一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统技术方案

一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，该方法包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度，并控制第二自动驾驶交通工具在第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到目标速度，当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与第一自动驾驶交通工具在第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将第二自动驾驶交通工具的车门与第一自动驾驶交通工具的车门进行对接。可见，实施本发明专利技术实施例，第一自动驾驶交通工具可不停车持续行驶，减少了能量消耗，增加了在道路交通上的运输能力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统
本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统。
技术介绍
随着自动驾驶交通工具产业的迅速发展，在道路交通建设的整体规划中，以自动驾驶交通工具为主体进行乘客运载的线路日益增多，为了方便乘客进行交通换乘，每条线路通常都会设置较多的换乘站点。然而，换乘站点的增多也使得自动驾驶交通工具需要频繁地进行加速/减速及启动/停车，这样会使得自动驾驶交通工具消耗大量的能量，而且自动驾驶交通工具频繁地启动/停车还会降低自动驾驶交通工具在道路交通上的运输能力。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，可减少自动驾驶交通工具的能量消耗，增加自动驾驶交通工具在道路交通上的运输能力。本专利技术实施例第一方面公开一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接，包括：当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，启动所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统；在所述车门密封系统确认密封完成后，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门打开以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接之后，所述方法还包括：输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；在所述预设时长到达时，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门关闭以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门关闭，以及解除所述车门密封系统。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在解除所述车门密封系统之后，所述方法还包括：在所述第二自动驾驶交通工具开始驶离所述第二驾驶路线段时，控制所述第二自动驾驶交通工具进行减速并在到达指定站台时停车；其中，所述第二驾驶路线包括所述指定站台；输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示搭乘所述第二自动驾驶交通工具的乘客在所述指定站台下车。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线为所述第二自动驾驶交通工具对应的循环自动驾驶路线。本专利技术实施例第二方面公开一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，其中，第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线以目标速度匀速行驶，所述方法包括：当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线包括的所述第二驾驶路线段上的行驶速度达到所述目标速度。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门进行对接，包括：当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，若所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统确认密封完成，控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以使得打开后的所述第一自动驾驶交通工具的车门与打开后的所述第二自动驾驶交通工具的车门导通对接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，在所述控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以使得打开后的所述第一自动驾驶交通工具的车门与打开后的所述第二自动驾驶交通工具的车门导通对接之后，所述方法还包括：所述第一自动驾驶交通工具输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；在所述预设时长到达时，控制所述第一自动驾驶交通工具的车门关闭，并在所述第二自动驾驶交通工具的车门关闭后，解除所述车门密封系统，以使得所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门结束导通对接。本专利技术实施例第三方面公开一种自动驾驶交通工具换乘的系统，包括：速度获取单元，用于获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；速度控制单元，用于控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；对接单元，用于当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，所述对接单元包括：密封子单元，用于当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，启动所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统；导通子单元，用于在所述车门密封系统确认密封完成后，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门打开以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，所述系统还包括：第一提示单元，用于在完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接之后，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；对接解除单元，用于在所述预设时长到达时，控制所述第二自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，其特征在于，包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，其特征在于，包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度；控制第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到所述目标速度；其中，所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段与所述第二自动驾驶路线包括的第二驾驶路线段平行；当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具以所述目标速度匀速行驶在所述第二驾驶路线段上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门进行对接，包括：当所述第二自动驾驶交通工具在所述第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一驾驶路线段上同向并列行驶时，启动所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统；在所述车门密封系统确认密封完成后，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门打开以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在完成所述第二自动驾驶交通工具的车门与所述第一自动驾驶交通工具的车门的导通对接之后，所述方法还包括：输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；在所述预设时长到达时，控制所述第二自动驾驶交通工具的车门关闭以及控制所述第一自动驾驶交通工具的车门关闭，以及解除所述车门密封系统。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在解除所述车门密封系统之后，所述方法还包括：在所述第二自动驾驶交通工具开始驶离所述第二驾驶路线段时，控制所述第二自动驾驶交通工具进行减速并在到达指定站台时停车；其中，所述第二驾驶路线包括所述指定站台；输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示搭乘所述第二自动驾驶交通工具的乘客在所述指定站台下车。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线为所述第二自动驾驶交通工具对应的循环自动驾驶路线。6.一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法，其特征在于，第一自动驾驶交通工具沿着所述第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线以目标速度匀速行驶，所述方法包括：当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门进行对接；其中，所述第二自动驾驶交通工具在所述第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线包括的所述第二驾驶路线段上的行驶速度达到所述目标速度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门进行对接，包括：当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与所述第一自动驾驶交通工具在所述第一自动驾驶路线包括的第一驾驶路线段上同向并列行驶时，若所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门之间的车门密封系统确认密封完成，控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以使得打开后的所述第一自动驾驶交通工具的车门与打开后的所述第二自动驾驶交通工具的车门导通对接。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一自动驾驶交通工具的车门打开，以使得打开后的所述第一自动驾驶交通工具的车门与打开后的所述第二自动驾驶交通工具的车门导通对接之后，所述方法还包括：所述第一自动驾驶交通工具输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示搭乘所述第一自动驾驶交通工具的乘客在预设时长内换乘至所述第二自动驾驶交通工具；在所述预设时长到达时，控制所述第一自动驾驶交通工具的车门关闭，并在所述第二自动驾驶交通工具的车门关闭后，解除所述车门密封系统，以使得所述第一自动驾驶交通工具的车门与所述第二自动驾驶交通工具的车门结束导通对接。9.一种自动驾驶交通工具换乘的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴军，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44