一种预防道路车辆碰撞的系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种预防道路车辆碰撞的系统和方法。系统包括：车载电源，其在车辆启动状态下为车辆供电；再生能源供电模块，为车辆供电及为车载电源充电；以及车载智能终端，耦接至车载电源和再生能源供电模块，其选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。本发明专利技术实施例还提供相应的方法。通过本发明专利技术实施例提出的车辆防止相互碰撞的智能解决方案，使得车载智能终端保持激活状态，降低了车辆在静止状态下被动发生碰撞的风险，同时车辆在动态行驶时，能够实现距离的实时判断并进行提示以及自动减速或制动。

【技术实现步骤摘要】
一种预防道路车辆碰撞的系统和方法
本专利技术总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种预防道路车辆碰撞的系统和方法。
技术介绍
随着汽车产业的迅速发展，道路车辆越来越多，交通事故随之也逐渐增加。如何减少道路交通事故的发生，成为社会交通所面临的问题之一。所期望的是提供一种车辆防止相互碰撞的智能解决方案，以使得车辆在不同运行情况下能够大大降低相互碰撞的风险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的实施例提供一种预防道路车辆碰撞的系统和方法，大大降低车辆发生碰撞的可能性，减少车辆交通事故发生。在本专利技术的第一方面，提供一种预防道路车辆碰撞的系统。系统包括：车载电源，其在车辆启动状态下为车辆供电；再生能源供电模块，为车辆供电以及为车载电源充电；以及车载智能终端，耦接至车载电源和再生能源供电模块，车载智能终端选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。在某些实施例中，车载智能终端包括：速度检测模块，实时监测本车的车速；定位模块，确定本车的位置信息；无线收发模块，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并且从其他车辆接收其他车辆的车速和位置信息；以及处理模块，与无线收发模块、速度检测模块和定位模块耦接，其基于其他车辆的车速和位置信息，确定车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的风险等级，输出预防碰撞信号。在某些实施例中，系统还包括：整车控制器，与车载智能终端、车载电源和再生能源供电模块耦接，整车控制器选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态，根据来自车载智能终端的预防碰撞信号控制车辆的制动操作；以及人机交互装置，与车载智能终端、车载电源和再生能源供电模块耦接，人机交互装置选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态，根据来自车载智能终端的预防碰撞信号在视觉、听觉和/或触觉上向用户输出提示。在某些实施例中，车载智能终端包括控制器局域网络CAN收发模块，其经由本车CAN网络与整车控制器和人机交互装置进行通信。在某些实施例中，再生能源供电模块包括：太阳能电池；以及光伏控制器，控制太阳能电池向车载智能终端、车载电源、整车控制器和人机交互装置的输出功率。在某些实施例中，车载智能终端在车辆静止时利用再生能源供电模块的供电并且在车辆行驶时利用车载电源的供电。在本专利技术的第二方面，提供一种预防道路车辆碰撞的方法。方法包括：在车载智能终端处，确定本车的供电模式以使得车载智能终端保持激活状态，供电模式包括车载电源供电和再生能源供电模块供电；从其他车辆获取其他车辆的车速和位置信息；以及基于其他车辆的车速和位置信息，输出预防碰撞信号。在某些实施例中，输出预防碰撞信号包括：基于本车与其他车辆的相对速度和本车与其他车辆的距离，确定车辆碰撞的风险等级；以及基于确定的风险等级，输出预防碰撞信号。在某些实施例中，输出预防碰撞信号包括：响应于风险等级指示为第一风险等级，输出提示信号，提示信号包括其他车辆的车速和位置信息并且提示信号促使车辆在视觉、听觉和/或触觉上向用户提示风险；以及响应于风险等级指示为第二风险等级，输出紧急制动信号和提示信号，紧急制动信号促使车辆执行紧急制动。在某些实施例中，输出预防碰撞信号还包括：响应于本车的车速小于预定阈值，仅输出其他车辆的车速和位置信息。在某些实施例中，方法还包括：确定本车的车速和位置信息；以及向其他车辆发送本车的车速和位置信息。在某些实施例中，确定本车的供电模式包括：确定本车的行车状态；响应于本车处于行驶状态，确定由车载电源供电；以及响应于本车处于静止状态，确定由再生能源供电模块供电。通过本专利技术实施例提出的预防道路车辆碰撞的智能解决方案，使得车载智能终端保持激活状态，降低了车辆在静止状态下被动发生碰撞的风险，同时车辆在动态行驶时，能够实现距离的实时判断并进行提示以及自动减速或制动，从而降低车辆相互碰撞的风险。附图说明图1示出根据本专利技术的一个实施例的预防道路车辆碰撞的系统的示意框图；以及图2示出根据本专利技术的一个实施例的预防道路车辆碰撞的方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本专利技术并不局限于附图和以下实施例。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。