一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。方法包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号；基于智能钥匙对探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置；以及基于确定的智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。本发明专利技术实施例针对扫描到钥匙与连续未扫描到钥匙的情形，优化解闭锁扫描处理策略，大幅降低了智能钥匙电池损耗与车辆低压蓄电池的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车智能化的发展，无钥匙系统从起初的微动开关按钮方式过渡到触摸式门把手方式，到现在的近程感应式解闭锁进入方式。在近程感应式解闭锁进入方式下，用户只需要携带智能钥匙靠近或远离车辆，不需要用户用手操作，即可实现车辆的解闭锁操作，便利了汽车使用。然而，在实际应用中，车辆的无钥匙进入策略存在缺陷。例如，当用户在靠近车辆时如果步行速度加快，则存在车辆不解锁情况，需要使用按压把手解锁车辆或钥匙按键解锁；或者，当用户关闭车辆后长时间在车辆附近，智能钥匙一直被扫描，导致智能钥匙的纽扣电池损耗大。此外，在多种情形下，当前的无钥匙系统的扫描策略长时间消耗车辆的蓄电池，导致蓄电池的待机时间显著缩短。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的实施例提供一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质，降低智能钥匙的电池损耗以及车辆低压蓄电池的损耗。在本专利技术的第一方面，提供一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法。该方法包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号；基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置；以及基于确定的智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。在某些实施例中，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号而确定智能钥匙的位置包括：确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；以及响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙处于车内还是车外。在某些实施例中，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定智能钥匙持续处于车内的第一持续时间；以及响应于第一持续时间大于第一阈值，停止发送探测信号。在某些实施例中，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定智能钥匙持续处于车外的第二持续时间；以及响应于第二持续时间大于第二阈值，停止发送探测信号。在某些实施例中，方法还包括：响应于未探测到智能钥匙，保持以第一扫描周期发送探测信号；确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，确定持续未扫描到智能钥匙的第三持续时间；以及基于第三持续时间，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。在某些实施例中，基于第三持续时间以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：响应于第三持续时间小于第三阈值，以第一扫描周期发送探测信号；响应于第三持续时间大于等于第三阈值且小于第四阈值，以第三扫描周期发送探测信号；以及响应于第三持续时间大于等于第四阈值，停止发送探测信号。在某些实施例中，获取来自车辆部件的部件状态信号包括：获取关于车辆门体和前后舱状态的状态信号；并且其中响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描而以第一扫描周期发送探测信号包括：响应于状态信号指示门体和前后舱关闭，以第一扫描周期发送探测信号。在某些实施例中，第二扫描周期短于第一扫描周期，并且第三扫描周期长于第一扫描周期。在本专利技术的第二方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储有指令的存储器，指令在被处理器执行时促使设备执行根据本专利技术第一方面所描述的方法。在本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有机器可读的指令，指令在由机器执行时使得机器执行根据本专利技术第一方面所描述的方法。本专利技术的实施例提出的控制车辆近程感应式解闭锁扫描方案，相比常规天线扫描工作方式，通过针对扫描到钥匙与连续未扫描到钥匙的情形，优化处理策略，实现了降低钥匙纽扣电池损耗与低压蓄电池的损耗。附图说明图1示出根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的系统的示意性框图；图2示出根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法的流程图；图3示出根据本专利技术的另一实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的过程的流程图；以及图4示出适合实现本专利技术的实施例的电子设备的方框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本专利技术并不局限于附图和以下实施例。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。下面结合附图对本专利技术实施例作进一步描述。如前所述，近程感应式解闭锁是当前无钥匙进入(PKE,PassiveKeylessEntry)系统的主流技术，其通过智能钥匙与车辆信号处理部件之间的无线通信，实现车辆解闭锁。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的系统100的示意性框图。系统100包括第一电子控制单元(ECU，ElectronicControllerUnit)110(示出为ECU1)，其控制与智能钥匙120之间的通信。当需要探测智能钥匙120时，ECU110使用低频交变电压驱动由天线及电容组成的谐振电路，即ECU110以低频(LF，LowFrequency)无线通信方式向智能钥匙120发送探测信号，相应的天线被驱动以扫描搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在。在系统100中，示出了低频天线130和高性能天线140，其均实现低频扫描智能钥匙120的功能。所不同的是，高性能天线140能够探测更远的距离，这可以通过ECU110调整驱动电压的大小来实现。以此方式，低频天线130和高性能天线140可以同时探测不同覆盖范围内的智能钥匙。当智能钥匙120收到低频触发信号后，通过射频返回给车辆ECU110PKE认证信息，ECU110对PKE认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。根据本专利技术的一个实施例，触发解闭锁扫描的触发信号由车辆的前后门和前后舱状态确定。作为示例，前舱161、左前门162、右前门163、左后门164、右后门165、尾门166等(简称为四门两盖)与第二ECU150(示出为ECU2)耦接，分别将其状态信息发送至ECU150。ECU150通过控制器区域网络(CAN，ControllerAreaNetwork)总线与ECU110连接，由此ECU110从ECU150获取关于车辆的前后门和前后舱状态。当四门两盖关闭后，ECU150发送其状态至CAN上，ECU110根据接收到的状态信息，控制高性能天线140扫描以及低频天线130扫描。可以理解，系统100仅是本专利技术应用的一个示例，为了便于描述本公开的实施例，未具体示出和描述系统100的其他部件，以免不必要地模糊本专利技术实施例的方面。同时，触发解闭锁扫描的触发信号可以根据实际应用和不同车型而来自车辆的其他部件。此外，系统100中采用了多个ECU部件，利用一个ECU部件来实现本专利技术实施例也是可能的。当触发智能钥匙探测或扫描时，如果探测到钥匙一直处于车内、或扫描到钥匙介于感应式解闭锁的解锁与闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法，其特征在于，包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于所述部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到所述智能钥匙，以第二扫描周期发送所述探测信号；基于所述智能钥匙对以第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号，确定所述智能钥匙的位置；以及基于确定的所述智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法，其特征在于，包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于所述部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到所述智能钥匙，以第二扫描周期发送所述探测信号；基于所述智能钥匙对以第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号，确定所述智能钥匙的位置；以及基于确定的所述智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中基于所述智能钥匙对以第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号而确定所述智能钥匙的位置包括：确定所述部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；以及响应于所述部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，基于所述智能钥匙对以所述第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号，确定所述智能钥匙处于车内还是车外。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定所述智能钥匙持续处于车内的第一持续时间；以及响应于所述第一持续时间大于第一阈值，停止发送所述探测信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定所述智能钥匙持续处于车外的第二持续时间；以及响应于所述第二持续时间大于第二阈值，停止发送所述探测信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于未探测到所述智能钥匙，保持以所述第一扫描周期发送所述探测信号；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利强，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44