【技术实现步骤摘要】
用于机器人自动调酒的装置
本技术涉及机器人自动调酒时所需的配套器具。
技术介绍
目前,在酒吧调制鸡尾酒都是由调酒师来完成,随着自动化的发展和机器人的普遍应用推广,采用机器人调酒方式已成为发展趋势,而机器人调酒的关键是鸡尾酒调酒器具的设计。近年来出现的机器人自动调酒装置中,其用于盛放酒水的器具主要为一摇酒杯,摇酒杯固定在杯座上,上面设有杯盖,杯盖在杯盖动作气缸的驱动下打开或合上,杯盖动作气缸设有检测杯盖开、合位置的传感器。当需要接酒时,控制杯盖动作气缸驱动打开杯盖,接酒完毕后控制杯盖闭合,通过硅胶密封圈将摇酒杯密封,机器人进行摇酒动作。在上述调酒装置中,摇酒杯为圆筒状,杯盖需密封的面积很大,而硅胶密封圈又简单套设在杯盖上,在机器人摇酒的过程中很容易脱落,破坏了摇酒杯的密封性,酒水会洒落出来。此外,摇酒杯只能盛装酒水,机器人不能在其中添加冰块,因而调制出来的鸡尾酒还需经过人工比较大的个性化调整,方能满足客户的需求。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的技术问题,本技术提供用于机器人自动调酒的装置,在调酒器具杯身上设置了上盖及滤冰盖,机器人可在所调制的鸡尾酒中放置冰块。本技术采用以下技术方案来实现:用于机器人自动调酒的装置,包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身;所述杯身上设有上盖和滤冰盖,滤冰盖位于上盖的下方,上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接,滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接,滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。所述上盖设有上盖密封槽和用于密封上盖的密封垫,所述用于密封上盖的密封垫嵌入到所述上盖密封槽中。所述滤冰盖设有滤冰盖密封槽和用于密封滤冰盖的 ...
【技术保护点】
用于机器人自动调酒的装置,其特征在于,包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身;所述杯身上设有上盖和滤冰盖,滤冰盖位于上盖的下方,上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接,滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接,滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。
【技术特征摘要】
1.用于机器人自动调酒的装置,其特征在于,包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身;所述杯身上设有上盖和滤冰盖,滤冰盖位于上盖的下方,上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接,滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接,滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。2.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置,其特征在于,所述上盖设有上盖密封槽和用于密封上盖的密封垫,所述用于密封上盖的密封垫嵌入到所述上盖密封槽中。3.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗清玉,
申请(专利权)人:广州正海科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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