本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种装载移动切片的多功能机械手臂，包括工作台、主体、装载装置和照影装置，所述主体包括滑动装置、升降装置、升降机构和加强支架；所述加强支架的一侧连接有升降机构，所述升降机构上可移动式连接扫描传感器，所述扫描传感器的上端面连接有一组升降装置，通过夹爪轴上设置的光感传感器，可以侦测片子的厚度，和实际位置参数，监控有无夹到载玻片并防止夹破载玻片，并确认是否叠片、斜插片等状态发生；还可实现较多视野的拍摄，对载玻片的信息能够准确完整的获取，在取放过程中进行动态信息检测比例掉片、碎片等异常发生，充分提高了无人值守的安全性、扫描切片的准确定，保证了扫描的效率。保证了扫描的效率。保证了扫描的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装载移动切片的多功能机械手臂
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体的更涉及一种装载移动切片的多 功能机械手臂。
技术介绍
[0002]病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理 形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某 种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的 原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形 态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小 的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查 病变。
[0003]数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传 统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实 现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决 病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全 切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具 有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。 该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光 分析、免疫组化数字成像。且将玻璃切片扫描成数字切片，便于存储 和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就 可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。
[0004]现有的数字病理切片扫描仪内具有切片扫描部分和切片更换部 分，但现有的数字病理切片扫描仪基本采用电脑控制扫描仪工作的方 式，造成如下缺点：1.当工作人员在扫描仪端装完切片，需到电脑前 进行操作和了解扫描仪工作状态，如果多次操作，工作人员就需要在 扫描仪和电脑之间往返多次，不仅浪费工作人员的时间，也降低工作 效率。2.不能实时掌握扫描仪工作状态，如需知道扫描仪工作状态， 必须到电脑前查看。3.由于装片和扫描在两台机器上进行，工作人员 装片完成后不能直接在扫描仪处进行操作。同时，切片本身是玻璃具 备易碎、滑、薄几个特点，故要安全拿放切片的过程中比较费力，且 安置于切片更换部分内时易于影响安置的平整性。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种装载移动切片的多功能机 械手臂，包括主体、装载装置、对位装置、照影装置和机械手臂；所 述主体、装载装置、照影装置各自独立，均设置在工作台上；所述对 位装置和机械手臂均设置在影像基座上。
[0006]作为一种优选的技术方案，包括工作台、主体、装载装置和照影 装置，所述主体包括滑动装置、升降装置、升降机构和加强支架；所 述加强支架的一侧连接有升降机构，所述升降机构上可移动式连接扫 描传感器，所述扫描传感器的上端面连接有一组升降装置；所述加强 支架的底部连接有第一移动线槽，所述第一移动线槽可在滑动装置上 移动从而带动加强支架进行移动；所述加强支架的顶部连接有第二移 动线槽，所述第二移动线槽可在升降机构上移动从而带动扫描传感器 进行移动；。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述一组升降装置之间连接有一组电 动取片机构；所述一组升降装置有两个，两个升降装置并排连接；。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述装载装置包括切片盒装置，所述 切片盒装置用于盛放切片；所述主体可将切片盒装置中的待扫描切片 移出进行扫描，将扫描完毕的切片重新移入切片盒装置中。
