一种防止粘连的玻片夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止粘连的玻片夹持机构，包括夹持爪、第一构件和第二构件，所述夹持爪用于夹持并移动玻片，所述夹持爪设于第二构件上，所述夹持爪相对第二构件可移动，所述第二构件的外部设有第一构件；所述第一构件上设有挡杆，所述挡杆用于接触玻片，向玻片提供与其运动反向的力以防止玻片粘连在夹持爪上。本装置提供了一种防止玻片粘连在上夹持部的夹持机构，通过设置的挡杆阻挡玻片继续上升。当玻片因为表面标签残留或其他原因导致的玻片粘在上夹持部时，随着上夹持部向上运动至挡杆处时，挡杆接触玻片并产生抵抗玻片继续运动的力，使得玻片从上夹持部上脱离，不会夹持机构粘连玻片的问题。机构粘连玻片的问题。机构粘连玻片的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防止粘连的玻片夹持机构


[0001]本技术涉及病理切片夹持设备
，尤其是涉及一种防止粘连的玻片夹持机构。

技术介绍

[0002]病理切片扫描仪，是病理数字化过程中的关键仪器。全自动仪器的整个扫描流程可以分为以下几个部分：1)切片上料：切片通常以卡夹，料盒，托盘的方式放置到机器的上料机构当中；2)切片搬运：通过以机械手臂，或者其他传动装置把切片搬运至扫描平台；3)扫描：切片固定在扫描平台之后，通过相机进行高速取像，完成扫描；4)把扫描好的切片，再通过搬运把切片送至原来的位置。
[0003]在自动化搬运的过程中，经常出现一种情况，切片粘黏导致搬运过程中，出现异常，例如导致切片掉落，撞击等，使无人值守中断。切片粘黏出现的原因有：病理切片封片用到的封片胶水残留，病理切片的漆面粘贴标签后导致粘黏等原因。
[0004]目前的玻片夹具并不能有效解决上述粘连问题，而现有的病理切片扫描仪，对于粘黏在夹持机构上的切片并不能进行扫描。因此，提供一种能有效防止切片粘连的夹持机构是很有必要的。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术缺点，本技术目的在于提供一种防止粘连的玻片夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种防止粘连的玻片夹持机构，包括夹持爪、第一构件和第二构件，所述夹持爪用于夹持并移动玻片，所述夹持爪设于第二构件上，所述夹持爪相对第二构件可移动，所述第二构件的外部设有第一构件；所述第一构件上设有挡杆，所述挡杆用于接触玻片，向玻片提供与其运动反向的力以防止玻片粘连在夹持爪上。
[0008]进一步地，所述夹持爪包括上夹持部和下夹持部，所述玻片水平夹持在上夹持部和下夹持部之间。
[0009]更进一步地，所述上夹持部的下端面为曲面，以减少与移动玻片的接触面积。
[0010]进一步地，所述上夹持部的宽度小于玻片的宽度。
[0011]进一步地，所述第一构件的宽度大于玻片的宽度。
[0012]进一步地，所述第一构件为U型槽，所述第二构件卡在第一构件内，所述挡杆设于U型槽的末端。
[0013]更进一步地，所述第一构件的U型槽两个末端均设有挡杆，两个所述挡杆的高度相同。
[0014]更进一步地，所述第二构件呈L型。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本装置提供了一种防止玻片粘连在上夹持部的夹持机构，通过设置的挡杆阻挡玻片继续上升。当上夹持部和下夹持部分开时，正常情况下玻片会与夹持爪分开，落在平台上。但是当玻片因为表面标签残留或其他原因导致的玻片粘在上夹持部时，随着上夹持部向上运动至挡杆处时，挡杆接触玻片并产生抵抗玻片继续运动的力，使得玻片从上夹持部上脱离，不会夹持机构粘连玻片的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的实施例的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的实施例的正视图。
[0020]图中，各附图标记为：
[0021]1‑
玻片；2
‑
上夹持部；3
‑
下夹持部；4
‑
第一构件；5
‑
第二构件；6
‑
挡杆；7
‑
标准高度面。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术，下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如图1和2所示的一种防止粘连的玻片夹持机构，包括夹持爪、第一构件4和第二构件5，夹持爪用于夹持并移动玻片1，夹持爪设于第二构件5上，夹持爪相对第二构件5可移动，第二构件5的外部设有第一构件4。第一构件4上设有挡杆6，挡杆6用于接触玻片1，向玻片1提供与其运动反向的力以防止玻片1粘连在夹持爪上。
[0026]夹持爪包括上夹持部2和下夹持部3，玻片1水平夹持在上夹持部2和下夹持部3之间。上夹持部2的下端面为曲面，以减少与移动玻片1的接触面积。上夹持部2的宽度小于玻片1的宽度，第一构件4的宽度大于玻片1的宽度，以使挡杆6能直接接触到玻片1。即留有如图2中L段的长度，以使挡杆6有足够空间与玻片1接触。
[0027]第一构件4为U型槽，第二构件5呈L型。第二构件5卡在第一构件4内，挡杆6设于U型
槽的末端。本实施例中，第一构件4的U型槽两个末端均设有挡杆6，两个挡杆6的高度相同。两个挡杆6的最低端所在的水平面为标准高度面7，当玻片1的高度无法超过标准高度面7。
[0028]当上夹持部2和下夹持部3分开时，正常情况下玻片1会与夹持爪分开，落在平台上。但是当玻片1因为表面标签残留或其他原因导致的玻片1粘在上夹持部2时，随着上夹持部2向上运动至挡杆6处时，挡杆6接触玻片1并产生抵抗玻片1继续运动的力，使得玻片1从上夹持部2上脱离，不会夹持机构粘连玻片1的问题。
[0029]显然，本技术的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止粘连的玻片夹持机构，其特征在于，包括夹持爪、第一构件(4)和第二构件(5)，所述夹持爪用于夹持并移动玻片(1)，所述夹持爪设于第二构件(5)上，所述夹持爪相对第二构件(5)可移动，所述第二构件(5)的外部设有第一构件(4)；所述第一构件(4)上设有挡杆(6)，所述挡杆(6)用于接触玻片(1)，向玻片提供与其运动反向的力以防止玻片(1)粘连在夹持爪上。2.根据权利要求1所述的一种防止粘连的玻片夹持机构，其特征在于，所述夹持爪包括上夹持部(2)和下夹持部(3)，所述玻片(1)水平夹持在上夹持部(2)和下夹持部(3)之间。3.根据权利要求2所述的一种防止粘连的玻片夹持机构，其特征在于，所述上夹持部(2)的下端面为曲面，以减少与移动玻片(1)的接触面积。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陶军之，赵耀，王文彦，
申请(专利权)人：江苏迪赛特医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：