一种工况测试方法及设备技术

一种工况测试方法及设备，包括：获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算设定车速与实际车速的速度差值，并获取速度差值对应的需求扭矩值；根据需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值，以及根据踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号，并将PWM占空比信号输出至驱动板，以使驱动板根据PWM占空比信号驱动电动推杆对测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。实施本发明专利技术实施例，能够确保测试数据的准确性，并避免某些极端测试环境对驾驶员造成的身心健康的影响。

A Test Method and Equipment for Working Conditions

A working condition test method and equipment includes: acquiring the set speed and the actual vehicle speed; calculating the speed difference between the set speed and the actual vehicle speed, and obtaining the required torque corresponding to the speed difference; determining the corresponding pedal depth requirement value according to the required torque value, and determining the corresponding PWM duty cycle signal according to the pedal depth requirement value, and putting the PWM duty cycle letter into practice. No. 2 is output to the drive plate, so that the drive plate drives the electric push rod according to the PWM duty ratio signal to push the acceleration pedal or brake pedal of the test vehicle. The embodiment of the present invention can ensure the accuracy of test data and avoid the influence of some extreme test environments on the physical and mental health of drivers.

【技术实现步骤摘要】
一种工况测试方法及设备
本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及一种工况测试方法及设备。
技术介绍
实车测试，尤其是在转毂环境下的测试，是汽车开发的重要一环。常见的实车转毂测试有标准工况测试(NEDC)、动力性能测试以及结合高低温环境仓的工况测试等等。以工况测试为例，目前，工况测试基本都采用测试人员(有时还会有坐在副驾驶位的辅助测试人员)进行直接操作的方式，即由测试人员充当驾驶员驾驶测试车辆在转毂环境下跑NEDC工况进行里程验证。然而，在工况测试中，不同驾驶员在驾驶习惯上存在差异性：有的驾驶员喜欢激进的驾驶方式，因此对于加速踏板和制动踏板的踩踏幅度比较大；有的驾驶员习惯温和的驾驶方式，因此对于加速踏板和制动踏板的踩踏幅度比较小。可见，不同驾驶员在测试过程中对于踏板的踩踏幅度略有不同，这些不同的操作习惯都会对测试车辆的能耗尤其对测试车辆的续驶里程造成影响，进而影响测试数据的准确性。此外，在高低温环境仓进行极端条件下的工况测试时，需要关闭空调制冷或者加热，使得车辆座舱内的温度与环境仓设定的温度基本相同，这样的高低温(例如零下30度或者零上40度)会对驾驶员的身体素质提出很大挑战，甚至会对驾驶员的身心健康造成伤害。可见，采用驾驶员进行工况测试，一方面会因为个人驾驶习惯的差异影响测试数据的准确性；另一方面，某些极端测试环境也容易损坏驾驶员的身心健康。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种工况测试方法及设备，能够确保测试数据的准确性，并避免某些极端测试环境对驾驶员造成的身心健康的影响。本专利技术实施例第一方面公开了一种工况测试方法，所述方法包括：获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值，并获取所述速度差值对应的需求扭矩值；根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值；根据所述踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号，并将所述PWM占空比信号输出至驱动板，以使所述驱动板根据所述PWM占空比信号驱动电动推杆对所述测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述获取设定车速以及测试车辆的实际车速，包括：利用CAN总线获取设定车速以及测试车辆的实际车速。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值，包括：接收针对所述测试车辆的目标测试模式，并获取所述目标测试模式对应的目标测试系数；其中，不同的测试模式对应不同激烈程度的驾驶行为，并且测试系数与驾驶行为的激烈程度呈正相关；计算所述目标测试系数与所述需求扭矩值的乘积，根据所述乘积结果确定踏板深度需求值。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述踏板深度需求值确定对应的PWM占空比信号，包括：以查表的方式将所述踏板深度需求值换算为对应的PWM占空比信号。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值之后，所述方法还包括：判断所述速度差值是否大于预设差值阈值；如果所述速度差值大于所述预设差值阈值，执行所述的获取所述速度差值对应的需求扭矩值。本专利技术实施例第二方面公开了一种测试设备，所述测试设备包括：第一获取单元，用于获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算单元，用于计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值；第二获取单元，用于获取所述速度差值对应的需求扭矩值；第一确定单元，用于根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值；第二确定单元，用于根据所述踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号；输出单元，用于将所述PWM占空比信号输出至步进电机，以使所述步进电机根据所述PWM占空比信号驱动电动推杆对所述测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一获取单元获取设定车速以及测试车辆的实际车速的方式具体为：利用CAN总线获取设定车速以及测试车辆的实际车速。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一确定单元，包括：接收子单元，用于接收针对所述测试车辆的目标测试模式；获取子单元，用于获取所述目标测试模式对应的目标测试系数；其中，不同的测试模式对应不同激烈程度的驾驶行为，并且测试系数与驾驶行为的激烈程度呈正相关；计算子单元，用于计算所述目标测试系数与所述需求扭矩值的乘积；确定子单元，用于根据所述乘积结果确定踏板深度需求值。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第二确定单元根据所述踏板深度需求值确定对应的PWM占空比信号的方式具体为：以查表的方式将所述踏板深度需求值换算为对应的PWM占空比信号。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述测试设备还包括：判断单元，用于在所述计算单元计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值之后，判断所述速度差值是否大于预设差值阈值；所述第二获取单元，具体用于在所述判断单元判断出所述速度差值大于所述预设差值阈值时，获取所述速度差值对应的需求扭矩值。本专利技术实施例第三方面公开了另一种测试设备，所述测试设备包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。本专利技术实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算设定车速与实际车速的速度差值，并获取速度差值对应的需求扭矩值；根据需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值，以及根据踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号，并将PWM占空比信号输出至驱动板，以使驱动板根据PWM占空比信号驱动电动推杆对测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。可见，实施本专利技术实施例，能够通过设定车速与实际车速的速度差值确定踩踏深度需求值，并通过踩踏深度需求值对应的PWM占空比信号驱动电动推杆对测试车辆进行加速踏板或者制动踏板的推动操作，从而实现了无驾驶员的工况测试操作，相比起现有技术中需要驾驶人员亲自驾驶车辆才能实现工况测试，本方案能够避免某些极端测试环境对驾驶员造成的身心健康的影响；此外，由于本方案无需驾驶员亲自驾驶车辆，也能够避免驾驶员的个人驾驶习惯差异对工况测试数据的影响，进而确保了测试数据的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种应用于工况测试的硬件系统架构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种工况测试方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的另一种工况测试方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种测试设备的结构示意图；图5是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工况测试方法，其特征在于，包括：获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值，并获取所述速度差值对应的需求扭矩值；根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值；根据所述踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号，并将所述PWM占空比信号输出至驱动板，以使所述驱动板根据所述PWM占空比信号驱动电动推杆对所述测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。

