用于智能调配饮品的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自助售卖设备，具体为用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。该装置采用倾斜的自重滑道，可实现茶叶包、配料包、空杯等很轻物品的自动滑下，机器人取料时只需移动到自重滑道的边缘，大大降低了取料出错的概率，提高了饮品自动调配的成功率。

【技术实现步骤摘要】
用于智能调配饮品的装置
本技术涉及自助售卖设备，具体为用于智能调配饮品的装置。
技术介绍
饮品(例如奶茶、咖啡、果汁、水果茶等)的调制过程通常包括取杯、取材、加料、搅拌、装饰等几个步骤，取材种类和取材量及配料比例通常是根据顾客要求的不同品味而不同，一般奶茶店、咖啡店针对所售奶茶、咖啡的口味都有自己的配料表。而由于每杯饮品都是工作人员手动调配的，因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致，这就造成了同配料的饮品但口味却不同的问题，影响了客户的体验度；另外，由于是人工操作卫生方面也很难得到100％控制。因此，近年来出现了无人值守的智能水吧，用于完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖，解决了人工调制、售卖饮品的用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。但是现有的智能水吧，将茶叶、饮料的配料等放置于储存框内，储存框划分为多个分格结构，人工先将茶叶包、配料等按分格放好，以便机器人取料时能够借助分格的定位来获取到相应的茶叶包或配料；储存框还增加了自动旋转功能来实现定位空间容量的增加。由于储存框每个分格的具体位置存在细微差异，所以对机器人取料时的分格结构定位提出了很高的要求，若定位稍有误差，则会出现取料出错的结果，从而导致饮品自动调配的失败。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的问题，本技术提供用于智能调配饮品的装置，该装置采用倾斜的自重滑道，可实现茶叶包、配料包、空杯等很轻物品的自动滑下，机器人取料时只需移动到自重滑道的边缘，大大降低了取料出错的概率，提高了饮品自动调配的成功率。本技术采用如下技术方案来实现：用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。在优选的实施例中，本技术装置在滑轨的一列滚轴中，相邻两根滚轴之间的轴心距离是5cm，滚轴本身的直径取值为4.2-4.6cm。在优选的实施例中，滚轴本身的直径取值为4.5cm。在优选的实施例中，自重滑道倾斜的角度设置在5-15度之间。在优选的实施例中，所述倾斜的自重滑道设有多层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用倾斜的自重滑道，可实现茶叶包、配料包、空杯等很轻物品的自动滑下，机器人取料的定位只需设置在自重滑道的边缘，大大降低了取料出错的概率，提高了饮品自动调配的成功率。2、制冰机设有称重传感器，出冰计量准确。附图说明图1是本技术的结构示意图之一；图2是本技术的结构示意图之二；图3是本技术的结构示意图之三；图4是自重滑道的结构示意图；其中，1、双十开水机；2、搅拌器；3、咖啡机；4、制冰机；5、自重滑道；6、液晶显示器；7、分杯器；8、机器人；9、夹具；10、杯子定位夹具；11、升降取料门；12、直线滑台模组；13、洗杯器总成；14、物料区；15、冷风机；16、净水器；17、污水箱总成；18、水箱总成；19、电箱；51、滑轨；52、挡板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1-3所示，本技术用于智能调配饮品的装置包括本体，本体的内侧壁设有双十开水机1、搅拌器2、咖啡机3、制冰机4、分杯器7、杯子定位夹具10、直线滑台模组12、洗杯器总成13、物料区14、冷风机15、净水器16、污水箱总成17、水箱总成18及电箱19。本体内设有活动区域，供机器人8工作，机器人8通过夹具9执行取杯、加水、加冰、添加配料等工序，最终完成饮品的调配。调配好的饮品置于直线滑台模组12上，由直线滑台模组输送到位于本体侧壁的升降取料门11。本体上端设有液晶显示器6，用于显示当前调配好的饮品的号码等信息，提醒用户及时到升降取料门拿取所下单的饮品。本技术在物料区14设有多层倾斜的自重滑道5，倾斜的角度设置在5-15度之间；每层自重滑道的结构如图4所示，设有3-5条滑轨51及位于滑轨下方的挡板52，每条滑轨均包括一列滚轴，相邻两根滚轴之间的轴心距离是5cm；滚轴本身的直径取值为4.2-4.6cm(最好是4.5cm)。本技术的滑轨可以使小于等于5克的物体靠自身重力下滑至挡板处，小于等于5克的物体包括但不限于空杯、茶叶包；从而使机器人取料时只需要移动到自重滑道的边缘，即挡板处，降低了取料出错的概率，提高了自动作业的可靠性。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，其特征在于，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。/n

【技术特征摘要】
1.用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，其特征在于，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。


2.根据权利要求1所述的用于智能调配饮品的装置，其特征在于，在滑轨的一列滚轴中，相邻两根滚轴之间的轴心距离是5cm，滚轴本身的直径取值为4.2-4.6cm。


3.根据权利要求2所述的用于智能调配饮品的装置，其特征在于，滚轴本身的直径取值为4.5cm。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清玉，徐楚华，
申请(专利权)人：广州正海科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44