本实用新型涉及识别打刻码系统领域，特别是涉及机器人自动识别车架号打刻码系统，通过在移栽台车轨道上设置安装有摄像机组的机器人以及车架停止器、车架夹紧器，系统通过机器人运作进行识别，识别效率高，只占用移栽台车轨道的附近空间，占地空间小。此外...

本实用新型属于水果分拣设备技术领域，为一种机器人水果自动分拣机，包括机架，以及设置在机架上的机器人抓手结构、称重翻转结构、输送结构、分装料斗及集料斗；集料斗及称重翻转结构均设置在机器人抓手结构可到达范围内；机器人抓手结构的两侧分别设置集...

本实用新型属于供油系统的技术领域，特别是涉及恒压供油系统。本实用新型提供一种恒压供油系统，包括储油桶、供油泵、精密溢流阀、上位蓄油罐、精密空气过滤减压阀、精密气动定值器。通过供油泵从储油桶抽出试验用油，经由精密溢流阀，调节需要的试验用油...

本实用新型涉及打印单识别的技术领域，特别是涉及一种随车资料打印单自动输送机构，包括打印机、移送结构、工业相机组及机架单元。打印机设置在机架单元的左侧，移送结构一端设置在打印机的打印输出口上，另一端安装在机架单元上，工业相机组设置在机架单...

本实用新型涉及汽车零部件检测设备，为一种安全气囊检测设备，包括用于与方向盘连接的夹具结构、设置在夹具结构上的电气组件，以及用于测量距离数据的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器；激光传感器设置在夹具结构下方，并与电气组件连接；...

本实用新型涉及自助售卖设备，具体为用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。该装置采用倾斜的自重滑道，...

本实用新型公开了用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格...

本实用新型涉及机器人智能吧台等场所供机器人自动调配饮料的送冰机构，包括保温箱、称重传感器、漏斗和开合控制电机；保温箱内设有出料总成，出料总成倾斜安装在保温箱内；出料总成的顶端与设置在出料口处的漏斗连通；称重传感器设置在漏斗下方，并与开合...

本实用新型为分杯机构，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。本实用新型采用弹珠的方式来实...

本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域，为机器人智能水吧，包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人，开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面...

本实用新型属于用于机器人切换机械手等部件的配件，为机器人自动切换夹具座，包括夹具底板，及设置在夹具底板上的酒水调制容器夹具和/或机器人爪子夹具；酒水调制容器夹具设置在转动底板上，转动底板通过角度调节块与夹具底板连接；转动底板上设有第一支...

本实用新型属于机器人手领域，涉及一种机器人爪子，包括：交换座、底座、传动臂、传动装置、夹持部件和控制装置，采用分体齿轮结构，齿轮上设置平面轴承，各部件通过转销+轴承方式相连接，夹持部件双层连接，提高了爪子合拢角度的精度，抓取更稳定，抓取...

本实用新型涉及电喷阀体节气门怠速开度自动调整装置，包括螺丝刀、设置在螺丝刀外周的套筒、带动套筒旋转的套筒传动齿轮、用于驱动螺丝刀旋转的旋转伺服电机、用于驱动套筒传动齿轮的套筒旋转伺服电机、计算机、用于检测被调电喷阀体空气流量的空气流量传...

本实用新型提供ECU快速装夹测试夹具，包括底座、设置在底座上的针脚插槽以及用于锁紧被测ECU本体的锁紧组件；所述针脚插槽的内壁设有用于嵌入被测ECU本体上的导向凸条的导向固定凹槽，底部设有多个用于插接被测ECU本体的弹性导电底座针脚。其...

本实用新型公开了音速喷嘴空气流量发生装置，包括滞留箱体、汇流箱体、多个具有不同喉径的音速喷嘴及用于打开或关闭音速喷嘴气体通道的控制组件，滞留箱体上设有进气口，汇流箱体上设有出气口；所述多个具有不同喉径的音速喷嘴设置在汇流箱体内，每个音速...

本实用新型公开了通机化油器怠速调节密封装置，包括第一夹具和第二夹具，第一夹具通过夹紧气缸、双轨气缸及手指气缸及相应的五个堵头从化油器的侧面密封化油器的空气量孔A、空气量孔B、燃油总出油量孔C、泡沫管旁通孔D及泡沫管旁通孔E，第二夹具通过...

本实用新型涉及发动机化油器负压调整系统，包括机架、计算机，所述机架上设有步进电机、定向锥套、一字螺丝刀及十字螺丝刀；所述一字螺丝刀用于调整SJ负压的一字螺丝，所述十字螺丝刀用于调整MJ负压的十字螺丝，一字螺丝刀和十字螺丝刀上分别设置有定...

本实用新型涉及用于机器人自动调酒的装置，包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身；所述杯身上设有上盖和滤冰盖，滤冰盖位于上盖的下方，上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接，滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接，滤冰盖旋转气缸与机...