【技术特征摘要】
1.一种工况测试方法，其特征在于，包括：获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值，并获取所述速度差值对应的需求扭矩值；根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值；根据所述踩踏深度需求值确定对应的PWM占空比信号，并将所述PWM占空比信号输出至驱动板，以使所述驱动板根据所述PWM占空比信号驱动电动推杆对所述测试车辆的加速踏板或制动踏板进行推动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设定车速以及测试车辆的实际车速，包括：利用CAN总线获取设定车速以及测试车辆的实际车速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩值确定对应的踩踏深度需求值，包括：接收针对所述测试车辆的目标测试模式，并获取所述目标测试模式对应的目标测试系数；其中，不同的测试模式对应不同激烈程度的驾驶行为，并且测试系数与驾驶行为的激烈程度呈正相关；计算所述目标测试系数与所述需求扭矩值的乘积，根据所述乘积结果确定踏板深度需求值。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板深度需求值确定对应的PWM占空比信号，包括：以查表的方式将所述踏板深度需求值换算为对应的PWM占空比信号。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述设定车速与所述实际车速的速度差值之后，所述方法还包括：判断所述速度差值是否大于预设差值阈值；如果所述速度差值大于所述预设差值阈值，执行所述的获取所述速度差值对应的需求扭矩值。6.一种测试设备，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取设定车速以及测试车辆的实际车速；计算单元，用于计算所述设定车速与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘隆，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44