本申请公开了一种服务测试方法、系统、装置、车辆以及存储介质，该服务测试方法包括：通过服务端模拟模块向SOA中间件发送服务信息；通过SOMEIP协议栈模块接收所述服务端模拟模块发送的服务信息，并将所述服务信息发送至所述客户端模拟模块；通过...

本申请实施例公开了一种控制策略生成方法、装置以及车辆。所述方法包括：基于车辆所检测到的目标得到当前的交通信息，交通信息有多种；若多种交通信息均满足对应的预设条件，确认交通状况类型为良好；若多种交通信息中存在不满足对应预设条件的交通信息，...

本申请的实施例揭示了一种EGR系统的流量诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆中与EGR系统协同工作的部件运行参数，并根据部件运行参数检测车辆当前是否满足EGR系统的流量诊断的断油工况条件；若检测到车辆当前满足断油工况条件...

本发明提供一种车位快速检测方法，包括基于车辆处于车位附近的四周图像，得到全景鸟瞰图；将所得全景鸟瞰图导入已训练好的目标检测网络模型中，得到车辆周边各车位的使用情况以及含有车位角点的图像；其中，目标检测网络模型是基于改进的Yolo v5s...

本发明公开了一种测试用例的生成方法，其包括步骤：在图形化工具中，编辑形成一测试模型，包括场景、交互和服务内容，并创建三者之间的逻辑流程关系；在所述测试模型中，对于场景、交互、服务内容分别创建对应断言，并串接加入逻辑流程关系中；进行测试资...

本申请公开了一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过车辆的触摸装置检测目标触摸事件，按照设定生成规则，生成设定格式的目标触摸事件对应的触摸点数据；通过触摸装置将触摸点数据发送至车辆的交互控制装置，以使交互控制装置从多...

本申请提供了一种摄像头的故障修复方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像头的视频处理模块在第一预设周期内接收到的视频数据对应的第一视频帧数；根据所述第一视频帧数确定所述摄像头是否发生故障；若确定所述摄像头发生故障，则对所述摄...

本申请实施例提供一种模型优化方法、装置、存储介质和仿真设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取模型参数表；采用强化学习框架，通过模型参数表与模型参数表对应的模型交互形成的闭环反馈，对模型参数表进行强化学习，得到强化学习之后的目标模型参...

本发明提供一种基于高精地图的匝道路径规划方法、系统及汽车，包括，确定本车的行驶方向，并通过高精地图获取行驶方向上对应的道路级数据；获取本车当前所在的位置和前方车道线信息，并根据本车当前所在的位置和所述道路级数据截取预设截取距离内的本车前...

本技术公开了一种发动机冷却系统及汽车，该系统包括缸体、缸盖、水泵、暖风支路和温控支路；所述缸体和所述缸盖配合，形成气缸循环支路；所述暖风支路设置在所述缸盖的第一出口和所述水泵的入口之间，包括串联设置的开关阀和暖风芯体；所述温控支路包括节...

本技术公开一种BMS测试系统及其模拟电路，BMS测试系统的模拟电路包括第一可变直流电源、第一开关、第二可变直流电源、第二开关、第三可变直流电源、第三开关、第四开关；本技术方案提供的高压模拟方式可以脱离整车环境，仅需建立BMS与HIL台架...

本申请涉及一种车辆远程控制方法与装置、存储介质，包括：接收汽车远程服务提供商平台下发的车辆远控指令；对所述车辆远控指令进行指令分解得到至少一个服务请求；建立所述车辆远控指令和所述至少一个服务请求之间的映射关系；根据所述至少一个服务请求调...

本发明提供一种车载雷达探测角度异常检测方法、装置、汽车及介质，包括，获取车载雷达采集到的点云数据并对采集的点云数据进行预处理；基于预处理后的点云数据确定车载雷达的雷达自检角度，将雷达自检角度依次与预设的异常角度阈值和雷达初始适应角度比较...

本申请的实施例揭示了一种用于控制车辆换气的方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：在确定车辆的门窗均关闭且预设的换气装置正常运行的情况下，获取车辆的换气模式；获取车辆内的乘员人数和氧气含量；根据乘员人数和氧气含量对换气模式对应的参数...

本申请公开了一种信号失锁的处理方法、装置、车辆以及存储介质。该方法可以通过在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况；若连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至泊车传感器...

本申请实施例公开了一种服务生成方法、装置以及系统。该方法包括：获取预先构建的多个原子服务；基于多个原子服务，创建组合服务；基于多个原子服务和组合服务，生成车载软件特性描述语言文件。通过上述方式使得，可以先通过车载面向服务的架构构建多个用...

本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据多个目标对象在目标帧各自的感知轨迹以及预测轨迹，确定每个目标对象的预测评测指标结果，目标对象在目标帧的预测轨迹通过预测模型确定；根据每个目标对象对应的前馈补偿增益以及...

本技术公开了一种预组装双车门和用于其的加工设备，预组装双车门包括车门外板、第一车门骨架、第一车门内板、第二车门骨架和第二车门内板，车门外板包括第一外板部和第二外板部，第一车门骨架和第一车门内板均固定连接在第一外板部，第二车门骨架和第二车...

本发明公开一种车辆灯语的生成方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取用户绘制的灯语图案，并将所述灯语图案保存为图像文件；将所述图像文件进行解析，生成与车辆的点阵式车灯匹配的显示位置区块信息；接收并存储所述显示位置区块信...

本技术公开了一种挡位检测电路以及车辆，挡位检测电路包括：第一电源；分压电阻；至少两个电压运算电路，每个电压运算电路的一个输入端连接于分压电阻与连接器之间，每个电压运算电路用于将挡位电阻的挡位电压值按照该电压运算电路的运算规则运算成输出电...