广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明涉及一种基于电动汽车的功能需求的测试用例生成方法和生成装置。所述方法包括获取与电动汽车的功能需求相关的测试项目;针对获取的与电动汽车的功能需求相关的测试项目,确定所述与电动汽车的功能需求相关的测试项目的测试条件以及测试条件之间的逻...
  • 本申请公开了一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法,涉及电动汽车技术领域。本申请中,通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数(如驻车换挡轴的总成角度、棘轮相对于棘爪的位置和驻车回位弹簧的力矩等),以便于计算机对实测的驻车执行...
  • 本发明实施例涉及一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统以及电子设备。方法包括:基于环境探测组件探测的后车和前方障碍物的特征参数,确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险以及车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险;响应于存在后碰撞风险和前碰撞风险,...
  • 本发明实施例涉及一种紧急转向辅助驾驶方法、系统以及电子设备。方法包括:响应于检测到车辆具有与前方障碍物碰撞的风险,规划避让前方障碍物的第一避让路径;针对规划的第一避让路径,计算转向力矩;以及将计算的转向力矩基于预定分配策略在车辆制动系统...
  • 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,公开了一种汽车方向盘零偏的自动标定方法、系统及车辆,该方法包括:判断车辆在当前采样时间区间内是否处于直线行驶状态;若是,将当前采样时间区间确定为当前标定时间区间,并获取车辆处于直线行驶状态时汽车方向盘的...
  • 一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端,该方法包括:在检测到自动泊入指令时,控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置;根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径;控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域;在所述...
  • 一种智能洗车方法及洗车机、服务器和车载终端,该方法包括:车载终端获取与车辆对应的用户账号并且将用户账号发送至服务器,以使服务器对用户账号进行鉴权验证;洗车机检测车辆是否已停入预设的洗车区域,并且在检测到车辆已停入洗车区域时,向服务器发送...
  • 一种基于物联网的洗车系统及洗车方法,该系统包括:装设于任一车辆的车载终端、洗车机以及服务器;服务器,用于向与车辆的用户账号对应的车载终端发送服务授权消息;在检测到洗车服务已授权且接收到洗车机发送的停入成功消息时,向车载终端发送洗车准备消...
  • 一种基于互联网的洗车方法及洗车机、服务器和车载终端,其中该方法包括:洗车机拍摄车辆的车牌照片,并上传至服务器;服务器通过车牌照片识别出对应的用户账号,将服务授权消息下发至用户账号对应的车载终端,由用户通过车载终端进行洗车服务授权;在洗车...
  • 本发明涉及节能控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:在检测到车辆处于第一模式且第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数;基于预设参数确定当前时刻的第二模式,并计算第二模式对应的第二续航里程;在检测到车辆处于行...
  • 本申请提供的用于电动汽车的温度调节系统及控制方法,属于电动汽车空调领域。该用于电动汽车的温度调节系统包括:第一区域温度调节装置、第一控制装置、第二区域温度调节装置和第二控制装置;第一控制装置与第一区域温度调节装置连接,第二控制装置与第二...
  • 一种车辆的车道保持控制方法及系统,该方法包括:检测并识别车辆前方环境视频中的车道线类型,根据车道线类型确定对应的调整系数,根据车辆的标定时间、车辆的横向速度、车辆的标定偏移值以及与调整系数,确定出当前针对车辆的干预距离,在干预距离小于预...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统。车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备,该方法包括:获取图像传感设备发送的目标物的第一信息,第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息;获取...
  • 本申请提供了一种电池极柱与汇流排的连接结构及电池模组,属于电池技术领域。电池极柱与汇流排的连接结构包括电池极柱、汇流排和导电件。汇流排与电池极柱焊接并形成焊接接头,汇流排与电池极柱通过焊接接头电连接。导电件位于电池极柱与汇流排之间,以使...
  • 本发明公开了一种嵌入式产品自动化测试方法和系统,所述方法包括接收输入的预设格式的测试用例、识别并解析所述测试用例、按照所述测试用例设定测试条件及硬件执行的测试操作和控制所述硬件按照所述测试操作执行测试用例以获取相应的测试结果信息等步骤;...
  • 一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统,该方法包括:获取第一自动驾驶交通工具沿着第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度,并控制第二自动驾驶交通工具在第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到目标速...
  • 本发明公开了一种背门锁的开启结构,棘爪的底部与一棘爪推板的底端活动连接,棘爪的顶部向棘爪推板所在平面的方向弯曲延伸,棘爪推板上设有推动件,推动件卡在自吸推杆背面凸起的下方,自吸过程中拨动推动件,推动件将自吸推杆推开,从而凸出件与挂钩的接...
  • 本发明涉及交通用具制动辅助技术领域,具体涉及行车稳定装置、电路控制系统、控制方法及交通用具。本发明的实施例中提供的行车稳定装置,其包括用于安装于车顶的调节板以及用于驱动所述调节板相对于车顶伸出的驱动装置。在组装过程中,将调节板安装于车顶...
  • 本发明实施例涉及一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。方法包括:获取来自车辆部件的部件状态信号;响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描,以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号;响应于探测到智能钥匙...
  • 本发明实施例涉及一种预防道路车辆碰撞的系统和方法。系统包括:车载电源,其在车辆启动状态下为车辆供电;再生能源供电模块,为车辆供电及为车载电源充电;以及车载智能终端,耦接至车载电源和再生能源供电模块,其选择性利用车载电源和再生能源供电模块...