如前所述，本专利技术实施例旨在提供一种车辆防止相互碰撞的智能解决方案，可以大大降低车辆在多种运行情况下相互碰撞的风险。下面结合附图对本专利技术实施例作进一步描述。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的预防道路车辆碰撞的系统100的示意框图。如图所示，系统100包括车载智能终端110，其能够以无线通信方式与道路上其他车辆进行通信。在一个实施例中，本车与其他车辆的车载智能终端110之间可以通过点到点的无线通信技术实现信息的交互，可替代地，也可以通过中继节点而实现信息交互。车载智能终端110与整车控制器120和人机交互装置130连接，其可以经由控制器局域网络(CAN，ControllerAreaNetwork)进行通信。整车控制器120也可以被称为车辆控制单元(VCU，VehicleControlUnit)，其是实现整车控制决策的核心电子控制单元。人机交互装置130实现车辆与驾驶者或用户在视觉、听觉、触觉等方面的交互，可以包括仪表控制模块(ICM，InstrumentControlModule)、声音传感器、振动器等装置。在一个实施例中，车载智能终端110也可以被称为远程监控单元(RMU，RemoteMonitorUnit)，其包含无线收发模块、速度检测模块、定位模块、CAN收发模块和处理模块。车载智能终端110的速度检测模块用于实时监测本车的车速。定位模块用于确定本车的位置信息，其可以利用GPS技术得到本车的位置信息。该位置信息可以是经纬度信息、导航地图上的位置信息或者其他可以标定车辆相互位置的信息。无线收发模块可以将本车的车速和位置信息发送给其他车辆，并且从其他车辆接收其他车辆的车速和位置信息。CAN收发模块，具有与本车CAN网络对接的接口，接收来自CAN网络的信息以及向CAN网络发送信息，例如与整车控制器120和人机交互装置130交互。车载智能终端110的处理模块与无线收发模块、速度检测模块、定位模块和CAN收发模块耦接，其根据其他车辆的车速和位置信息，确定车辆碰撞的风险模式或等级，并且基于确定的风险模式，输出预防碰撞信号。此外，处理模块还将有关信息发送至整车控制器120和人机交互装置130，这些信息包括车辆扭矩信息、位置信息、车速信息、紧急制动信号等等。具体细节将在下文描述。根据本专利技术的实施例，系统100的供电系统包括车载电源140和再生能源供电模块。车载电源140通常为车辆的蓄电池，例如12V低压蓄电池。再生能源供电模块包括可以利用再生能源技术而实现辅助或备用供电的装置，例如利用太阳能、风能等发电技术而提供电能的装置。在系统100示出的实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预防道路车辆碰撞的系统，其特征在于，包括：车载电源，其在车辆启动状态下为车辆供电；再生能源供电模块，为车辆供电以及为所述车载电源充电；以及车载智能终端，耦接至所述车载电源和所述再生能源供电模块，所述车载智能终端选择性利用所述车载电源和所述再生能源供电模块的供电而保持激活状态，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。

【技术特征摘要】
1.一种预防道路车辆碰撞的系统，其特征在于，包括：车载电源，其在车辆启动状态下为车辆供电；再生能源供电模块，为车辆供电以及为所述车载电源充电；以及车载智能终端，耦接至所述车载电源和所述再生能源供电模块，所述车载智能终端选择性利用所述车载电源和所述再生能源供电模块的供电而保持激活状态，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端包括：速度检测模块，实时监测本车的车速；定位模块，确定本车的位置信息；无线收发模块，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并且从其他车辆接收其他车辆的车速和位置信息；以及处理模块，与所述无线收发模块、所述速度检测模块和所述定位模块耦接，其基于其他车辆的车速和位置信息，确定车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的所述风险等级，输出所述预防碰撞信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：整车控制器，与所述车载智能终端、所述车载电源和所述再生能源供电模块耦接，所述整车控制器选择性利用所述车载电源和所述再生能源供电模块的供电而保持激活状态，根据来自所述车载智能终端的预防碰撞信号控制车辆的制动操作；以及人机交互装置，与所述车载智能终端、所述车载电源和所述再生能源供电模块耦接，所述人机交互装置选择性利用所述车载电源和所述再生能源供电模块的供电而保持激活状态，根据来自所述车载智能终端的预防碰撞信号在视觉、听觉和/或触觉上向用户输出提示。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端包括控制器局域网络CAN收发模块，其经由本车CAN网络与所述整车控制器和所述人机交互装置进行通信。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述再生能源供电模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴军，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44