【技术实现步骤摘要】
茶叶包储放装置
本技术涉及用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置。
技术介绍
现有的茶叶存放装置主要分为两大类,一类是针对茶叶本身的存放机构,另外一类是针对茶叶包的存放机构。这两类存放机构主要考虑的问题是存储空间是否充足,有无防潮或保持茶叶干燥的构件,以及人工放置和拿去是否方便。在机器人智能吧台中,各式饮料、奶茶制作的全部过程及自动售卖均由机器人来完成,由机器人清洗杯子、物料、泡茶、加料、搅拌等。目前,包括上述两种茶叶存放装置在内的茶叶保存技术方案,都是将茶叶直接堆放在一起,机器人无法实现对茶叶存放位置的准确定位。为了实现机器人抓取茶叶包时可对茶叶包的位置进行准确定位,则需要增加茶叶包的独立存储空间数量,否则无法兼顾机器人智能吧台所售卖饮料、奶茶的品种,进而影响其销量。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的技术问题,本技术提供茶叶包储放装置,其料框的双面均设有若干用于存放茶叶包的格子,料框具有自动旋转功能,在实现机器人对茶叶包存放位置准确定位的同时,又保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台的需求。根据本技术的茶叶包储放装置,包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框,料框与支架连接,电机固定在支架上,料框与电机通过联轴旋转组件连接,电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转;料框上设计有双面的茶叶包储放格子。优选地,所述料框旋转至180°时自动停止。优选地,所述料框与支架通过法兰轴承座连接。优选地,所述料框被规划成若干区域,不同区域内的茶叶包储放格子分别 ...
【技术保护点】
1.茶叶包储放装置,其特征在于,包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框,料框与支架连接,电机固定在支架上,料框与电机通过联轴旋转组件连接,电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转;料框上设计有双面的茶叶包储放格子。/n
【技术特征摘要】
1.茶叶包储放装置,其特征在于,包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框,料框与支架连接,电机固定在支架上,料框与电机通过联轴旋转组件连接,电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转;料框上设计有双面的茶叶包储放格子。
2.根据权利要求1所述的茶叶包储放装置,其特征在于,所述料框旋转至180°时自动停止。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗清玉,徐楚华,
申请(专利权)人:广州正海科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。