[0009]作为一种优选的技术方案，其特征在于，所述电动取片机构外部 活动连接夹爪，所述夹爪位于所述装载装置的外部。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述夹爪的下方设有夹爪连接件，用 于承载夹爪，所述夹爪连接件固定设置在第二移动平台上，且中心穿 过旋转轴，所述夹爪连接件的末端设置有弧形孔。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述夹爪的一端设有卡脚，另一端的 底部设有凸起，所述凸起与弧形孔对应设置，当夹爪相对夹爪连接件 正转或反转时，夹爪的凸起在对应的弧形孔中滑动，进而使夹爪的卡 脚抵紧或松开。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述一组电动取片机构有两个，两个 电动取片机构并排连接；所述两个升降装置分别控制两个电动取片机 构可在Y轴方向上进行移动。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述照影装置位于所述主体的背部。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述装载装置的内部嵌入连接切片 盒。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述工作台通过紧固件连接所述滑动 装置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种装载移动切片的多功能机械手臂，采用本专利技术 的载玻片自动装载装置，可以通过此装置的组件联动达到一次超大容 量装载，无需操作人员频繁上下料及全程监控，节省时间提高扫描效 率；而且可通过设置的机械手臂实现同时取放，提高夹取效率，减少 片与片之间的等待时间，同时在有效行程内通过夹爪内部的扭力传感 器进行扭力侦测，以此来判断是否有夹持到切片，可做夹持力的设定 控制，并通过夹爪轴上设置的光感传感器，可以侦测片子的厚度，和 实际位置参数，监控有无夹到载玻片并防止夹破载玻片，还能精确判 断每个片盒装载载玻片数量，并确认是否叠片、斜插片等状态发生； 其次能对载玻片精确定位，且无需操作人员手动校正，节省时间提高 扫描效率；同时还可实现较多视野的拍摄，对载玻片的信息能够准确 完整的获取，在取放过程中进行动态信息检测比例掉片、碎片等异常 发生，充分提高了无人值守的安全性、扫描切片的准确定，保证了扫 描的效率。
附图说明
[0018]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附 附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0019]图1为实施例1的病理切片扫描仪的结构示意图；
[0020]图2为实施例1的传送装置的结构示意图；
[0021]图3为实施例1的传送装置的正视示意图；
[0022]图4为实施例1的传送装置的右视示意图；
[0023]图5为实施例1的传送装置和装载装置的结构示意图；
[0024]图6为实施例1的机械手臂其中夹爪的移动轨迹示意图。
[0025]上述附图标记表示：1、主体；2、装载装置；3、工作台；4、照 影装置；11、扫描传感器；12、升降机构；13、升降装置；14、滑动 装置；15、电动取片机构；16、加强支架；17、电机；18
‑
1、第一移 动线槽；18
‑
2、第二移动线槽；19、切片盒；110、切片。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本专利技术提供技术方案中的技术特征做 进一步清楚、完整的描述。
[0027]本专利技术提供了一种装载移动切片的多功能机械手臂，包括主体1、 装载装置2、照影装置4和机械手臂5，所述主体1的下方设有滑动 装置14，所述滑动装置14的下方设有工作台6，所述主体1的背部 设有所述照影装置4，所述照影装置4位于所述装载装置2的一侧， 所述照影装置4的顶部设有对位装置3，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载移动切片的多功能机械手臂，其特征在于，包括工作台、主体、装载装置和照影装置，所述主体包括滑动装置、升降装置、升降机构和加强支架；所述加强支架的一侧连接有升降机构，所述升降机构上可移动式连接扫描传感器，所述扫描传感器的上端面连接有一组升降装置；所述加强支架的底部连接有第一移动线槽，所述第一移动线槽可在滑动装置上移动从而带动加强支架进行移动；所述加强支架的顶部连接有第二移动线槽，所述第二移动线槽可在升降机构上移动从而带动扫描传感器进行移动。2.如权利要求1所述的病机械手臂，其特征在于，所述一组升降装置之间连接有一组电动取片机构；所述一组升降装置有两个，两个升降装置并排连接；。3.如权利要求1所述的病机械手臂，其特征在于，所述装载装置包括切片盒装置，所述切片盒装置用于盛放切片；所述主体可将切片盒装置中的待扫描切片移出进行扫描，将扫描完毕的切片重新移入切片盒装置中。4.如权利要求1
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3中任一项所述的病机械手臂，其特征在于，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文勇，王鹏，蹇秀红，殷亚娟，陈巍，陶军之，
申请(专利权)人：江苏迪赛特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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