一种新型读卡式的绘画机器人制造技术

一种新型读卡式的绘画机器人，它涉及益智教育设备领域。它包括了卡片识别机构、控制调节组件、右臂组件、笔锁纽、手臂组合件、左臂组件、上升组件，卡片识别机构的下方与控制调节组件相连接，控制调节组件设置在手臂组合件上，手臂组合件一侧上设有右臂组件，手臂组合件一侧上设有左臂组件，且右臂组件与左臂组件均与笔锁纽相连接，手臂组合件的下方设置在上升组件上。本实用新型专利技术有益效果为：本绘画机器人采用卡片式的读取方式进行控制绘画机器人，使其绘画机器人在需要进行使用时，能够快速进行读取与识别卡片内容，并进行绘画作业，且在需要进行更换其绘画内容时，也可快速进行更换卡片，增加其用户的使用体验。增加其用户的使用体验。增加其用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种新型读卡式的绘画机器人


[0001]本技术涉及益智教育设备领域，具体涉及一种新型读卡式的绘画机器人。

技术介绍

[0002]绘画机器人是一种新型读卡式的绘画机器人教学指导儿童学习简笔画的机器人玩具，帮助儿童在玩耍的过程中学习。绘画机器人需要通过手臂控制绘画笔的压笔和抬笔在纸张上实现绘画的功能，目前，用户在使用绘画机器人时，其绘画机器人的指令多为数据存储后进行绘画作业，无法快速进行更换其绘画内容，导致其绘画使用较为不便，影响其用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种新型读卡式的绘画机器人，本绘画机器人采用卡片式的读取方式进行控制绘画机器人，使其绘画机器人在需要进行使用时，能够快速进行读取与识别卡片内容，并进行绘画作业，且在需要进行更换其绘画内容时，也可快速进行更换卡片，增加其用户的使用体验。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包括了卡片识别机构1、控制调节组件2、右臂组件3、笔锁纽4、手臂组合件5、左臂组件7、上升组件8，所述卡片识别机构1的下方与控制调节组件2相连接，控制调节组件2设置在手臂组合件5上，手臂组合件5一侧上设有右臂组件3，手臂组合件5一侧上设有左臂组件7，且右臂组件3与左臂组件7均与笔锁纽4相连接，所述手臂组合件5的下方设置在上升组件8上；所述卡片识别机构1包括了卡片放置板11、识别主板12、卡片识别板支架13，所述卡片放置板11设置在识别主板12上，识别主板12通过卡片识别板支架13与控制调节组件2相连接。
[0005]进一步的，所述上升组件8设置在主体下壳6上，且主体下壳6的上方设有主体上壳9。
[0006]进一步的，所述主体下壳6的下方设有防滑垫片6
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1，防滑垫片6
‑
1使其绘画机器人更好的放置在放置板上。
[0007]进一步的，所述控制调节组件2包括了控制按钮21、按钮PCBA板22、蓄电池23、主板PCBA板24、隔绝中框25，所述控制按钮21贯穿主体上壳9，且设置在按钮PCBA板22上，按钮PCBA板22与主板PCBA板24相连接，且主板PCBA板24上设有蓄电池23，所述主板PCBA板24的下方螺栓连接在隔绝中框25上。
[0008]进一步的，所述手臂组合件5包括了手臂连接板51、磁编码开关52、手臂限位开关53，所述手臂连接板51一侧上设有右臂组件3，手臂连接板51另一侧上设有左臂组件7，且手臂连接板51的下方与上升组件8相连接，手臂连接板51上设有磁编码开关52与手臂限位开关53。
[0009]进一步的，所述右臂组件3由右臂连杆31、右前臂32、右臂电机33组成，所述右臂电机33设置在手臂连接板51上，且右臂电机33通过右臂连杆31与相连接右前臂32，右前臂32
设置在笔锁纽4的右侧。
[0010]进一步的，所述左臂组件7由左前臂71、左臂连杆72、左臂电机73组成，所述左臂电机73设置在手臂连接板51上，且左臂电机73与左前臂71通过左臂连杆72相连接，左臂连杆72设置在笔锁纽4的左侧。
[0011]进一步的，所述上升组件8包括了上升组件齿板81、上浮电机固定支架82、上浮电机83、传导齿轮84、上浮导轨柱85，所述上升组件齿板81的上方设置在手臂连接板51下方的中部，且上升组件齿板81与传导齿轮84相啮合，传导齿轮84设置在上浮电机83上，上浮电机83通过上浮电机固定支架82固定连接在主体下壳6上，所述上浮导轨柱85与手臂连接板51滑动配合。上升组件8可控制设备进行抬升作业。
[0012]进一步的，所述笔锁纽4上设有绘画笔4
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1。
[0013]进一步的，所述控制调节组件2上设有充电电源件2
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1，且充电电源件2
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1与蓄电池23电性连接。充电电源件2
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1可为其蓄电池23进行充电作业。
