纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法，涉及电动汽车技术领域。本申请中，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数(如驻车换挡轴的总成角度、棘轮相对于棘爪的位置和驻车回位弹簧的力矩等)，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。

Detection device, system and method for parking actuator of pure electric vehicle

The present application discloses a detection device, a system and a method for parking actuator of a pure electric vehicle, which relates to the technical field of electric vehicles. In this application, the parameters of the corresponding parts of the parking actuator (such as the assembly angle of the parking shift shaft, the position of the ratchet wheel relative to the pawl and the moment of the parking return spring) are collected by sensors, so as to facilitate the computer simulation modeling of the measured parking actuator, so that the parking actuator can be detected by the simulation model of the parking actuator. The trouble of installation and disassembly caused by real vehicle testing is avoided, and the detection efficiency is improved. The simulation model can reduce the impact of other parts in the real vehicle on the parking actuator, thus improving the accuracy of the detection.

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法
本申请涉及电动汽车
，尤其涉及纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法。
技术介绍
纯电动汽车，由于其节能环保广受业界的追捧。所以业内一直追求性能良好的纯电动汽车。驻车执行机构影响着电动汽车的驻车性能，所以在实际投产使用前，往往需要对驻车执行机构进行检测。传统方法中，首先制造出驻车执行机构，然后将其安装在实车上进行检测。但这样检测，一方面实车安装和拆卸比较繁琐，需要进行大量长周期的台架、整车调试和试验验证，不但浪费人力和物力、且检测效率低下。另一方面，受实车其它部件的影响，检测的结果不太准确。
技术实现思路
本申请实施例提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置、系统和方法，用于解决现有技术中实车检测开发效率和检测效率低，检测结果不准确等的问题。第一方面、本申请提供一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机进行仿真测试以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。第二方面，提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统，所述系统包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器和计算机，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；所述计算机，用于根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型，然后根据指示信息进行相应的仿真实验，得到所述驻车执行机构的性能参数。第三方面，提供一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法，所述方法包括：通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩；根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。第四方面，提供另一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置，所述装置包括：总成角度获取模块，用于通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；位置信息获取模块，用于通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；力矩获取模块，用于通过弹簧扭力传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩；确定模块，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机，以使根据所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数。本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法。本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法。本申请实施例提供的纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法中，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型即可实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测应用场景示意图；图2为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构检测装置的框架示意图；图3a为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构中的棘轮棘爪和位置传感器的示意图；图3b为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构中的位置传感器探测凸齿时第一距离的上限；图3c为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构检测系统的框架示意图；图4为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法的流程示意图之一；图5为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法流程示意图之二；图6为本申请实施例中的纯电动汽车的驻车执行机构的检测装置示意图；图7为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。具体实施方式为了便于提高纯电动汽车的驻车执行结构的检测效率和检测结果的准确性，本申请实施例中提供一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，其特征在于，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机以使所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，其特征在于，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机以使所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置传感器为光电位置传感器，该光电位置传感器的发光二极管对准所述棘轮与棘爪配合的凹槽外缘，且该光电位置传感器的中心线位于棘轮回转平面内并垂直于棘轮回转中心。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真，具体包括：确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度；若大于预设角度，则确定位置信息是否表示所述驻车执行机构的棘爪卡在所述棘轮的凹槽内；若卡在凹槽内，且确定驻车回位弹簧的力矩大于预设力矩则确定执行驻车仿真。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器，根据总成角度、位置信息和力矩确定执行解除驻车仿真，具体包括：若总成角度不大于预设角度，则根据采集的驻车回位弹簧的力矩确定力矩是否在变小；若力矩在变小则确定执行解除驻车仿真；所述处理器，还用于若力矩没有变小则返回执行确定角度传感器采集的总成角度是否大于预设角度。5.一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测系统，其特征在于，所述系统包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器和计算机，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给所述计算机；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩；所述计算机，用于根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型，然后根据指示信息进行相应的仿真实验，得到所述驻车执行机构的性能参数。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述性能参数中包括以下信息中的至少一种：驻车时，不同总成角度下的棘轮位置、能够完成驻车的总成角度下完成驻车响应时间、能够完成驻车的总成角度下的力矩；解除驻车时，不同总成角度下的解除驻车响应时间、不同总成角度下的棘轮位置、解除驻车前后的驻车回位弹簧的力矩。7.一种纯电动汽车的驻车执行机构的检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车换挡轴的总成角度；通过位置传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置信息，该位置信息用于表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦磊，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44