用于车辆的监测方法及车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的监测方法及车辆。本发明专利技术旨在解决现有的监测方案难以准确判断驾驶员的手操作方向盘的状态的问题。本发明专利技术的监测方法包括：获取车辆的方向盘的实时扭矩值；获取车辆的方向盘的实时转角速度值；基于实时扭矩值和实时转角速度值，判断车辆的驾驶员置信度，以便根据驾驶员置信度判断驾驶员是否处于脱手驾驶状态。本发明专利技术的监测方法能够以实时扭矩值和实时转角速度值为基础，综合判断车辆的驾驶员置信度，既以驾驶员施加在方向盘上的作用力为判定依据，又结合能够反映出方向盘的转动状态的转角速度参数进行判定，使得本发明专利技术的监测方法能够准确判定驾驶员是否处于脱手驾驶的状态，提高了监测的有效性，降低了监测的误差率。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的监测方法及车辆
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种用于车辆的监测方法及车辆。
技术介绍
在驾驶员的驾驶过程中，通常需要实时监测驾驶员的驾驶状态。例如，由于智能辅助驾驶技术还没有达到全自动驾驶的级别，所以车辆的控制主体还是驾驶员，实时监测驾驶员的驾驶状态能够使驾驶员在车辆的辅助驾驶出现故障时及时接手驾驶工作。或者在驾驶员长时间驾驶车辆或者注意力不集中时，实时监测驾驶员的驾驶状态能够提醒驾驶员的不安全行为，提高驾驶的安全系数。目前，判断驾驶员的手是否在方向盘上可以作为判断驾驶员的驾驶状态的一种方式。具体而言，现有的监测方案为：在车辆的方向盘上设置压力传感器以监测驾驶员手是否在方向盘上，或者在车辆内部安装摄像设备以监测驾驶员的手是否离开方向盘。上述两种监测方案的弊端在于不能准确监测驾驶员的驾驶状态。例如，图像信息存在盲区或者角度误差，难以准确判断驾驶员的手是否脱离方向盘，且存在驾驶员的手在方向盘上施力较小但未脱手的情形，仅以驾驶员施加在方向盘上的力为判断依据存在一定的误差。相应地，本领域需要一种新的用于车辆的监测方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的检测方案难以准确判断驾驶员的手是否脱离方向盘的问题，本专利技术提供了一种用于车辆的监测方法，所述监测方法包括：获取所述车辆的方向盘的实时扭矩值；获取所述车辆的方向盘的实时转角速度值；基于所述实时扭矩值和所述实时转角速度值，判断所述车辆的驾驶员置信度，以便根据所述驾驶员置信度判断驾驶员是否处于脱手驾驶状态。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“基于所述实时扭矩值和所述实时转角速度值，判断所述车辆的驾驶员置信度”的步骤具体包括：根据所述实时扭矩值，计算扭矩脱手等级；根据所述实时转角速度值，计算转速脱手等级；将所述扭矩脱手等级和所述转速脱手等级进行比较；如果所述扭矩脱手等级不小于所述转速脱手等级，则所述驾驶员置信度等于所述扭矩脱手等级，否则则所述驾驶员置信度等于所述转速脱手等级。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，所述车辆包括扭矩计数器，“根据所述实时扭矩值，计算扭矩脱手等级”的步骤具体包括：根据所述实时扭矩值，确定所述扭矩计数器的数值；根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述实时扭矩值，确定所述扭矩计数器的数值”的步骤具体包括：将所述实时扭矩值与预设扭矩值进行比较；如果所述实时扭矩值小于所述预设扭矩值，则将所述扭矩计数器的初始数值加一，并将变化后的数值作为所述扭矩计数器的数值，否则则将所述扭矩计数器的初始数值减一，并将变化后的数值作为所述扭矩计数器的数值。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述实时扭矩值，确定所述扭矩计数器的数值”的步骤还包括：如果所述扭矩计数器变化后的数值小于零，则将零作为所述扭矩计数器的数值。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值小于第一扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为零。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第一扭矩等级预设值且小于第二扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为一。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第二扭矩等级预设值且小于第三扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为二。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第三扭矩等级预设值且小于第四扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为三。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第四扭矩等级预设值且小于第五扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为四。