一种机器人自动识别车架号打刻码系统技术方案

本实用新型专利技术涉及识别打刻码系统领域，特别是涉及机器人自动识别车架号打刻码系统，通过在移栽台车轨道上设置安装有摄像机组的机器人以及车架停止器、车架夹紧器，系统通过机器人运作进行识别，识别效率高，只占用移栽台车轨道的附近空间，占地空间小。此外，系统还设置了距离传感器，能识别不同型号的车架，联动控制器控制机器人移动到不同的识别位置，系统兼容性好。容性好。容性好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动识别车架号打刻码系统


[0001]本技术涉及识别打刻码系统领域，特别是涉及一种机器人自动识别车架号打刻码系统。

技术介绍

[0002]目前汽车生产厂家在车架组装完成后，需要生产线中设置专门的检测工位，其中车架号是识别项之一。通常，不同型号的汽车对应不同的车架型号，车企为适应残酷的市场竞争，满足客户的定制化需求，需要设计很多种型号的车架。因此，不同型号的车架需要混线生产。
[0003]但是在目前汽车生产厂家中设置的检测工位上对车架号的核对识别方式均为通过操作人员用肉眼对移栽台车上移栽的车架进行识别。这种操作方式令操作人员的劳动强度非常高。而且检查过程依赖操作人员的判断，容易出现错误。此外，由于不同型号的车架需要混线生产，操作人员需要对不同型号的车架打刻码位置进行记忆，工位内容过度依赖操作员的素质，不利于工厂的人员配置调动。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术所存在的问题，本技术提供一种机器人自动识别车架号打刻码系统，在移栽台车轨道上设置安装有2D摄像机组的机器人以及车架停止器、车架夹紧器，能利用机器人对移栽台车上移栽的车架的打刻码进行自动识别，识别效率高、占地空间小。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人自动识别车架号打刻码系统，包括主体机架、机器人、摄像结构、移载台车、移栽台车轨道、车架停止器、车架夹紧器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器及控制器；
[0006]所述机器人吊装固定在主体机架上，位于移栽台车轨道的上方；机器人的自由端与摄像结构固定连接，用于将摄像结构移动到放置于移栽台车上的车架的打刻码位置进行拍照；车架停止器设置在移栽台车轨道的一侧；车架夹紧器设置在移栽台车轨道的另一侧；第一位置检测传感器、第二位置检测传感器均设置在移栽台车轨道上，用于对移栽台车的运行位置进行检测；
[0007]摄像结构、车架停止器、车架夹紧器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器均与控制器连接；当第一位置检测传感器检测到移栽台车后，控制器控制车架停止器阻挡移栽台车，当第二位置检测传感器检测到移栽台车后，控制器控制车架夹紧器夹紧移载台车。
[0008]优选地，摄像结构包括相机、光源以及与机器人的自由端固定连接的框架，框架上设置有安装槽，相机和光源通过安装槽安装在框架上。
[0009]优选地，机器人自动识别车架号打刻码系统还包括用于识别不同车架型号的距离传感器，距离传感器安装在主体机架上。
[0010]优选地，车架停止器包括第一驱动装置、第一夹具及第一传感装置；第一驱动装置
驱动第一夹具对移栽台车进行阻挡停止，第一传感装置用于获取第一夹具的运动状态。
[0011]优选地，车架夹紧器包括第二驱动装置、第二夹具及第二传感装置；第二驱动装置驱动第二夹具对移栽台车进行夹紧，第二传感装置用于获取第二夹具的运动状态。
[0012]所述控制器设置在位于防护栏外的主控电器柜，主控电器柜包括安装在控制柜体内的开关电源、断路器、控制器、继电器以及安装在柜体外部侧面的按钮开关；控制器分别与断路器、按钮开关及继电器连接，开关电源与断路器连接。
[0013]所述摄像结构为2D摄像结构；第一位置检测传感器为第一行程开关，第二位置检测传感器为第二行程开关。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0015]1、本技术通过在移栽台车轨道上设置安装有2D摄像机组的机器人以及车架停止器、车架夹紧器，解决了检测工位上对车架号的核对识别方式均为人工肉眼识别的技术问题，系统通过机器人运作进行识别，识别效率高，只占用移栽台车轨道的附近空间，占地空间小。
[0016]2、系统还配置有距离传感器，能识别不同型号的车架，联动控制器控制机器人移动到不同的识别位置，系统兼容性好。
附图说明
[0017]图1为本技术机器人自动识别车架号打刻码系统的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中移动载台部分的结构示意图之一；
