本发明涉及横摆角速度估算方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的速度、前轮转角；根据当前车辆的速度、前轮转角以及预设车辆模型估算横摆角速度；其中所述预设车辆模型的横摆角速度频率响应特性仿真值与车辆的横摆角速度频率...

本发明涉及一种后轮主动转向控制方法及其系统、控制设备，所述方法包括：获取当前车辆速度和前轮转角，根据所述当前车辆速度、前轮转角以及预设第一车辆模型估算实车横摆角速度，并根据所述当前车辆速度、前轮转角以及预设第二车辆模型估算目标横摆角速度...

本发明公开了一种车辆紧急呼叫控制方法和装置，在T

本发明公开了一种空气增湿器和燃料电池汽车。该空气增湿器包括増湿器壳体，设置在増湿器壳体内的增湿调节器、增湿组件和干气通道；増湿器壳体上设有干气入口、干气出口、湿气入口和湿气出口；增湿调节器与干气入口、增湿组件和干气通道连通，用于将干气入...

本发明公开了一种车载KTV控制方法及装置、以及车载智能网联终端，所述方法包括：对初始音频信号进行人声抑制处理，得到第一音频信号；其中，人声抑制包括人声消除和人声弱化，初始音频信号为多媒体音频信号；拾取车内环境音频信号并进行回声消除和人声...

本发明公开了一种汽车空气动力学仿真方法、优化仿真方法及装置。所述汽车空气动力学仿真方法包括：对输入的测试文件进行网格化处理，得到第一目标文件；其中，所述测试文件包括CAD文件或网格文件；按照空气动力学仿真模型的设置要求，根据所述第一目标...

本发明公开了一种采用螺旋弹簧的系统的调试方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法有效地对工程应用设计进行设计指导并调试的问题。方法部分包括：获取螺旋弹簧的安装参数，安装参数包括高度参数、圈数参数、半径参数和截距参数；根据螺旋...

本发明公开了一种雷达报警提示系统与方法，该系统包括扬声器系统，包括多个扬声器；雷达系统，包括多个车载雷达和与车载雷达连接的雷达控制器；分别与扬声器、雷达控制器连接的音响主机；音响主机根据雷达控制器上报的车载雷达检测到的障碍物距离，确定出...

本发明提供了一种变速器、升挡控制方法、装置及降挡控制方法、装置，解决传统的变速器在换挡过程中存在动力中断的情况，该变速器包括输入轴、中间轴、离合器、传动装置，主动齿轮总成、从动齿轮、中间轴、啮合套、和同步器，奇数挡传动装置分别与输入轴和...

本发明涉及悬置系统制造技术领域，公开了一种液压悬置，其包括基座、盖板以及解耦膜；基座设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的槽底与第二凹槽的槽底之间贯通有第一通孔；盖板盖住第一凹槽，且盖板设有第二通孔；解耦膜包括膜体、第一凸柱和第二凸柱，膜体...

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种发动机节气门的控制方法、装置及汽车，该方法包括：在确定节气门具有结冰的可能性时，检测节气门的阀板是否能完成第一操作；其中，第一操作为阀板在预设的第一时间阈值内达到第一目标开度，并在预设的第二时间阈值内达...

本发明公开了一种活塞冷却喷嘴控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，方法部分包括：通过获取发动机的水温、发动机转速和发动机负荷等发动机运行参数，并根据水温、发动机转速和发动机负荷控制机油泵电磁阀来调节主油道油压，最后根据主油道油压控制...

本发明属于汽车外饰件技术领域，尤其涉及一种后部扰流结构及汽车，该后部扰流结构包括后扰流板、后车顶及后风窗玻璃，所述后车顶及后风窗玻璃由前至后逐渐向下倾斜，所述后扰流板包括后扰流板本体、连接在所述后扰流板本体的左侧的左立柱、连接在所述后扰...

本申请公开了一种汽车车速的计算方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于汽车技术领域，用于提高车速计算的准确性。本申请提供的汽车车速的计算方法包括：获取汽车车轮的实际轮速，根据该实际轮速计算每个车轮的加速度；获取预设的积分开始条件和打滑...

本发明公开了一种全自动泊车控制方法、控制系统及车辆，所述控制方法包括：根据车辆所在坡道环境的坡道值，确定泊车模式；根据所述泊车模式，为控制车辆在当前挡位以目标车速行驶提供相应的扭矩；探测车辆的停车距离，并根据所述停车距离，接入或断开动力...

本发明公开了一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于电动汽车技术领域，解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。本发明提供的方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：接收整...

本发明公开一种燃料电池热管理系统。该燃料电池热管理系统包括电堆温控回路、设置在所述电堆温控回路上的传感器模组、与所述传感器模组和所述电堆温控回路相连的控制器，所述电堆温控回路包括与燃料电池相连的温控主回路、与所述温控主回路相连的膨胀水箱...

本发明涉及车位线识别方法及其系统、车位线识别设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆周围环视图像，并对所述环视图像进行识别得到空闲车位的多个角点区域；提取所述多个角点区域的角点骨架；根据所述多个角点区域的角点骨架获得每一角点区域的角车位线...

一种混合动力传动系统，包括外壳、主轮毂以及设置在外壳内第一离合器、第二离合器和电机；主轮毂的一端设置在外壳内，并与第一离合器连接；第一离合器包括壳体、第一离合片组、第一输出毂、输入毂缸套和第一液压驱动机构，壳体的一端通过第一离合片组与第...

本发明公开了一种EGR流量诊断方法，包括：检测进气歧管的总进气流量、发动机转速、进气歧管的气体温度以及进气歧管的实际压力；根据总进气流量、发动机转速以及气体温度计算出进气歧管的理论压力；将进气歧管的实际压力与进气歧管的理论压力进行比较；...