本发明提供一种车载全景地图创建方法及装置，所述方法包括获取时钟信息、车辆速度信息、方向盘转角信息和车辆全景环视图像；根据时钟信息、车辆速度信息、方向盘转角信息，计算每一时间间隔对应的车辆运动距离和车辆运动偏离角度；根据每一时间间隔对应的...

本发明提供一种自动驾驶车辆路径追踪方法及装置，所述方法包括生成地图路点，地图路点包括参考路径上每一路点的坐标信息；获取自动驾驶车辆的位置信息，根据位置信息和每一路点的坐标信息生成至少一条追踪路径，并获得每一追踪路径的长度；计算每一追踪路...

本申请涉及一种行车方向安全预警方法及装置、行车控制器。其中，行车方向安全预警方法，包括：获取车辆行车方向的视觉信息；获取行车方向距离车辆最近的障碍物的距离信息；根据视觉信息获得障碍物的类别信息，所述类别信息用于判断障碍物是否为危险型障碍...

本实用新型属于汽车底盘技术领域，尤其涉及一种后副车架及汽车。该后副车架包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左稳定杆支架和右稳定杆支架；后横梁的左端连接左纵梁的后端，后横梁的右端连接右纵梁的后端；左纵梁的前端连接在前横梁的左端，右纵梁的前...

本实用新型属于汽车燃油系统技术领域，涉及一种燃油系统及车辆。该燃油系统包括燃油箱、油泵、集液器总成、蒸汽管、循环管、加油管以及碳罐，所述油泵及所述集液器总成安装在所述燃油箱上，所述集液器总成连接所述油泵，所述加油管的第一端连接在所述燃油...

本实用新型属于车内遮阳板技术领域，涉及一种遮阳板，包括遮阳板本体和设于遮阳板本体上的储物盒，储物盒内设有至少一个调节卡紧装置，调节卡紧装置包括弹性件和卡板，弹性件弹性连接于储物盒的盒体与卡板之间。本实用新型通过设置储物盒，并在储物盒内设...

本发明公开了一种扭簧式行李箱盖弹起系统的设计方法、装置及设备，所述设计方法包括：获取扭簧式的行李箱盖的弹起系统的设计参数；根据弹起系统的设计参数，计算扭杆的扭转弹性势能的变化量、弹起系统的摩擦消耗能及行李箱盖的重力势能的变化量；根据扭杆...

本发明的一种汽油发动机，包括气缸盖，所述气缸盖上设有进气道、排气道、回流气道和废气再循环管路，所述进气道与发动机的进气管相连，其包括设于发动机燃烧室顶部中心区域的轴向气道，所述回流气道包括与发动机气缸壁相切的切向气道，所述排气道排出的废...

本发明提供了一种米勒循环发动机扭矩控制方法，其包括：建立油耗排放高斯模型：以设定的发动机工况点采样频率，采集不同负荷和转速下的米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角以及对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量，建立米勒循环发动机...

一种发动机，包括气缸、缸盖、活塞、第一火花塞、第二火花塞以及用于向气缸内喷射燃料的喷油器，缸盖设置在所述气缸上，活塞可活动地设置在气缸内，缸盖上设有螺旋进气道和切向进气道，螺旋进气道用于向气缸输入涡流气，切向进气道用于向气缸输入空气，活...

一种发动机，包括气缸、缸盖、活塞和喷油器，缸盖设置在气缸上，活塞可活动地设置在所述气缸内，缸盖与活塞之间形成燃烧室，喷油器设置在缸盖上，喷油器用于向燃烧室喷入燃料，缸盖上设有螺旋进气道和排气道，螺旋进气道与排气道之间连接有废气导引道，废...

本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置，所述控制方法包括获取前车的瞬时速度、本车的瞬时速度以及本车与前车的实际相对距离；获取前车的瞬时加速度，并根据前车的瞬时加速度判断前车行驶状态；根据前车行驶状态以及所述前车的瞬时速度计算...

本发明提供了汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统，其包括如下步骤：获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度D

本申请涉及一种图像获取方法、角度调整方法、装置、驾驶系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测车辆位置，并获取所述车辆位置对应的交通灯位置；根据所述车辆位置和所述交通灯位置，得到角度调整信息；发送所述角度调整信息至云台设备。根据本申...

本实用新型公开了一种用于汽车焊装的点焊装置，包括：底座；固连在底座上的旋转组件，旋转组件至少包括第一驱动电机和与第一驱动电机相连的旋转盘；固连在旋转盘上的转接座；装设有至少两组点焊组件的立柱，立柱通过一升降组件固连在转接座上，其中：第一...

本实用新型提供一种汽车前端模块定位工装，所述定位工装包括工装本体、第一定位销、第一T型材、第二定位销、第一压头、第二T型材、第二压头和支撑块，其中工装本体呈长方形，其左右两侧分别对称设置有第一T型材和第二T型材，用于固定汽车车身和汽车前...

本申请涉及一种摄像头信号切换装置、驾驶辅助系统及汽车，所述摄像头信号切换装置包括一ECU，所述ECU包括多个信号输入通道和两个信号输出通道，所述多个信号输入通道分别连接多个摄像头，所述两个信号输出通道分别连接车机以及流媒体内后视镜；所述...

本实用新型公开了一种用于行人头部撞击的试验装置，包括：发射台架，发射台架上设有安装底板；装设在安装底板上，且可相对于安装底板进行旋转的发射机构；角度调节机构，角度调节机构的一端紧固在发射台架上，角度调节结构的相对另一端紧固在发射机构上与...

本发明涉及汽车领域，具体公开了一种车载充电机、充电方法及新能源汽车，该充电方法包括：接收车辆发出的放电信号；获取火线与地线之间的绝缘阻抗以及零线与地线之间的绝缘阻抗，并分别记为第一绝缘阻抗和第二绝缘阻抗；分别将第一绝缘阻抗和第二绝缘阻抗...

本实用新型提供一种汽车吸能盒，设置于汽车上的防撞梁与纵梁之间，其包括外壳体和内壳体，以及在该外壳体的内壁和内壳体的外壁之间固定有一层缓冲吸能层，该缓冲吸能层是由晶胞构成的，其在汽车发生碰撞时能有效的溃缩吸收碰撞冲击能量来限制外壳体和内壳...