广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明公开了一种动画效果处理方法、系统及装置,所述方法包括以下步骤:生成贝塞尔曲线;根据贝塞尔曲线,依次获取贝塞尔曲线经过的像素点的坐标,在每次获取新的像素点的坐标后,根据新的像素点的坐标更新坐标集合;每当坐标集合更新设定次数后,根据当...
  • 本发明公开了一种固件升级方法和系统,所述方法包括以下步骤:读取配置区中的预设标志位的数值作为第一数值;根据第一数值,判断系统本次启动是否为固件升级后的第一次启动;若是,则向所述配置区的预设标志位写入第二数值,然后执行第一固件信息;若否,...
  • 本发明涉及一种故障注入单元及其板卡、实时故障注入方法、装置和设备。所述故障注入单元包括一个或多个板卡,每个板卡包括实时控制器和一个或多个组合控制继电器,所述实时控制器对所述一个或多个组合控制继电器进行控制,所述组合控制继电器具有负载接入...
  • 本发明实施例涉及智能汽车技术领域,公开了一种应用于汽车的灯效控制方法及汽车灯具系统、车辆,该汽车灯具系统包括网关、灯具控制器以及灯具,灯具控制器与网关连接,灯具控制器与灯具通过CAN通讯连接;其中:灯具控制器,用于在接收到网关传来的第一...
  • 本发明实施例涉及一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备。方法包括:检测动力电池的当前工作状态以得到动力电池的当前充电参数;基于当前充电参数与标称充电参数,计算表征动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数;以及基于寿命衰减参数,确定动力...
  • 本申请实施例提供了一种剩余续驶里程的预估方法和电动汽车,所述方法包括:获取电动汽车的电池的健康参数;获取所述电池当前时刻的荷电状态;采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量;确定所述电池的预测放电电流;确定所述电池的预测电池温度;采用所述...
  • 一种组合导航方法、系统及车辆,该方法包括:在车辆的行驶过程中,获取车辆的垂向角速率、第一车速信息以及卫星定位信息,以进行卡尔曼滤波融合,并获得车辆的第一位置信息和第一航向角信息;在根据第一位置信息和第一航向角信息,识别出车辆行驶至目标高...
  • 本发明公开了一种汽车个性化配置方法、系统以及汽车,所述方法包括接收用户携带的无线通信装置发出的账号信息,将车载控制系统切换至由所述账号信息登录,将所述账号信息对应的个性化配置信息加载至车载控制系统和根据个性化配置信息对汽车上的相应功能部...
  • 一种立体声场的音频播放方法及车辆音响系统,所述方法应用于车辆音响系统,所述系统包括设置于两侧车门的侧面扬声器、设置于车辆中控台的第一中置扬声器和设置于前排座椅后方且位于车辆顶棚中部的第二中置扬声器;所述方法包括:控制所述侧面扬声器播放全...
  • 本发明公开了一种汽车、车载遮雨系统及其控制方法,所述遮雨系统包括防水材料、第一连接模块、第二连接模块和处理器,所述第一连接模块安装在所述防水材料的第一端;所述第二连接模块安装在汽车车门且所述防水材料的第二端固定安装在汽车车身,或者所述第...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车内多音频播放方法、车载音频系统及车辆。该方法包括:按照预设排序方式从需要被同时播放的至少两个音频信号中确定出主要音频信号以及除了主要音频信号之外的次要音频信号,继而从主要音频信号中提取出第一人声...
  • 本发明涉及一种具有保护功能的放电电路及其控制方法,所述放电电路包括母线支撑电容和主动放电电路;主动放电电路包括:功率电阻、第一开关、第一控制电路和第二控制电路;功率电阻与第一开关串联后被耦接至直流输入正端和直流输入负端之间,功率电阻、第...
  • 本发明公开了一种固件烧录系统和方法,所述系统包括烧录底板、烧录电脑和服务器,所述烧录底板上设有人机交互模块,所述烧录底板用于安装并连接待烧录芯片,以及通过人机交互模块显示对待烧录芯片的烧录状态,所述服务器用于在接收到烧录电脑发出的烧录请...
  • 本申请提供一种数据处理方法、权限数据集创建方法、装置及电子设备,涉及计算机数据处理技术领域。方法包括:接收用于访问资源的请求报文,请求报文中携带有用于确定当前访问对象所访问的目标资源的目标属性集的字段,目标属性集包括至少两个属性;从字段...
  • 一种车辆的SLAM建图方法及系统,该方法包括:获取车辆的任意两个摄像模组分别拍摄得到的两个初始帧;其中,两个摄像模组的焦距和视场角可以相同,也可以不同;根据两个摄像模组的内部参数和外部参数以及相互匹配的特征点在两个初始帧中的视差,确定相...
  • 一种SLAM地图拼接方法及系统,包括:在检测到SLAM跟踪丢失时,重新进行SLAM建图初始化;利用车辆的定位模块获取当前车辆位姿信息,推算出车载传感器的当前位姿信息,以构建当前虚拟关键帧;将当前虚拟关键帧与历史关键帧进行关联,判断初始化...
  • 一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统,该方法包括:制图时,单目视觉SLAM初始化过程中,以车辆的实际移动距离来确定单目视觉SLAM地图的尺度,并在后续以车辆实际移动距离来不断优化SLAM地图的尺度等信息;基于地图的定位时,匹配目...
  • 本发明公开了一种歌曲推荐方法、系统、终端及存储介质,该方法包括:获取第一歌曲的属性参数;所述属性参数包括歌曲收藏参数、歌曲搜索参数、歌曲播放参数中至少一种;根据属性参数计算出第一歌曲的偏好度;根据所述第一歌曲的偏好度,计算出用户对不同歌...
  • 本发明实施例公开一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端,该方法包括:当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时,扫描蓝牙信标,以获得移动终端的第一位置信息,并依据目标车辆的车牌信息,从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置...
  • 本发明涉及一种车辆指纹生成方法和车辆指纹生成装置。所述生成方法包括:采集n条车辆数据信息;确定采集的每条车辆数据信息的数据级别,基于车辆数据信息和确定的数据级别获取每条车辆数据信息的等级分和权重值;对所采集的n条车辆数据信息进行随机抽样...