一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统以及电子设备。方法包括：基于环境探测组件探测的后车和前方障碍物的特征参数，确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险以及车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在后碰撞风险和前碰撞风险，计算后车将发生追尾碰撞的碰撞位置和在碰撞位置处的速度；以及基于计算的碰撞位置和速度，确定车辆将要执行的制动策略。本发明专利技术实施例根据车辆存在二次碰撞风险时的不同情况确定不同的制动策略，使车辆缩短碰撞后行驶的距离来避免碰撞车辆的过大位移，并且结合其他警示预防措施，提高了车辆的行驶安全性。

A Method, System and Electronic Equipment for Avoiding Secondary Collision of Road Vehicles

The embodiment of the present invention relates to a method, system and electronic equipment for avoiding secondary collision of road vehicles. The methods include: based on the characteristic parameters of the rear vehicle and the front obstacle detected by the environmental detection component, determining whether there is a risk of rear-end collision and the risk of front-end collision between the vehicle and the front obstacle; calculating the collision position and speed of rear-end collision in response to the risk of rear-end collision and front-end collision; and based on The collision position and speed are calculated to determine the braking strategy to be implemented. The embodiment of the present invention determines different braking strategies according to different situations when the vehicle has the risk of secondary collision, so that the vehicle can shorten the driving distance after collision to avoid excessive displacement of the collision vehicle, and improves the driving safety of the vehicle by combining other warning and preventive measures.

【技术实现步骤摘要】
一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统及电子设备
本专利技术总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统及电子设备。
技术介绍
当前道路车辆数量日益增长，车辆行驶中的安全辅助措施也日渐重要。在道路交通中交通情况变化非常快的紧急行驶情况下，驾驶者通常是无准备反应，因此可能做出错误或者过激反应。例如，面对突然在前方出现的障碍物或者行驶路面状态的突然变化，而车辆的后方车辆也将要发生追尾的危险情况下，由于后车碰撞速度过大导致车辆因碰撞车速增加，从而引发二次交通事故发生。在此情况紧急下，驾驶者通常很难快速做出合适的反应以避免二次碰撞的发生。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的实施例提供一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，有效地辅助驾驶者避免二次碰撞的发生。在本专利技术的第一方面，提供一种避免道路车辆二次碰撞的方法。该方法包括：确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险；响应于存在后碰撞风险，预测是否存在车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在前碰撞风险，计算后车发生预期追尾碰撞的碰撞位置和在碰撞位置处的速度；以及基于计算的碰撞位置和速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免道路车辆二次碰撞的方法，其特征在于，包括：确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险；响应于存在所述后碰撞风险，预测是否存在所述车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在所述前碰撞风险，计算所述后车发生预期追尾碰撞的碰撞位置和在所述碰撞位置处的速度；以及基于所述碰撞位置和所述速度，确定所述车辆将要执行的制动策略。

【技术特征摘要】
1.一种避免道路车辆二次碰撞的方法，其特征在于，包括：确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险；响应于存在所述后碰撞风险，预测是否存在所述车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在所述前碰撞风险，计算所述后车发生预期追尾碰撞的碰撞位置和在所述碰撞位置处的速度；以及基于所述碰撞位置和所述速度，确定所述车辆将要执行的制动策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中确定是否存在所述后碰撞风险包括：基于由车辆探测装置获取的所述后车的特征参数，计算所述后车与所述车辆的碰撞时间，所述碰撞时间表示所述后车当前到发生预期追尾碰撞的时段；以及响应于所述碰撞时间小于第一阈值，确定存在所述后碰撞风险。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中预测是否存在所述前碰撞风险包括：基于由车辆探测装置获取的所述前方障碍物的特征参数，预测所述前方障碍物的运动轨迹；确定所述运动轨迹是否与所述车辆在预期追尾碰撞后的轨迹重叠；以及响应于所述运动轨迹与所述车辆在预期追尾碰撞后的轨迹重叠，确定存在所述前碰撞风险。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，其中基于所述碰撞位置和所述速度确定所述车辆将要执行的制动策略包括：基于由车辆探测装置获取的所述前方障碍物的特征参数和所述碰撞位置，计算在发生预期追尾碰撞时所述车辆距所述前方障碍物的碰撞参考距离；基于所述后车在所述碰撞位置处的速度，计算所述车辆在发生预期追尾碰撞时执行所述车辆能够执行的最大减速度以使得所述车辆接近停止所需要的制动距离；以及根据所述碰撞参考距离与所述制动距离的关系确定所述制动策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中根据所述碰撞参考距离与所述制动距离的关系确定所述制动策略包括：响应于所述碰撞参考距离与所述制动距离之差大于等于第二阈值，确定所述制动策略为控制所述车辆在发生追尾碰撞时以依赖于所述制动距离的一制动力执行制动；以及响应于所述碰撞参考距离与所述制动距离之差小于所述第二阈值，确定所述制动策略为在发生追尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆夫，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44