一种危化品库侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种危化品库侦察机器人，包括：外壳和防护框架，所述外壳的顶部开口，所述外壳的外侧设置有若干个激光雷达；所述防护框架设置于外壳内，所述防护框架包括防护顶板、升降底板以及位于防护顶板和升降底板之间的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述升降底板与升降控制组件连接；所述防护框架内从上至下依次设置有深度相机、工控机、连接架和驱控一体控制器，所述防护框架外设置有检测组件和超声波传感器，所述工控机分别与深度相机、激光雷达、驱控一体控制器、检测组件和超声波传感器连接。本实用新型专利技术在确保高效侦查的同时占用空间小、功能多且能对内部残留的有毒气体进行有效净化，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种危化品库侦察机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种危化品库侦察机器人。

技术介绍

[0002]危险化学品作为重要的化工原料或产品，在我国经济和社会发展过程中发挥着无可取代的作用。随着我国危险化学品数量与日俱增，危险化学品仓库成为热门。危险化学品仓库的安全问题逐渐引起重视，事故研究表明，危化品泄漏、火灾以及爆炸有14％至32％是发生在储存环节。因此，强化仓储环节的安全管理是危化品管控的重点。
[0003]为了保障危险化学品仓库的安全性，需要对危险化学品仓库进行巡视检查，目前的巡视工作常依靠机器人巡视完成的，但目前的机器人大多结构复杂占用空间大，且检测完成后，内部易残留有毒气体，容易对周围人员或环境造成危害。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出一种危化品库侦察机器人，在确保高效侦查的同时占用空间小、功能多且能对内部残留的有毒气体进行有效净化，安全性高。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种危化品库侦察机器人，包括：外壳和防护框架，所述外壳的顶部开口，所述外壳的外侧设置有若干个激光雷达；所述防护框架设置于外壳内，所述防护框架包括防护顶板、升降底板以及位于防护顶板和升降底板之间的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述升降底板与升降控制组件连接；所述防护框架内从上至下依次设置有深度相机、工控机、连接架和驱控一体控制器，所述防护框架外设置有检测组件和超声波传感器，所述工控机分别与深度相机、激光雷达、驱控一体控制器、检测组件和超声波传感器连接。
[0007]优选地，所述升降控制组件包括滑块、丝杆、链轮一、链轮二、链条和步进电机，所述外壳内的两侧均设置有丝杆，所述升降底板的两侧设置有与对应侧的丝杆相适配的滑块，两侧的丝杆上均设置有链轮一，两侧的所述链轮一上套设有链条，所述步进电机的输出轴通过链轮二与链条传动连接，所述步进电机与驱控一体控制器连接。
[0008]优选地，所述外壳的两侧均设置有安装孔，所述安装孔上设置有滤管，所述滤管内设置有滤板。
[0009]优选地，还包括轴承和转动杆，所述轴承固定设置于滤管内，所述转动杆设置于轴承内，所述转动杆的一端设置有扇叶，所述转动杆的另一端设置有锥齿轮一，所述丝杆的底部设置有与锥齿轮一相适配的锥齿轮二。
[0010]优选地，所述连接架的两侧均设置有风扇。
[0011]优选地，所述工控机和驱控一体控制器之间设置有温度传感器。
[0012]优选地，所述检测组件包括有毒气体报警器和湿度传感器。
[0013]优选地，所述超声波传感器对应设置于防护框架的两侧。
[0014]基于上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0015]1)本技术结构紧凑、灵活度高，进入危化品库后可通过升降控制组件自动展开并对危化品库进行监测，同时还可对室内画面进行拍摄和上传；
[0016]2)本技术在侦察完成后，机器人离开危化品库，在升降底板在升降的同时，对机器人外壳内的气体进行抽放并净化，可避免机器人外壳内存留有毒气体，使用安全性较好；
[0017]3)本技术通过温度传感器实时监测周围温度，当达到预设阈值时，控制风扇对工控机和驱控一体控制器进行散热处理，确保工控机和驱控一体控制器的处理速度。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0019]图1是一个实施例中一种危化品库侦察机器人的结构示意图；
[0020]图2是图1中部分A的放大图。
[0021]图中，各附图标记为：
[0022]1、外壳；2、防护框架；201、升降底板；202、第一支撑侧板；203、第二支撑侧板；204、防护顶板；3、深度相机；4、工控机；5、连接架；6、驱控一体控制器；7、激光雷达；8、超声波传感器；9、有毒气体报警器；10、湿度传感器；11、温度传感器；12、风扇；13、滑块；14、丝杆；15、链轮一；16、链轮二；17、步进电机；18、链条；19、滤管；20、滤板；21、轴承；22、转动杆；23、扇叶；24、锥齿轮一；25、锥齿轮二。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1、2所示，本实施例提供一种危化品库侦察机器人，包括：外壳1和防护框架2，所述外壳1的顶部开口，所述外壳1的外侧设置有若干个激光雷达7；所述防护框架2设置于外壳1内，所述防护框架2包括防护顶板204、升降底板201以及位于防护顶板204和升降底板201之间的第一支撑侧板202和第二支撑侧板203，所述升降底板201与升降控制组件连接；所述防护框架2内从上至下依次设置有深度相机3、工控机4、连接架5和驱控一体控制器6，所述防护框架2外设置有检测组件和超声波传感器8，所述工控机4分别与深度相机3、激光雷达7、驱控一体控制器6、检测组件和超声波传感器8连接。本实施例中，检测组件为有毒气
体报警器9和湿度传感器10，但不仅限于此，可以根据实际环境需求选择不同的检测装置对周围环境进行检测。
[0027]在一个实施例的一种危化品库侦察机器人中，所述升降控制组件包括滑块13、丝杆14、链轮一15、链轮二16、链条18和步进电机17，所述外壳1内的两侧均设置有凹槽，凹槽内设置有丝杆14，所述升降底板201的两侧设置有与对应侧的丝杆14相适配的滑块13，所述滑块13与丝杆14间滑动连接，两侧的丝杆14上均设置有链轮一15，两侧的所述链轮一15上套设有链条18，所述步进电机17的输出轴通过链轮二16与链条18传动连接，所述步进电机17与驱控一体控制器6连接。机器人离开危化品库后，步进电机17启动，步进电机17带动链轮二16转动，链轮二16带动链条18上的链轮一15转动，链轮一15带动对应的丝杆14转动，丝杆14带动对应的滑块13移动，滑块13带动升降底板201向上移动，防护框架2展开，开始侦查作业。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危化品库侦察机器人，其特征在于，包括：外壳和防护框架，所述外壳的顶部开口，所述外壳的外侧设置有若干个激光雷达；所述防护框架设置于外壳内，所述防护框架包括防护顶板、升降底板以及位于防护顶板和升降底板之间的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述升降底板与升降控制组件连接；所述防护框架内从上至下依次设置有深度相机、工控机、连接架和驱控一体控制器，所述防护框架外设置有检测组件和超声波传感器，所述工控机分别与深度相机、激光雷达、驱控一体控制器、检测组件和超声波传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种危化品库侦察机器人，其特征在于，所述升降控制组件包括滑块、丝杆、链轮一、链轮二、链条和步进电机，所述外壳内的两侧均设置有丝杆，所述升降底板的两侧设置有与对应侧的丝杆相适配的滑块，两侧的丝杆上均设置有链轮一，两侧的所述链轮一上套设有链条，所述步进电机的输出轴通过链轮二与链条传动连接，所述步进电机与驱控一体控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学程，尹浩羽，张宏远，晏国辉，梁延松，李亚林，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军防化学院，
类型：新型
国别省市：