[0019]图3为本技术实施例中移动载台部分的结构示意图之二；
[0020]图4为本技术实施例中移动载台部分的结构示意图之三；
[0021]图5为本技术机器人自动识别车架号打刻码系统2D摄像结构的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中主控电器柜的结构框图。
[0023]附图标记说明：1、主体机架，2、机器人，3、2D摄像结构，31、框架，311、长条形安装槽，32、相机，33、光源，4、移栽台车轨道，5、移载台车，6、车架停止器，61、第一驱动装置，62、第一夹具，63、第一传感装置，7、车架夹紧器，71、第二驱动装置，72、第二夹具，73、第二传感装置，8、车架扶正轨，9、防护栏，10、安全光栅，11、系统联动启停箱，12、主控电器柜，121、开关电源，122、断路器，123、控制器，124、继电器，125、按钮开关，13、距离传感器，14、第一行程开关，15、第二行程开关。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和实施例对本技术的技术方案进行详细的描述，但本技术的实施例并不限于此，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
[0026]因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例
[0028]参见图1至图4，本技术机器人自动识别车架号打刻码系统包括：主体机架1、机器人2、2D摄像结构3、移栽台车轨道4、移载台车5、车架停止器6、车架夹紧器7、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器及控制器；其中第一位置检测传感器采用第一行程开关14，第二位置检测传感器采用第二行程开关15。移栽台车用于放置车架。
[0029]所述机器人吊装固定在主体机架上，位于移栽台车轨道的上方，这种安装方式既避开了移栽台车的行进干涉范围，又能将机器人的动作范围覆盖到移栽台车的大部分位置；机器人的自由端与2D摄像结构固定连接，用于将2D摄像结构移动到移栽台车上车架的打刻码位置进行拍照；车架停止器设置在移栽台车轨道的一侧，用于阻挡移栽台车，使移栽台车停止；车架夹紧器设置在移栽台车轨道的另一侧，用于夹紧移栽台车；第一行程开关、第二行程开关均设置在移栽台车轨道上，作为检测移栽台车运行位置的传感器，用于对移动载台的运行位置进行检测。
[0030]2D摄像结构、车架停止器、车架夹紧器、距离传感器、第一行程开关及第二行程开关均与控制器连接。当第一行程开关检测到移栽台车后，控制器控制车架停止器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动识别车架号打刻码系统，其特征在于，包括主体机架、机器人、摄像结构、移载台车、移栽台车轨道、车架停止器、车架夹紧器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器及控制器；所述机器人吊装固定在主体机架上，位于移栽台车轨道的上方；机器人的自由端与摄像结构固定连接，用于将摄像结构移动到放置于移栽台车上的车架的打刻码位置进行拍照；车架停止器设置在移栽台车轨道的一侧；车架夹紧器设置在移栽台车轨道的另一侧；第一位置检测传感器、第二位置检测传感器均设置在移栽台车轨道上，用于对移动载台的运行位置进行检测；摄像结构、车架停止器、车架夹紧器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器均与控制器连接；当第一位置检测传感器检测到移动载台后，控制器控制车架停止器阻挡移栽台车，当第二位置检测传感器检测到移动载台后，控制器控制车架夹紧器夹紧移载台车。2.根据权利要求1所述的机器人自动识别车架号打刻码系统，其特征在于，摄像结构包括相机、光源以及与机器人的自由端固定连接的框架，框架上设置有安装槽，相机和光源通过安装槽安装在框架上。3.根据权利要求1所述的机器人自动识别车架号打刻码系统，其特征在于，机器人自动识别车架号打刻码系统还包括用于识别不同车架型号的距离传感器，距离传感器安装在主体机架上。4.根据权利要求1所述的机器人自动识别车架号打刻码系统，其特征在于，车架停止器包括第一驱动装置、第一夹具及第一传感装置；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清玉，马良，
申请(专利权)人：广州正海科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：