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第五扭矩等级预设值且小于第六扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为五。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第六扭矩等级预设值且小于第七扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为六。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级”的步骤具体包括：如果所述扭矩计数器的数值大于等于第七扭矩等级预设值，则所述扭矩脱手等级为七。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，所述车辆包括转速计数器，“根据所述实时转角速度值，计算转速脱手等级”的步骤具体包括：根据所述实时转角速度值，确定所述转速计数器的数值；根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述实时转角速度值，确定所述转速计数器的数值”的步骤具体包括：将所述实时转角速度值与预设转角速度值进行比较；如果所述实时转角速度值小于所述预设转角速度值，则将所述转速计数器的初始数值加一，并将变化后的数值作为所述转速计数器的数值，否则则将所述转速计数器的初始数值减一，并将变化后的数值作为所述转速计数器的数值。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述实时转角速度值，确定所述转速计数器的数值”的步骤还包括：如果所述转速计数器变化后的数值小于零，则将零作为所述转速计数器的数值。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值小于第一转速等级预设值，则所述转速脱手等级为零。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值大于等于第一转速等级预设值且小于第二转速等级预设值，则所述转速脱手等级为一。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值大于等于第二转速等级预设值且小于第三转速等级预设值，则所述转速脱手等级为二。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值大于等于第三转速等级预设值且小于第四转速等级预设值，则所述转速脱手等级为三。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值大于等于第四转速等级预设值且小于第五转速等级预设值，则所述转速脱手等级为四。在上述用于车辆的检测方法的优选技术方案中，“根据所述转速计数器的数值，计算所述转速脱手等级”的步骤具体包括：如果所述转速计数器的数值大于等于第五转速等级预设值且小于第六转速等级预设值，则所述转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：获取所述车辆的方向盘的实时扭矩值；获取所述车辆的方向盘的实时转角速度值；基于所述实时扭矩值和所述实时转角速度值，判断所述车辆的驾驶员置信度，以便根据所述驾驶员置信度判断驾驶员是否处于脱手驾驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：获取所述车辆的方向盘的实时扭矩值；获取所述车辆的方向盘的实时转角速度值；基于所述实时扭矩值和所述实时转角速度值，判断所述车辆的驾驶员置信度，以便根据所述驾驶员置信度判断驾驶员是否处于脱手驾驶状态。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，“基于所述实时扭矩值和所述实时转角速度值，判断所述车辆的驾驶员置信度”的步骤具体包括：根据所述实时扭矩值，计算扭矩脱手等级；根据所述实时转角速度值，计算转速脱手等级；将所述扭矩脱手等级和所述转速脱手等级进行比较；如果所述扭矩脱手等级不小于所述转速脱手等级，则所述驾驶员置信度等于所述扭矩脱手等级，否则则所述驾驶员置信度等于所述转速脱手等级。3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述车辆包括扭矩计数器，“根据所述实时扭矩值，计算扭矩脱手等级”的步骤具体包括：根据所述实时扭矩值，确定所述扭矩计数器的数值；根据所述扭矩计数器的数值，计算所述扭矩脱手等级。4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，“根据所述实时扭矩值，确定所述扭矩计数器的数值”的步骤具体包括：将所述实时扭矩值与预设扭矩值进行比较；如果所述实时扭矩值小于所述预设扭矩值，则将所述扭矩计数器的初始数值加一，并将变化后的数值作为所述扭矩计数器的数值，否则则将所述扭矩计数器的初始数值减一，并将变化后的数值作为所述扭矩计数器的数值。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：覃涛，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81