[0014]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：本绘画机器人采用卡片式的读取方式进行控制绘画机器人，使其绘画机器人在需要进行使用时，能够快速进行读取与识别卡片内容，并进行绘画作业，且在需要进行更换其绘画内容时，也可快速进行更换卡片，增加其用户的使用体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是基于图1的分解状态示意图。
[0018]图3是本技术中卡片识别机构1的结构示意图。
[0019]附图标记说明：卡片识别机构1、控制调节组件2、右臂组件3、笔锁纽4、手臂组合件5、主体下壳6、左臂组件7、上升组件8、主体上壳9、卡片放置板11、识别主板12、卡片识别板支架13、控制按钮21、按钮PCBA板22、蓄电池23、主板PCBA板24、隔绝中框25、手臂连接板51、磁编码开关52、手臂限位开关53、右臂连杆31、右前臂32、右臂电机33、左前臂71、左臂连杆72、左臂电机73、上升组件齿板81、上浮电机固定支架82、上浮电机83、传导齿轮84、上浮导轨柱85、绘画笔4
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1、防滑垫片6
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1、充电电源件2
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1。
具体实施方式
[0020]参看图1
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图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括了卡片识别机构1、控制调节组件2、右臂组件3、笔锁纽4、手臂组合件5、左臂组件7、上升组件8，所述卡片识别机构1的下方与控制调节组件2相连接，控制调节组件2设置在手臂组合件5上，手臂组合件5一侧上设有右臂组件3，手臂组合件5一侧上设有左臂组件7，且右臂组件3与左臂组件7均与笔锁纽4相连接，所述手臂组合件5的下方设置在上升组件8上，所述卡片识别机构1包括了卡片放置板11、识别主板12、卡片识别板支架13，所述卡片放置板11设置在识别主板12上，
识别主板12通过卡片识别板支架13与控制调节组件2相连接，所述上升组件8设置在主体下壳6上，且主体下壳6的上方设有主体上壳9。主体下壳6与主体上壳9能够保护设备的使用安全，所述主体下壳6的下方设有防滑垫片6
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1，防滑垫片6
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1使其绘画机器人更好的放置在放置板上。
[0021]所述控制调节组件2包括了控制按钮21、按钮PCBA板22、蓄电池23、主板PCBA板24、隔绝中框25，所述控制按钮21贯穿主体上壳9，且设置在按钮PCBA板22上，按钮PCBA板22与主板PCBA板24相连接，且主板PCBA板24上设有蓄电池23，所述主板PCBA板24的下方螺栓连接在隔绝中框25上。通过使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：它包括了卡片识别机构(1)、控制调节组件(2)、右臂组件(3)、笔锁纽(4)、手臂组合件(5)、左臂组件(7)、上升组件(8)，所述卡片识别机构(1)的下方与控制调节组件(2)相连接，控制调节组件(2)设置在手臂组合件(5)上，手臂组合件(5)一侧上设有右臂组件(3)，手臂组合件(5)一侧上设有左臂组件(7)，且右臂组件(3)与左臂组件(7)均与笔锁纽(4)相连接，所述手臂组合件(5)的下方设置在上升组件(8)上；所述卡片识别机构(1)包括了卡片放置板(11)、识别主板(12)、卡片识别板支架(13)，所述卡片放置板(11)设置在识别主板(12)上，识别主板(12)通过卡片识别板支架(13)与控制调节组件(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述上升组件(8)设置在主体下壳(6)上，且主体下壳(6)的上方设有主体上壳(9)。3.根据权利要求2所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述主体下壳(6)的下方设有防滑垫片(6
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1)。4.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述控制调节组件(2)包括了控制按钮(21)、按钮PCBA板(22)、蓄电池(23)、主板PCBA板(24)、隔绝中框(25)，所述控制按钮(21)贯穿主体上壳(9)，且设置在按钮PCBA板(22)上，按钮PCBA板(22)与主板PCBA板(24)相连接，且主板PCBA板(24)上设有蓄电池(23)，所述主板PCBA板(24)的下方螺栓连接在隔绝中框(25)上。5.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述手臂组合件(5)包括了手臂连接板(51)、磁编码开关(52)、手臂限位开关(53)，所述手臂连接板(51)一侧上设有右臂组件(3)，手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延良，杨克荣，
申请(专利权)人：王延良，
类型：新型
国别省市：