【技术实现步骤摘要】
分杯机构
本技术涉及用于自动分离杯子的机构。
技术介绍
目前，很多分杯装置都采用三个不锈钢弹片来分杯，这种方式分杯不稳定，经常出现抽出两个或三个杯子的情况，不适合机器人智能吧台等无人值守操作场合使用。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的技术问题，本技术提供分杯机构，采用弹珠的方式来实现杯子的分离，减少了分杯不稳定的现象。根据本技术的分杯机构，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。在优选的实施例中，所述分杯总成包括圆环形的弹珠座，若干个弹性柱总成设置在弹珠座上；通过弹簧与弹珠连接的顶丝为第一顶丝，每个弹性柱总成还包括与第一顶丝垂直设置的第二顶丝，第二顶丝沿弹珠座的底部圆周分布，第一顶丝沿弹珠座的侧面圆周分布。在优选的实施例中，所述弹性柱总成设置在弹珠套内，弹珠套固定在弹珠座上。在优选的实施例中，所述杯子定位总成包括滑块、定位杯和配重块；配重块位于滑块内，滑块和定位杯放置在导向筒内。与现有技术相比，本技术取得了如下有益效果：在导向筒下端设置分杯总成，分杯总成上设有多个弹性柱，弹性柱内设有弹簧和弹珠。在杯子分离的过程中，分杯总成上的多个弹珠同时受力，压缩弹簧而使杯子脱离；随后在弹簧的弹力作用下弹珠回归原位，通过杯子边缘将杯子托稳，可有效避免第二个杯子落下，保障每次分杯时只掉落一个杯子。附图说明图1...
【技术保护点】
1.分杯机构，其特征在于，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。/n
【技术特征摘要】
1.分杯机构，其特征在于，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。
2.根据权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述分杯总成包括圆环形的弹珠座，若干个弹性柱总成设置在弹珠座上；通过弹簧与弹珠连接的顶丝为第一顶丝，每个弹性柱总成还包括与第一顶丝垂直设置的第二顶丝，第二顶丝沿弹珠座的底部圆周分布，第一顶丝沿弹珠座的侧面圆周...
【专利技术属性】
技术研发人员：马良，罗清玉，徐楚华，谢灿斌，谢远志，
申请(专利权)人：广州正海科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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