广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 一种工况测试方法及设备,包括:获取设定车速以及测试车辆的实际车速;计算设定车速与实际车速的速度差值,并获取速度差值对应的需求扭矩值;根据需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值,以及根据踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号,并将PWM占空...
  • 本发明公开了一种车载摄像头的控制方法和系统,所述方法包括以下步骤:接收用户的操作指令;根据所述操作指令得到控制对象和控制参数;根据控制对象和控制参数向服务器发送控制请求,使服务器根据所述控制请求向车载终端下发控制指令,以使车载终端控制车...
  • 本发明实施例公开一种远程寻车方法及系统,该方法包括:当检测到寻车指令时,终端设备通过其内置蓝牙模块制定信息报文,并在内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块,以及控制内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联,以及通过内置...
  • 一种传感器的外部参数标定方法及系统,该方法包括:利用转换矩阵将车辆坐标系下的第一车身位姿转换至传感器坐标系,不断迭代调整转换矩阵的取值,直至通过转换矩阵将第一车身位姿序列转换到传感器坐标系时,转换得到的第二车身位姿序列与传感器位姿序列之...
  • 本实用新型公开了本实用新型提供了一种汽车玻璃水喷嘴快速调节装置,包括喷头方向调节体;位置控制组件,设在所述喷头方向调节体上,包括第一位置控制子组件、第二位置控制子组件以及子组件驱动机构,子组件驱动机构能够调节第一位置控制子组件和/或第二...
  • 本申请公开了一种汽车充电口盖总成结构及其控制方法以及汽车,包括:口管、口盖组件和旋转驱动件;口管具有容纳腔体,容纳腔体一侧设有第一开口,用于使充电插座从第一开口伸入到容纳腔体内,容纳腔体上与第一开口相对的一侧具有第二开口,用于充电头的插...
  • 本发明实施例涉及车辆安全驾驶技术领域,公开了一种车道保持辅助方法及系统,该方法包括:分析路面图像以获得车道线参数信息;根据车道线的参数信息和车道线识别距离,计算出目标行驶轨迹在预设时间段内的第一横向位移值;根据车辆姿态参数信息和车道线识...
  • 一种用于电动汽车的自动充电方法及充电系统,该方法包括:服务器查询充电场地中可泊入的空闲充电车位并下发至车辆;车辆自动泊入充电车位;在检测到车辆已泊入空闲充电车位时,充电设备对车辆进行充电;其中,充电设备包括充电车位的充电桩、与充电桩连接...
  • 本实用新型涉及一种电机轴电流消除结构及电机。所述电机轴电流消除结构包括后盖板、石墨棒和至少一个导电弹性部件,所述后盖板能够电连接在电机的壳体上,所述石墨棒能够放置在电机转轴的石墨棒安装孔中,所述导电弹性部件为导电弹簧和/或导电弹片,所述...
  • 一种直流永磁同步电机相电流检测和均衡校验电路及直流永磁同步电机,包括:信号采集分压电路、偏置电压输入电路和校验信号生成运算电路;信号采集分压电路包括相电流采集电路和分压电路,其中,相电流采集电路包括多个电流传感器;分压电路对每个电流传感...
  • 本实用新型公开了一种电动汽车及其电池充电电路的接触器状态的检测装置,包括:第一温度传感器、用于检测接触器的电流的电流传感器、用于检测接触器的电压的电压检测电路和处理电路。第一温度传感器在充电电池进入恒流充电阶段时,检测接触器的温度T0,...
  • 本发明实施例涉及一种估计电动车辆到达目的地时的剩余续驶能力的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。电动车辆向服务器传输车辆的导航分段行驶路径信息和驾驶参数,服务器利用大数据分析而建立的能耗分析模型计算到达目的地的分区段行驶能耗和附件能耗...
  • 本申请提供一种车辆发光控制方法、装置、电子设备及汽车,涉及车辆灯光控制技术领域。方法包括:获取用于发光的触发指令,并根据触发指令确定发光的场景模式;根据场景模式确定时序控制参数,时序控制参数包括用于控制设置在车辆壳体上的电致发光材料的发...
  • 本发明公开了一种卡拉OK音效优化方法及卡拉OK装置,所述方法包括采集歌唱者的声音,解析所述歌唱者的声音中的至少一个第一声学参数,解析卡拉OK音乐的人声伴唱中的至少一个与第一声学参数相应的第二声学参数,当所述第一声学参数与第二声学参数之间...
  • 本申请提供的安卓应用的安全加固方法及装置,属于安卓技术领域。该安卓应用的安全加固方法包括:对安卓应用编译后生成的待加密文件进行加密,生成加密文件;修改所述加密文件的文件头标识,得到目标文件;调用所述目标文件对应的加载模块对所述目标文件进...
  • 一种可停车位的检测方法,该方法包括:通过设置于车身侧边的超声波传感器检测车辆与障碍物之间的相对距离;拟合车辆行驶过程中检测到的多个所述相对距离,得到障碍物的第一边沿;检测所述障碍物的第一边沿中相邻的两个跳变边沿;在所述相邻的两个跳变边沿...
  • 一种自动限速调节方法及系统,该方法包括:获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息,以及获取定位系统所提供的当前道路的第二工况信息,通过结合第一工况信息和第二工况信息,分析得到当前道路的限速信息,从而根据限速信息对车辆的预设...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统,该方法包括:当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时,车辆控制系统判断后来车辆与目标车辆是否存在碰撞风险,如果存在,车辆控制系统判断目标车辆的相邻区域是否具备可行驶...
  • 本发明公开了一种应用于车辆的泊车辅助安全预警方法及系统,该方法包括:获取车辆上的环视摄像头所拍摄的环视图像;根据所述环视图像获取位于所述车辆周围的障碍物与所述车辆之间的第一距离信息,以及获取所述车辆的超声波雷达获取到的所述障碍物与所述车...
  • 本发明实施例涉及汽车空调技术领域,公开了一种汽车空调智能控制方法及车载系统。该方法包括:当汽车空调处于开启状态时,利用装设于汽车空调所在车辆内的传感设备,获得车辆的乘客坐位分布形式;根据乘客坐位分布形式,从多个空调出风口中确定出与无人乘...