头固定连接。本专利技术的优点在于1、该行星轮滚针自动装配机减少了大量的人力和物力，大大提高了装配的效率， 极大地满足了产品市场的需求。2、该行星轮滚针自动装配机在自动装配的过程中，不仅对每个产品本身进行了一 次检查，同时还采取了一系列的防错和检测功能，使得装配出来的产品达到客户的要求，降低了不合格品的发生机率，产品的质量也得到了提升。3、该行星轮滚针自动装配机采用了机械分度转盘结构，使其具有效率高、使用寿命长，维修和维护方便的优点。附图说明图1为行星轮滚针自动装配机的主视结构示意图2为行星轮滚针自动装配机的俯视结构示意图；图3为行星轮滚针自动装配机的随行夹具的主视结构示意图；图4为行星轮滚针自动装配机的随行夹具的侧视结构示意图；图5为行星轮滚针自动装配机的第一和第二滚针进料装置的主视结构示意图；图6为行星轮滚针自动装配机的第一和第二滚针进料装置的侧视结构示意图；图7为行星轮滚针自动装配机的环形垫片进料装置的结构示意图；图8为行星轮滚针自动装配机的替芯件装入装置的结构示意图；图9为行星轮滚针自动装配机的行星轮组装件推出装置的结构示意图；图10为行星轮滚针自动装配机的出料检测装置的主视结构示意图；图11为行星轮滚针自动装配机的出料检测装置的俯视结构示意图；图12为行星轮滚针自动装配机的行星轮工件进料装置的主视结构示意图；图13为行星轮滚针自动装配机的行星轮工件进料装置的俯视结构示意图。图中1、固定机架，2、步进电机，3、分度盘，4、行星轮工件进料装置，5、第一滚针进料装置，6、环形垫片进料装置，7、第二滚针进料装置，8、替芯件装入装置，9、行星轮组装件推出装置，10、随行夹具A，11、固定安装板，12、行星轮工件喂料装置，13、第一滚针振动喂料装置，14、环形垫片振动喂料装置，15、第二滚针振动喂料装置，16、替芯件喂料装置，17、出料检测装置，18、滑道A，19、连通管A，20、连通管B，21、连通管C，22、滑道B，23、工件滑槽， 24、随行夹具B，25、随行夹具C，26、随行夹具D，27、随行夹具E，28、随行夹具F，29、固定安装盘，30、推料气缸，31、底座，32、装配板，33、工件定位套，34、推杆，35、定芯轴，36、定位卡， 37、固定座，38、滚针装配头，39、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架（１）、步进电机（２）、分度盘（３）、固定安装盘（２９）、行星轮工件进料装置（４）、第一滚针进料装置（５）、环形垫片进料装置（６）、第二滚针进料装置（７）、替芯件装入装置（８）、行星轮组装件推出装置（９）、随行夹具Ａ（１０）、随行夹具Ｂ（２４）、随行夹具Ｃ（２５）、随行夹具Ｄ（２６）、随行夹具Ｅ（２７）、随行夹具Ｆ（２８）构成，其特征在于：固定机架（１）的上端活动安装有分度盘（３），分度盘（３）上方设置有固定安装盘（２９），分度盘（３）下方通过固定机架（１）安装有与分度盘（３）连接的步进电机（２），分度盘（３）表面圆周呈６等份均布有随行夹具Ａ（１０）、随行夹具Ｂ（２４）、随行夹具Ｃ（２５）、随行夹具Ｄ（２６）、随行夹具Ｅ（２７）和随行夹具Ｆ（２８）；分度盘（３）圆周外围通过固定机架（１）安装有环状的固定安装板（１１），固定安装板（１１）的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具Ａ（１０）、随行夹具Ｂ（２４）、随行夹具Ｃ（２５）、随行夹具Ｄ（２６）、随行夹具Ｅ（２７）和随行夹具Ｆ（２８）分别相对应的行星轮工件进料装置（４）、第一滚针进料装置（５）、环形垫片进料装置（６）、第二滚针进料装置（７）、替芯件装入装置（８）和行星轮组装件推出装置（９）；固定安装板（１１）的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置（１２）、第一滚针振动喂料装置（１３）、环形垫片振动喂料装置（１４）、第二滚针振动喂料装置（１５）、替芯件喂料装置（１６）和出料检测装置（１７）；行星轮工件喂料装置（１２）、第一滚针振动喂料装置（１３）、环形垫片振动喂料装置（１４）、第二滚针振动喂料装置（１５）、替芯件喂料装置（１６）分别通过滑道Ａ（１８）、连通管Ａ（１９）、连通管Ｂ（２０）、连通管Ｃ（２１）、滑道Ｂ（２２）分别与行星轮工件进料装置（４）、第一滚针进料装置（５）、环形垫片进料装置（６）、第二滚针进料装置（７）、替芯件装入装置（８）连接；出料检测装置（１７）通过工件滑槽（２３）与行星轮组装件推出装置（９）连接；所述的固定安装盘（２９）上设置有推料气缸（３０）。...

【技术特征摘要】
1.一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架(1)、步进电机O)、分度盘(3)、固定安装盘(四)、行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)、行星轮组装件推出装置(9)、随行夹具A (10)、随行夹具B (24)、随行夹具C (25)、随行夹具D (26)、随行夹具E (27)、随行夹具F (28)构成，其特征在于固定机架(1)的上端活动安装有分度盘(3)，分度盘C3)上方设置有固定安装盘 (四)，分度盘C3)下方通过固定机架(1)安装有与分度盘C3)连接的步进电机0)，分度盘 (3)表面圆周呈6等份均布有随行夹具A(IO)、随行夹具B(M)、随行夹具C (25)、随行夹具 DQ6)、随行夹具以27)和随行夹具W28)；分度盘(3)圆周外围通过固定机架(1)安装有环状的固定安装板(11)，固定安装板(11)的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A(10)、随行夹具B (M)、随行夹具C (25)、随行夹具D ( )、随行夹具以27)和随行夹具F 08)分别相对应的行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)和行星轮组装件推出装置(9)；固定安装板(11)的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)和出料检测装置(17)；行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)分别通过滑道A (18)、连通管A (19)、连通管 B (20)、连通管C (21)、滑道^2 分别与行星轮工件进料装置G)、第一滚针进料装置(5)、 环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)连接；出料检测装置 (17)通过工件滑槽与行星轮组装件推出装置(9)连接；所述的固定安装盘09)上设置有推料气缸(30)。2.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的随行夹具 A(IO)、随行夹具B(M)、随行夹具C(25)、随行夹具DQ6)、随行夹具以27)和随行夹具 F(28)分别由底座(31)、装配板(32)、工件定位套(33)、推杆(34)、定芯轴(35)、定位卡 (36)构成，工件定位套(3 通过装配板(3 安装在底座(31)上，工件定位套(3 内活动安装有定芯轴(35)，定芯轴(35)上套装有推杆34)，定芯轴(35)上方的工件定位套(33) 上设置有定位卡(36)。3.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于所述的第一滚针进料装置( 和第二滚针进料装置(7)分别由固定座(37)、滚针装配头(38)、装配头座架(39)、 支撑连接板(40)、轴承座(41)、卸料气缸(42)、步进电机A(43)、传动轴(44)、卸料环(45)、 吸针器G6)、下针器07)、装针头08)构成，固定座(37)上通过装配头座架(39)安装有滚针装配头(38)，滚针装配头(38)上方通过支撑连接板GO)装有下针器(47)，下针器07) 上装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海波，
申请(专利权)人：荆州神电实业有限公司，
类型：发明
国别省市：42